Привет студент

Курсовой проект

Расчет ленточного конвейера и элементов промышленного робота

Аннотация 

Расчет привода ленточного конвейера и элементов промышленного робота24 стр., в том числе 13 иллюстрации, 3 листа чертежей формата А1.В курсовой работе представлен расчет ленточного конвейера и элементов промышленного робота, обоснованы технические параметры и конструкторские решения проектируемого оборудования. На чертежах графической части проекта представлены, расчетная схема конвейера, кинематическая схема устройства натяжения ленты, структурно - кинематическая схема промышленного робота. Планировка оборудования, кинематическая схема захватного устройства, общий вид робота и его технические характеристики. Конструкция руки, захватного устройства и его привода.В расчетно-пояснительной записке выполнены расчеты на прочность ленты, расчеты механического захватного устройства.

Курсовая работа

Проектирование привода механизма

Аннотация

В данной работе проведен кинематический расчет привода, расчет закрытой цилиндрической передачи, расчет клиноременной и открытой цилиндрической передач, предварительный расчет валов.

Курсовая работа изложена на 24 страницах, в том числе 3 таблицы и 1 приложение.

Содержание

Содержание. 3

1 Выбор и проверка электродвигателя. 4

2 Определение общего передаточного числа и разбивка его между ступенями  6

3 Расчет клиноременной передачи. 9

4 Расчет закрытой цилиндрической передачи. 11

5 Расчет открытой зубчатой передачи. 16

6 Предварительный расчет валов редуктора. 18

7 Конструктивные размеры шестерни и колеса. 19

8 Конструктивные размеры корпуса редуктора. 20

9 Выбор сорта масла. 21

10 Сборка редуктора. 22

Список использованной литературы.. 23

Приложение А.. 24

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ

Система циклового программного управления трех ИМ технологического оборудования машиностроения при двукратной повторности движения ИМ и 14 тактах в цикле

Введение

Система циклового программного управления исполнительными механизмами (ИМ) технологического оборудования в машиностроении является одной из типовых, которая используется в промышленных роботах и другом автоматизированном оборудовании. Система может управлять как пневматическими, так и гидравлическими исполнительными механизмами возвратно-поступательного или вращательного движения. Эта система может быть использована на различных уровнях управления, т.е. позволяет проектировать иерархические системы управления (СУ).

Проектируемая СУ является одной из универсальных и позволяет управлять от одного до пятидесяти ИМ, осуществлять от одного до нескольких (не более десяти) повторных движений любого ИМ в одном цикле, автоматизировать технологический процесс (ТП) с числом тактов в цикле от двух до нескольких десятков. Система управления позволяет осуществить перепрограммирование СУ на другую циклограмму, другое количество тактов в цикле, которое может быть меньше, чем запрограммировано в системе.

Система управления позволяет обеспечить работу в следующих режимах:

- АУ - автоматического управления;

- ДУ - дистанционного управления;

- ЗИП - занятие исходного положения;

- ПАУ-ШАГ - полуавтоматического (пошагового) управления по тактам;

- ЦИКЛ0-ЦИКЛ1 - позволяет включить СУ на многократную отработку циклов или выполнение одиночного цикла соответственно.

СУ построена на основе модульного принципа, и поэтому может быть расширена до необходимых размеров. СУ спроектирована на основе одно-мембранных пневматических элементах системы НЭМП-30 (набор элементов мембранной пневмотехники модификации 30).

Курсовой проект

Автоматизация установки химводоочистки.

Введение

Автоматизация технологических процессов является решающим фактором в повышении производительности труда и улучшении качества продукции. Поэтому вопросом автоматизации в нашей стране уделяется огромное внимание.

Качество работы любой автоматической системы регулирования (АСР) зависит от того, на сколько хорошо она спроектирована, смонтирована, налажена и эксплуатируется. Современное производство развивается быстрыми темпами. Основная    тенденция  этого развития связана с укрупнением единичной мощности технологических машин и аппаратов и совершенствованием автоматических схем регулирования такими объектами. При этом совершенствование схем регулирования идет благодаря применению не только более совершенных и надежных средств регулирования детерминистских методов анализа и синтеза АСР, когда уравнение объектов и внешнее воздействие полагается известными, в настоящее время оправдано лишь для простейших систем или для предварительной оценки поведением системы и выбора параметра её настройки. В том случае, когда внешнее воздействие и характеристики объектов регулирования непрерывно изменяются и заранее не могут быть определены однозначно, возникает необходимость в использовании вероятных методов анализа и синтеза АСР. Настройка систем регулирования вероятностными с учетом реальных условий их работы позволяет в ряде случаев получить лучшее качество регулирования.

Щиты и пульты систем автоматизации предназначены для размещения на них приборов, сигнальных устройств, аппаратуры автоматического управления, регулирования, защиты, блокировки и др.. в щитовых  помещениях, как правило, предусматриваются условия, соответствующие условиям окружающей среды нормальных помещений, если примененные средства автоматизации не требуют для своей работы специальных условий.

Щитовые помещения не должны подвергаться воздействию вибраций, магнитных полей.

При проектировании схем автоматизации особое внимание стоить уделить правильному выбору микропроцессорных контроллеров. Микроконтроллеры

МК относятся к классу программно-аппаратных средств и ориентированы на решение конкретной задачи или набора однотипных задач.

Их внедрение — основное направление повышения уровня автома­тизации технологических процессов. По назначению они делят­ся на два типа: первый — МК, предназначенные для реализа­ции алгоритмов регулирования и различного преобразования аналоговых и дискретных сигналов, которые заменят регуля­торы; второй — МК, предназначенные для реализации задачи программно-логического управления; они должны заменить ре­лейные и логические схемы.

Курсовой проект

Автоматизация установки рекуперации паров

Введение.

На нефтеперерабатывающем заводе, входящий в состав объединения «Газпром нефтихим Салават», инженерно-производственная компания «Энергокомплект» ввела в эксплуатацию установку рекуперации паров (УРП). Установка была введена в строй в октябре 2005 года.

         УРП предназначена для улавливания и возвращения в нефтепродукты летучих углеводородов. Установка используется на нефтеперерабатывающих заводах, нефтебазах, автомобильных и железнодорожных эстакадах налива нефтепродуктов. В Газпром нефтехим Салават» на нефтеперерабатывающем заводе товарно-сырьевого цеха установка УРП входит в состав автоматической установки тактового налива (светлых) нефтепродукетов (АУТН).

         Основными составными частями УРП является:

-адсорберы,

-абсорбционная колонна,

-вакуумные насосы,

-адсобционная площадка,

-щит управления,

-запорная арматура.

- УРП работает в автоматическом режиме , имеется также ручной режим позволяющим управлять любой частью установки: насосами, арматурой и т.д.

         Автоматизированная система установки рекуперации паров выполнена как составляющая часть АСУ установки тактового налива, в не входит:

         - датчики и програмно-управляемые устройства,

         - програмируемый логический контроллер подсоединеный к АСУ установки налива по шине Profibus он отслеживает положение вентилей, сигнализирует о пробеге насосов, температуры, расхода и давления.

         Для визуализации управления процесса установки используется персональный компьютер в операторной установки тактового налива. Все действия персонала, обслуживающие установку, протоколируются сервером установки налива, реализующим его базу данных.

         Установка рекуперации обеспечивает:

         - высокую производительность,

         - высокую степень улавливания паров,

         - простоту и безопасность эксплуатации,

         - низкие эксплуатационные расходы,

         - отсутствие загрязнения атмосферы и грунтовых вод.

Курсовой проект

Расчёт переходных посадок, посадки с зазором и натягом

Введение

Огромный вклад для машиностроения внесла организация производства машин и других изделий на основе взаимозаменяемости, создание и применение надежных  средств технологических измерений и контроля. Точность изготовления машин и их деталей выступает как показатель качества.

При современном развитии науки и техники, при организованном массовом производстве стандартизация, основанная на широком внедрении принципов взаимозаменяемости, является одним из наиболее эффективных средств, способствующих прогрессу во всех областях хозяйственной деятельности и повышения качества выпускаемой продукции.

Изделия машиностроения не простая совокупность деталей. В собранном изделии, детали находятся во взаимосвязи и взаимозависимости. Отклонение размеров и расположения осей или поверхностей, какой-либо одной из деталей вызывают отклонение в расположении других деталей сборочной единицы. Эти отклонения, суммируясь, оказывают определенное воздействие на качественные характеристики изделия.

Качество изделия, является определяющим фактором для потребления во всех странах мира.

В данной курсовой работе рассчитываются переходные посадки, посадки с зазором и натягом. Производится выбор посадок для шпоночного и шлицевого соединения. Работа является практическим применением знаний полученных в курсе изучения предмета «Нормирование точности в машиностроении».

Кафедра систем автоматизации производства

КУРСОВАЯ РАБОТА

Установка для окрашивания методом струйного облива

Пояснительная записка

Содержание

Введение…..……...……………………………………………………………………..4

1 Актуальность автоматизации………………………………..………………………5

2 Окрашивание методом струйного облива…………………………………………..7

2.1 Описание технологического процесса установки окрашивания струйным обливом………………………………………………………………………………….7

3 Разработка функциональной схемы автоматизации……………………………...11

3.1 Описание функциональной схемы автоматизации установки окрашивания струйным обливом…………………………………………………………………….11

4 Параметры применяемых средств автоматизации……………………………...15

5 Структура автоматизированной системы управления……………………………21

6 Требования безопасности при работе на установке окрашивания струйным обливом…………….. …………………………………………………………….….22

Выводы……………………………………………………………………………..….24

Список использованных источников………………………….………………..……25

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО СВЯЗИ

Федеральное государственное образовательное бюджетное

учреждение высшего профессионального образования

«САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ТЕЛЕКОММУНИКАЦИЙ

им. проф. М. А. БОНЧ-БРУЕВИЧА»

Курсовая работа на тему:

«Имитационное моделирование единичного звена производственного процесса»

по дисциплине:

«Имитационное моделирование гибких автоматизированных производств»

Выполнила:

Студентка группы ИСиТ-441м

Митрофанова Д.В.

Проверил:

Чурносов Е.В.

Отметка о зачете ____________________________________________

Подпись преподавателя______________________________________________

Санкт-Петербург

2015г.

Кафедра материаловедения и технологии металлов

КУРСОВАЯ РАБОТА

по дисциплине «Оборудование и технологические средства для создания износостойких поверхностей»

Оборудование для восстановления деталей методом пластического деформирования

Содержание

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ

Автоматизация установки пиролиза изношенных шин с теплообменниками в реакторе и питающем бункере

Введение

Автоматизация технологических процессов является одним из решающих факторов повышения производительности и улучшения условий труда. Все существующие и строящиеся промышленные объекты в той или иной степени оснащаются средствами автоматизации. При массовом производстве изделий особенно актуальна автоматизация сборки.

В настоящее время на промышленных предприятиях при автоматизации технологических процессов и объектов широко используются микропроцессорные комплексы. Это связано с рядом положительных особенностей микропроцессоров как элементов управляющих устройств систем автоматизации, основными из которых являются программируемость и относительно большая вычислительная мощность, сочетающиеся с достаточной надёжностью, малыми габаритными размерами и стоимостью.

В курсовом проекте приведены функциональная схема автоматизации контроля герметичности изделий газом компенсационным способом с использованием вибрации и схемы модулей, устройств и отдельных фрагментов микропроцессорной систем управления технологическим процессом. Это составляет основную часть микропроцессорной системы управления.

Рассматриваемые микропроцессорные схемы позволяют автоматизировать различные технологические процессы или объекты. В зависимости от производственной целесообразности для технологического процесса или объекта автоматизации выбирается необходимое количество систем местного и дистанционного контроля, систем регулирования, управления, сигнализации и диагностирования при нормальной работе оборудования и при плановом или аварийном его запуске и остановке.

Модули и блоки, рассматриваемые в курсовом проекте, согласованы для работы в комплекте с микропроцессором КР580ИК80А. Однако почти все схемы этих модулей и блоков могут использоваться при разработке системы управления с использованием микропроцессоров КР1810ВМ86, микроЭВМ КМ1816ВМ48 и др. Кроме того, все используемые в системе отечественные микросхемы имеют свои зарубежные аналоги, отличающиеся иногда даже лучшими характеристиками, в частности по быстродействию и надежности.