Факультет Информационных Технологий
Кафедра системного анализа и управления
Курсовая работа
по дисциплине: "Теория автоматического управления”
Система стабилизации тангажа самолета
Кафедра системного анализа и управления
Курсовая работа
по дисциплине: "Теория автоматического управления”
Система стабилизации тангажа самолета
Аннотация
Пояснительная записка содержит 36 страниц, в том числе 31 рисунок, 1 таблицу, 12 источников.В данном проекты изложены основные положения и произведён расчет системы стабилизации тангажа самолёта.
Структура проекта представляет собой две части.
В аналитической части рассматривается техническое проектирование системы и описываются основные программные средства, используемые в работе.
В практической части рассматривается и решается задача проектирования математической модели системы, построение модели в программной среде, исследуются управляемость и наблюдаемость, устойчивость, динамические характеристики, преобразование и оптимизация системы.
Проведённая работа позволяет стабилизировать и улучшить функционирование системы.
Содержание
1 Аналитическая часть1.1 Техническое проектирование
1.2 Используемые программные средства
1.2.1 Matlab & Simulink
1.2.2 Mathcad
2 Практическая часть
2.1 Постановка задачи
2.2 Характеристика элементов, входящих в систему управления
2.3 Разработка математической модели системы
2.4 Исследование системы
2.5 Построение модели в пакете Simulink программы Matlab
2.6 Модель системы в переменных состояния.
2.7 Управляемость системы
2.8 Наблюдаемость системы
2.9 Оценка устойчивости системы
2.10 Динамические характеристики
2.11 Показатели качества переходного процесса
2.12 Преобразование исследуемой системы с помощью синтеза корректирующего устройства (П-,ПИ-,ПИД- регулятора)
2.13 Моделирование нелинейной системы
2.14 Оптимизация нелинейных систем
Список используемых источников