Кран гидравлический самоходный

0

Дипломный проект

Кран гидравлический самоходный

 

Содержание

Стр.

Введение…………………………………………………………………..…………..6

  1. Аналитический обзор………………………………………………….…………..7
  2. Исследовательский обзор. Выбор базового автомобиля……………………......9
  3. Организация и технология производства работ…………………………….….15
  4. Расчёт механизма подъёма груза………………………………………………..20

4.1 Блоки и барабаны…………………………………………………………...20

4.2 Расчёт грузовой лебёдки……………………………………………………22

4.3 Расчёт валов…………………………………………………………………26

4.4 Расчёт тормоза…………………………………………………………...….33

  1. Описание схемы и расчёт гидропривода гидрокрана……………………….....35
  2. Расчёт телескопической стрелы…………………………………………………39
  3. Технология восстановления пальца крепления штока гидроцилиндра

к стреле………………………………………………………………………….....47

  1. Патентный поиск………………………………………………………………….54
  2. Безопасность и экологичность проекта ………………………………………...67

9.1 Охрана труда при работе кранового оборудования……………………….69

9.1.1 Расчет устойчивости крана………………………………………………..72

9.2 Экологическое право в строительстве……………………………………...81

  1. Экономический раздел………………………………………………………......86
  2. Безопасность жизнедеятельности в чрезвычайных ситуациях…………….....91

12 Безопасность движения…………………………………………………………101

Заключение         ………………………………………………………………………….109

Список использованной литературы.……………………………………….……..110

Приложения…………………………………………………………………………112

 

Реферат

Данный дипломный проект содержит: 119 страниц пояснительной записки, 9 листов чертежей формата А1, 21 источник литературы.

В основной части пояснительной записки был осуществлен выбор базового автомобиля и прицепа-роспуска для погрузки, перевозки и выгрузке опор контактной сети вдоль полотна железнодорожного пути. Были произведены следующие расчеты:

  • расчет механизма подъема груза;
  • расчет грузовой лебедки;
  • расчет валов;
  • расчет тормоза;
  • расчет гидропривода;
  • расчет телескопической стрелы.

Был рассмотрен вопрос технологии восстановления пальца крепления штока гидроцилиндра к стреле.

В графической части проекта отображен общий вид: базового автомобиля и прицепа-роспуска; стрелы; грузоподъемное оборудование. Кинематическая схема гидравлического оборудования, технико-экономические показатели.

Так же освещены вопросы охраны труда и экологичности проекта, безопасности жизнедеятельности в чрезвычайных ситуациях и безопасности движения.

 

Введение

Электрификация железных дорог и внедрение тепловозной тяги определяют технический прогресс на железных дорогах.

На отечественных дорогах работают в основном электровозы, выполняющие более 63% грузооборота, тепловозы, электропоезда и дизель-поезда. На электрической тяге выполняются 70% всех пассажирских перевозок и примерно 80% пригородных.

Интенсивный перевод железных дорог на электрическую тягу был вызван непрерывным ростом грузовых и пассажирских перевозок, необходимости повышения скорости движения поездов и их массы. Пропускная способность электрифицированных грузонапряжённых линий в несколько раз выше, чем при тепловозной тяге.

Однако, несмотря на все достоинства электрической тяги, с её появлением возникло множество проблем. В частности развозка и установка железобетонных опор контактной сети.

Цель дипломного проекта состоит в разработке и проектировании гидравлического крана на базе автомобиля повышенной проходимости, который мог бы загружать на платформу с прицепом - роспуском опоры контактной сети, перевозить их по грунтовым дорогам и выгружать на максимальном вылете на обочине пути в местах, доступных для поезда гидрокрана.

 

1 Аналитический обзор

Электрификация железных дорог требует значительных капиталовложений на сооружения постоянных устройств электроснабжения: линии электропередачи (ЛЭП), тяговых подстанций и контактной сети. При электрификации железных дорог очень важно, чтобы капиталовложения были наиболее эффективными.

Электрифицировать железные дороги можно различными методами. Рассмотрим некоторые варианты развозки и установки опор контактной сети. В зависимости от набора строительной и монтажной техники на предприятии можно развозить опоры контактной сети по железной дороге. Для этого требуется несколько единиц техники: локомотив, платформа, на которую загружаются опоры и кран на железнодорожном ходу, который загружает, разгружает и устанавливает опоры. Этот метод требует больших затрат. Для этого метода также требуется «окно», т. е. прекращение движения поездов по данному пути на 3 - 6 ч. Достоинства этого метода заключаются в том, что можно вывезти на железнодорожной платформе, разгрузить и сразу же поставить в котлованы большое количество опор контактной сети.

К достоинствам этого метода можно отнести и то, что разгрузка опор может производиться в местах труднодоступных для транспорта, который разгружает опоры непосредственно с полосы отвода пути.

Второй метод развозки опор контактной сети осуществляется с помощью автокрана и автомобиля с прицепом. Автокран загружает опоры на автомобиль с прицепом и вместе они следуют к месту разгрузки опор. После разгрузки они возвращаются обратно к месту загрузки. Этот метод также требует арендную плату за использование двух транспортных единиц. Ко всему этому нужно прибавить то, что проходимость автомобильного крана не очень высокая. Это ограничивает места подвоза и выгрузки опор вдоль пути.

 

 

 

В дипломном проекте ставится задача разработать эффективный метод погрузки, перевозки и выгрузке опор контактной сети.

Для этой цели выбирается базовый автомобиль повышенной проходимости. Грузоподъёмность его не должна быть менее 8 т. Устанавливается на него гидрокран грузоподъёмностью 4 т. на минимальном вылете. Грузоподъёмное устройство должно обеспечивать выгрузку 1 опоры на максимальном вылете. Так же выбираются прицеп -роспуск подходящей грузоподъёмности.

Эффективность такого метода заключается в том, что на наиболее загруженных железнодорожных линиях не требуется прекращения движения поездов, а также не требуется дополнительных капиталовложений для использования двух или нескольких транспортных единиц.

 

2  Научно исследовательский обзор

Выбор базового автомобиля

Выбор базового автомобиля под гидрокран определяется технической характеристикой автомобиля и экономической целесообразностью установки данного кранового оборудования на автомобиль заданной грузоподъёмности.

При установке кранового оборудования на автомобиль не должны быть превышены допустимые нагрузки на оси автомобиля, как с грузом, так и без него, не должны уменьшаться скорости передвижения гидрокрана, его устойчивость при движении по неровной местности, на поворотах и обзорность водителя в кабине. Поскольку грузоподъёмность автомобиля при установки кранового оборудования снижается на величину его массы, под гидрокран необходимо выбрать такой базовый автомобиль, грузоподъёмность которого при установке на него кранового оборудования снизится незначительно. Опыт эксплуатации гидрокранов показывает, что оптимальное отношение грузоподъёмности кранового оборудования на максимальном вылете стрелы к грузоподъёмности базового автомобиля должно составлять

=0,1/0,2

Кроме того, установка кранового оборудования не должна существенно снижать коэффициент использования грузоподъёмности автомобиля. У существующих автокранов он равен КИ=0,73/0,84. При более низком коэффициенте использование грузоподъёмности значительно повышается себестоимость транспортировки груза на всех расстояниях перевозки, и установка данного кранового оборудования на данный автомобиль становится экономически нецелесообразной.

 

Поэтому, учитывая ориентировочную массу кранового оборудования и место его расположения на автомобиле, необходимо определить нагрузки на оси автомобиля. Только в том случае, когда расчётные нагрузки на оси будут меньше допустимых или равны им, автомобиль может быть принят за базовый под установку гидравлического крана.

Кран гидравлический с прицепом - роспуском предназначается для перевозки опор контактной сети, погрузке их на себя и выгрузке их на обочине пути по фронту работ, а также для выполнения других погрузочно-разгрузочных работ. Вес одной опоры контактной сети длинной 13,6м составляет 920кг, а длинной 10,8м составляет 750кг. Поэтому грузоподъёмность гидравлического крана при перевозке 5-6 опор должна быть более 8т. Вес кранового оборудования составляет » 2.5 т. Устанавливается крановое оборудование на раме базового автомобиля между кабиной и металлической платформой, на которую грузятся опоры контактной сети. Работает кран только при выставленных выносных опорах при температуре окружающего воздуха от -40°С до +50°С.

Для выбора базового автомобиля в табличной форме запишем их техническую характеристику, (табл. 2.1)

 

 

Таблица 2.1

Техническая

Характеристика

ЗИЛ-131В

(6*6)

КрАЗ-

255В1

(6*6)

КрАЗ-

258Б1

(6*4)

МАЗ-509А

(4*4)

КрАЗ-

255Л1

(6*6)

КрАЗ-

260В

(6*6)

1

2

3

4

5

6

7

Грузоподъёмность, кг

5000

7500

12000

8000

8500

9500

Допустимая масса

 

 

 

 

 

 

прицепа, кг

6500

26000

30000

21000

27260

27500

по грунту

4000

10000

12000

10000

10000

23000

Собственная масса, кг

6460

11430

9200

8800

10675

11900

В т. ч. На переднюю ось

2900

5170

4030

4410

5180

6635

«тележку»

3560

6260

5170

4390

6495

5265

Полная масса, кг

11685

18655

21430

14450

19900

20900

В т. ч. На переднюю ось

3200

5410

4310

4950

5300

6100

«тележку»

8485

13245

17120

9500

14600

14800

Радиус поворота, м:

 

 

 

 

 

 

по оси следа внешнего

 

 

 

 

 

 

переднего колеса

10,2

13,0

12,3

8,8

13,5

13,0

наружный габаритный

10,8

14,0

13,0

9,5

14,2

13,5

Максимальная скорость,

80

62

68

60

65

75

км/ч

 

 

 

 

 

 

Тормозной путь со

 

18,4

18,4

21

18,4

18,4

скоростью

 

 

 

 

 

 

40 км/ч, м

22

 

 

 

 

 

 

 

Продолжение таблицы 2.1

1

2

3

4

5

6

7

Контрольный расход Топлива при 40 км/ч,

40

45

50

48

50

50

л/100

ЗИЛ-131

ЯМЗ-238

ЯМЗ-238

ЯМЗ-236

ЯМЗ-238

ЯМЗ-238 Л

Двигатель

карб.

диз.

диз.

диз.

диз.

диз

 

4 - тактный

4 - тактный

4 - тактный

4 - тактный

4 - тактный

4 - тактный

 

8-

8-

8-

6-

8-

8-

 

 

Максимальная

цилиндровый

V - образный

цилиндровый V - образный

цилиндровый V - образный

цилиндровый V - образный

цилиндровый V - образный

цилиндровый V - образный

мощность, л. с. (кВТ)

150(110,3) при 3200 об/мин

240(176,5) при 2100 об/мин

240(176,5) при 2100 об/мин

180(132,4) при 2100 об/мин

240(176,5) при 2100 об/мин

300(220,6) при 2100 об/мин

Максимальный

 

 

 

 

 

 

крутящий момент, Н. м.

402

882,6

882,6

666,8

882,6

1076,7

Давление воздуха в

шинах кг/см

3,5

3,5

3,8

6,0

3,7

3,8

Напряжение

электрооборудования,

В

12

24

24

24

24

24

Аккумуляторная

батарея

6СТ - 90

6СТ-182,

6СТ-

6СТ-182

6СТ-182

6СТ-190

 

 

2шт

182ЭМС 2шт

2шт

2шт

2шт

Топливные материалы

Бензин А - 76

Диз. топливо

Диз. топливо

Диз. топливо

Диз. топливо

Диз. топливо

 

Стоимость автомобилей в руб.

ЗИЛ-131В

(6*6)

КрАЗ-

255В1

(6*6)

КрАЗ-

258Б1

(6*4)

МАЗ-509А

(4*4)

КрАЗ-

255Л1

(6*6)

КрАЗ-

260В

(6*6)

 

646000

1100000

920000

880000

1067000

1180000

 

Примечание стоимость автомобилей дана на 2008г.

В процессе выбора базового автомобиля, прежде всего, учитываем критерии грузоподъёмности, стоимости, нагрузки на переднюю ось и «тележку», а так же мощность, проходимость автомобиля. Для нашей цели выбираем базовый автомобиль КрАЗ - 255Л1 (6*6) повышенной проходимости. Выпускается Кременчугским автомобильным заводом с 1980г. Используется с прицепами-роспусками ГКБ - 9383 и ТМЗ - 802. Кабина трёх местная.

Так как КрАЗ - 255Л1 используется с двумя прицепами - роспусками ГКБ - 9383 и ТМЗ - 802, то сделаем сравнение их технических характеристик, занесённых в табл. 2.3.

 

Таблица 2.3

Техническая характеристика

ТМЗ - 802

КГБ - 9383

Грузоподъёмность, кг.

8000

15000

Длинна перевозимого груза, м.

6-17

6-27

Собственная масса, кг.

 

 

 

2440

4150

Полная масса, кг.

 

 

 

10440

19150

Габариты, мм.

 

 

 

4230*2335*2777

2500*2600*2945

Погрузочная высота, мм.

 

 

 

1534

1700

Колея, мм.

 

 

 

1790

1900

База тележки, мм.

 

 

 

1200

1350

Высота стоек коника, мм.

 

 

 

1200

1200

Дорожный просвет, мм.

 

 

 

400

400

Расстояние между стойками,

 

 

мм.

 

 

 

2088

2278

Тормоза

 

 

 

Барабанные с

Барабанные с

 

пневматическим

пневматическим

 

приводом

приводом

Число колёс, шт.

 

 

 

8

8

Шины

 

 

 

260 - 508

320 - 508

 

Стоимость прицепов - роспусков дана на 2006г.

ТМЗ - 802 - 44400 руб.

ГКБ-9383-61500 руб.

По технической характеристике, а также стоимости целесообразно использовать для перевозки опор контактной сети прицеп - роспуск ТМЗ -802, выпускаемый Тавдинским механическим заводом с 1973г. Он предназначен для перевозки различных грузов длинной от 6 до 17 м. При перевозке грузов длинной более 8,5 м применяются крестообразные тяговые тросы.

 

3  Организация и технология производства работ

Кран гидравлический на базе автомобиля КрАЗ - 255Л1 с прицепом - роспуском ТМЗ - 802 удобно использовать для выполнения строительно-монтажных работ при электрификации железных дорог и производства погрузочно-разгрузочных работ в радиусе 20 км. Эксплуатация гидрокрана допускается в районах, где температура воздуха бывает не ниже -40°С и не выше +40°С.

Кран состоит из несущих сварных металлоконструкций, гидроаппаратов и механизмов, которые конструктивно объединены в две основные части:

неповоротная часть,

крановая установка.

Неповоротная часть включает: базовый автомобиль КрАЗ - 255Л1, коробку отбора мощности с насосом, подкрановую раму с гидравлическими выносными опорами, роликовым опорно-поворотным устройством и центральным поворотным устройством, связывающим гидро и электрооборудование неповоротной и поворотной частей. Здесь же расположены топливный и масляный баки, гидрооборудование выносных опор, неповоротная часть гидрооборудования крановой установки.

Крановая установка включает в себя: поворотную платформу с механизмом вращения и грузовой лебёдкой, телескопическую двухсекционную стрелу с гидроцилиндром подъёма стрелы и канатную систему с крюковой подвеской. Транспортная скорость гидрокрана равна Ук=60км/ч.

Рассмотрим два случая перемещения гидрокрана с прицепом - роспуском, загруженного опорами контактной сети, от места загрузки до места выгрузки 1 км и 20 км и возвращения обратно.

 

 

Время переезда от места загрузки до места выгрузки 1 км и 20 км.

мин

мин

мин

Скорость поворота стрелы - 1 об/мин

Скорость подъёма - опускания груза - 10 м/мин.

Средняя скорость изменения вылета - 15 м/мин.

Скорость выдвижения, втягивания секции - 15 м/мин.

Расстояние между раскладываемыми опорами 75-100 м

 

Составим схему использования гидравлического крана в течении смены результаты заносим в табл. 3.1.

Таблица 3.1

№ п/п

Виды работ

Время, мин.

1

Осмотр машины

15

2

Заправка ГСМ

30

3

Подготовка машины к работе

10

4

Загрузка 6 опор на платформу и прицеп -роспуск

30

5

Приведение машины транспортное положение

10

6

Переезд машины к месту разгрузки

15,8

7

Установка машины в рабочее положение

10

8

Выгрузка 1 опоры и переезд машины к месту выгрузки 2 опоры

8

9

Для выгрузки остальных опор повторяем п. 8   ещё 5 раз

40

10

Приведение машины в транспортное положение

10

11

Возвращение машины к месту загрузки

15,8

12

Обеденный перерыв

60

13

Повторить рабочий цикл с п. 3 по п. 11

150

14

Очистка машины и постановка на место

 

 

стоянки

20

 

Из таблицы видно, что время простоя машины составляет ТПР=12,5 мин. Определим коэффициент использования машины в течении смены.

 

Рабочий цикл гидравлического крана начинается с подготовки его к работе (погрузке, выгрузке). Для того, чтобы захватить груз нужно повернуть стрелу, изменить вылет, опустить крюковую обойму и зацепить груз. Затем происходит подъём груза и укладка его на платформу с прицепом -роспуском. Всего на платформу загружаем 5-6 опор. После загрузки приводим машину в транспортное положение.

Далее гидрокран с опорами следует до места разгрузки опор вдоль железнодорожного полотна. Происходит разгрузка опор. Так как опоры устанавливаются на расстояние 75-100 м друг от друга, то мы учитываем ещё и время переезда крана от одного места выгрузки до другого. Заканчивается 1 рабочий цикл возвращением машины к месту следующей загрузки.

Полное время цикла:

рейса

Экономическая производительность гидрокрана получается 2,4 рейса за смену, поэтому принимаем 2 полных рейса за смену.

Построим циклограмму использования гидрокрана за смену. Табл.3.2.

 

Таблица 3.2

п/п

Наименование работ

Продолжительность смены

 

 

              60             120         180          240           300          360           420        480

1

Осмотр машины

 

 

 

 

 

 

 

 

2

Заправка ГСМ

 

 

 

 

 

 

 

 

3

Подготовка машины к работе

 

 

 

 

 

 

 

 

4

Загрузка 6 опор на платформу

   

 

 

 

 

 

 

5

Приведение машины в транспортное положение

 

 

 

 

 

 

 

 

6

Приезд машины к месту разгрузки

 

 

 

 

 

 

 

 

7

Установка машины в рабочее положение

 

   

 

 

 

 

 

8

ЧВыгрузка 1 опоры и переезд к месту выгрузки 2 опоры

 

 

 

 

 

 

 

 

9

Для выгрузки остальных опор повторяем п. 8 ещё 5 раз

 

 

 

 

 

 

 

 

10

Приведение машины в Транспортное положение

 

 

   

 

 

 

 

11

Возвращение машины к месту загрузки

 

 

 

 

 

 

 

 

12

Обеденный перерыв

 

 

 

   

 

 

 

13

Повторить рабочий цикл С п. 3 по п. 11

 

 

 

 

 

 

 

 

14

Очистка машины и постановка на место стоянки

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 Расчет механизма подъема груза

Режим работы механизма - лёгкий. В расчёте механизма подъёма груза на прочность учитываются следующие нагрузки:

а)      вес груза Q

б)      вес грузовой обоймы GГ.О.

в)      вес неподвижной части стрелы GС.Н.

г)       вес подвижной части стрелы GС.П.

 

Натяжение каната

 

Q=4000кг

GГ.О.=50кг

mт - количество одинарных полиспастов

m=1

in - кратность полиспаста ; in =3

hn - КПД полиспаста; hn =0,97

= 1392кг=13,92 кН

 

Выбор каната

Канат выбирается по разрывному усилию

[k]=5 - наименьший коэффициент запаса прочности

 

Принимаю канат стальной двойной свивки типа ЛК-Р конструкции 6*19+1 о. с. (ГОСТ 2688 - 80) с расчётным разрывным усилием каната в целом Р=7175кг=71,75 кН.

4.1 Блоки и барабан

Диаметр блока по дну канавки

Dбл=dк (l-1),

Где dк = 12мм диаметр каната

l=16 - коэффициент, принимаемый по нормам ГОСГОРТЕХНАДЗОРА в зависимости от типа грузоподъёмной машины и режима работы механизма.

Dбл= 12(16-1)= 180мм

Принимаем Вбл-220мм

Диаметр барабана принят Dб = 320мм

 

 

Рисунок 4.1- Канатоёмкость барабана

 

Lн=LK-L0;

Где Lн - необходимая канатоёмкость

LK - полная длинна каната

L0 - длинна каната, которая не наматывается на барабан.

 

l1=1,6 М

l2=3,8 м

lmin=0,7 М

l3=0,4 м

l4=1,5 м

mбл=3

Dбл=0,22 м

dK=0,012 м

Dб=0,32 м

Н=6м

I1=3 - кратность полиспаста

L0=l1+l2+l3+lmin+l4=14,7

LK= L0+Н*m*1,5*π(Dб + dK)+1,5≈36 м

Отсюда необходимая канатоёмкость

Lн=36,0-14,7=21,3 м

Минимальная длинна барабана для навивки каната в один слой

,

Где Н=6 м, высота подъёма груза

in=3 - кратность полиспаста

Dб - диаметр барабана

Zb - дополнительные витки, регламентированные нормами ГОСГОРТЕХНАДЗОРА,

необходимые для нормальной работы крепления каната, предназначенные для уменьшения натяжения каната в месте его закрепления на барабане.

Т=1,1 dK=1,1*0,012=0,013 мм

Проверка допустимых узлов отклонения каната на блоке и барабане

При определении допускаемого угла у отклонения каната на блоке следует учитывать, что канат при максимальном отклонении не должен опираться на край желоба блока.

Угол отклонения ограничивается величиной

,

где 2β - угол раствора ручья

k - коэффициент, зависящий от изгибной жёсткости каната

k=2; β=30°

γ=4°48΄

При расположении барабана по оси верхнего блока фактический угол определяется

γ=3°57΄, что <5°

 

4.2 Расчет грузовой лебедки

Определение крутящего момента на гидромоторе лебёдки

Где hбар=0,96 - КПД барабана

 

Рисунок 4.2 - Кинематическая схема грузовой лебёдки

 

Общее передаточное число грузовой лебёдки:

КПД механизма:

hмех=0,972=0,94

Момент на входном валу I

Гидромотор работает с насосом при следующем расходе последнего:

QH=63 л/мин

Вал гидромотора в номинальном режиме работы имеет следующее число оборотов:

n=960об/мин

Соответственно, число оборотов вала барабана (ВАЛ III) составит:

n==28,6 об/мин

Скорость сбегания каната с барабана

Скорость подъёма крюка:

Обороты I, II, III валов будут составлять:

n1=960 об/мин

n1= об/мин

n2=об/мин

Проверка зубьев зубчатых колёс на изгибную прочность табл. 4.1.

 

Таблица 4.1

Наименование

Обозначения

Материал

σВ

σТ

Твёрдость

Термо -

 

на схеме

 

мПа

мПа

НВ

обработка

Вал-

 

 

 

 

 

 

шестерня

Z1

Сталь 45

80

45

240

Улучшен.

Вал-

 

 

 

 

 

 

шестерня

Z2

Сталь 45

80

45

240

Улучшен.

Шестерня

Z3

Сталь 45

80

45

240

Улучшен.

Шестерня

Z4

Сталь 45

80

45

240

Улучшен.

 

 

,

Где Мk - крутящие моменты на валах

Z - число зубьев зубчатых колёс

mn - модуль

В - ширина зубчатого колеса

y - коэффициент формы

γ - коэффициент износа для масляных ванн γ=1

εs – для 8°05΄ ≈1,6

С - коэффициент скорости

из] - допускаемое напряжение на изгибе

из]=

G0 - предел выносливости при пульсирующем цикле

 

Допускаемое напряжение изгиба для материалов:

Сталь 45 - [σиз]=1500 кг/см2=150 МПа

Числовые значения зубчатых колёс заносим в табл. 4.2

 

Таблица 4.2

Индекс зубчатого

Z1

Z2

Z3

Z4

колеса

 

 

 

 

Число зубьев

14

100

14

66

Окружная скорость, м/сек.

1,25

1,25

0,29

0,29

Коэффициент скорости С

0,875

0,875

0,97

0,97

Модуль mn, см

0,3

0,3

0,5

0,5

Угол наклона зубьев, β

8°05΄

8°05΄

8°05΄

8°05΄

Коэффициент формы, у

0,28

0,448

0,28

0,43

Ширина В, см

4,0

4,0

6,5

6,5

 

Крутящие моменты на валах:

МК I=

МK II=

МK III=

 

Проверим зубья зубчатых колёс на изгибную прочность:

 

 

 

 

 

 

4.3 Расчёт валов

                     

 

 

Рисунок 4.3 - Схема нагрузки вала III

a = 20°; β = 8°

 

 

 

 

МК=2580 Н*м

Sб=1170 кг=11700 Н

Sb= Sб соз30°=985 кг=9850 Н

Sr= Sб соз60°=570 кг=5700 Н

 

Определим реакции от сил в горизонтальной плоскости

Sb*49,2-RВХ*18,1-Н*5,6=0

 

 

Реакции от сил в вертикальной плоскости

-SГ*49,2+RВY*18,1+Т*5,6+С*0

  

 

 

 

Суммарные реакции

 

 

 

 

В опасном сечении:

 

 

Диаметр вала III d вIII=8,5 см

Материал вала III GT 40Х

[Gиз]=80 мПа

Проверим шпонку на валу барабана:

Материал: сталь 45

[Gсм]=150/200 мПа

Расчёт шлицевого соединения вала III (барабана)

  

[Gсм]=120 мПа

Проверка опорных подшипников вала III

Принимаем подшипники 217 шариковые радиальные однорядные ГОСТ 8338

– 75 лёгкой серии.

Требуется динамическая грузоподъёмность

ƒh=2,15(при Ln=5000г)

ƒn=2,15 (при n=16 об/мин)

Эквивалентная динамическая погрузка

Р=(VXFч +YFaб КT

V=1 - коэффициент вращения

 

Х=1 - коэффициент радиальной нагрузки

Y=0 - коэффициент осевой нагрузки

 

 Для наиболее нагруженного подшипника.

Р=(1*1*3200+0*150)*1*1=3200кг=32кН,

где Кб=1 - коэффициент безопасности

КТ=1 - температурный коэффициент

 

Подшипник 217 имеет динамическую грузоподъёмность С=8320 кг=83,2 кН.

 

 

           

Рисунок 4.4 - Схема нагрузки вала II

 

 

 

A2=P2 tgβ=312 tg8°05΄=41 кг =0,41 кН

Определим реакции от сил в горизонтальной плоскости

ΣМАХ=-Р1*6-Р2*13+RВХ*17=0

 

ΣX=RAX-P1-P2+ RВХ = 0

RAX =1300+270-700=870 кг=8,7 кН

Реакции от сил в вертикальной плоскости

ΣМАY=T1*6+A+А1+Т2*13 -RВY*17=0

 

ΣY=-RBY-RAY+T2+T1 = 0

RAY =-328+110+482=264 кг=2,64 кН

Суммарные реакции:

 

 

 

В опасном сечении:

 

 

[Gизг]=600 кг/см2=60 мПа

Диаметр вала II

DвII=5,8 см=0,058 м

Материал вала II - сталь 45

Проверим шпонку на валу II на смятие

 

<[Gсм]=100мПа.

Проверка опорных подшипников вала II

Установлены подшипники 211 шариковые радиальные однорядные    ГОСТ 8338-75 лёгкой серии.

Требуется динамическая грузоподъёмность

 

ƒh=2,15    ƒn=0,75 (при n=79 об/мин)

Эквивалентная динамическая нагрузка

Р=(VXFч +YFaб КT

V=1 - коэффициент вращения

При  

Х=1 - коэффициент радиальной нагрузки

Y=0 - коэффициент осевой нагрузки

Осевая нагрузка Fа=184 кг=1,8 кН

Радиальная нагрузка Fч=800 кг=8 кН

Р=(1*1*800+0*184)*1*1=800 кг=8 кН,

где Кб=1 - коэффициент безопасности

КТ=1 - температурный коэффициент

С= = 2290 кг = 22,9 кН 0,75

Подшипник 211 имеет динамическую грузоподъёмность С=4360кг=43,6 кН

Рисунок 4.5 - Схема нагрузки вала I

 

 

Реакции от сил в горизонтальной плоскости

ΣМАХ=Р*4,5-РВХ*9=0

 

ΣX=RAX+RВХ-Р= 0

RAX =Р-RВХ=312-156=156 кг=1,56 кН

Реакции от сил в вертикальной плоскости

ΣМАY=T2*4,5-RВY*9-A=0

 

ΣY=-RBY-RAY+T = 0

RAY =110-45=65 кг=650 Н

Суммарные реакции:

 

 

 

В опасном сечении:

 

 

[Gизг]=600 кг/см2=60 мПа

Диаметр вала I

dвI=2,5 см=0,025 м

Материал вала I - сталь 45

Проверим шпонку на валу I на смятие

Материал: сталь 45

 

<[Gсм]=100мПа.

Проверка опорных подшипников вала I

Установлены подшипники 305 шариковые радиальные однорядные    ГОСТ 8338-75 средней серии.

Требуется динамическая грузоподъёмность

 

ƒh=2,15    ƒn=0,389 (при n=364 об/мин)

Эквивалентная динамическая нагрузка

Р=(VXFч +YFaб КT

V=1 - коэффициент вращения

 Для наиболее нагруженного подшипника.

При  

Х=0,56 - коэффициент радиальной нагрузки

Y=2,12 - коэффициент осевой нагрузки

Р=(1*0,56*150+2,12*37)*1*1=162,5 кг=1625 Н,

где Кб=1 - коэффициент безопасности

КТ=1 - температурный коэффициент

С= ≈ 896 кг = 8960 Н

Подшипник 305 имеет динамическую грузоподъёмность С=22500 Н

 

4.4 Расчет тормоза

 

Все механизмы грузоподъёмных машин снабжаются надёжно действующими тормозными устройствами, обеспечивающими в механизмах подъёма остановку груза и удержание его в подвижном состоянии, а в механизмах передвижения и поворота - остановку механизма на определённой длине тормозного пути.

Расчёт тормозов механизма подъёма производят по тормозному моменту, обеспечивающему удержание груза в статическом состоянии на весу с определённым коэффициентом запаса торможения. Коэффициентом запаса торможения кт называют отношение момента Мт, создаваемого тормозом, к статическому крутящему моменту Мк, создаваемому грузом на тормозном валу и определённому с учётом потерь механизме:

 

По правилам ГОСГОРТЕХНАДЗОРА для лёгкого режима работы коэффициент запаса торможения kT=1,5

Статический момент при торможении без учёта КПД

,

где iобщ - передаточное число механизма от вала барабана до тормозного вала.

Мб - Момент на валу барабана от груза, удерживаемого тормозом в подвешенном состоянии

МT=kTK=1,5*76,8=115,2 Н*м

Окружное усилие

 

При огибании цилиндра гибкой лентой используем зависимость Эйлера

Рис. 4. 6

 

Рисунок 4.6

 и 

 

a = 270°

 

где f- коэффициент трения между шкивом и фрикционным материалом, которым обшивается стальная лента тормоза;

a - угол обхвата тормозного шкива лентой/

Удельные давления между лентой и шкивом

 

 

Проверим стальную ленту

 

Материал ленты - Ст. 6; [σ]=120 мПа

Для пружины тормоза имеем

 ,

RS=50 кг/мм2; k=1,36; D=25 мм; d=5 мм

 

Нmin=(i0-0,5)d=(17+2-0,5)*5=92мм,

Витки пружины соприкасаются

Длинна свободной пружины

Нсвоб= Нmin+S*i=92+0,3*17=97 мм,

где S - зазор между витками при действии силы

S*i=5 мм       S= 

Нсвоб=97+30=127 мм

 

5  Описание схемы и расчет гидропривода гидрокрана

 

Рабочая жидкость от гидронасоса 10 поступает к трёхпозиционным гидрораспределителям 5 и 6 (Рис. 5.1.), которые соединены последовательно цепью управления предохранительным и перепускным клапанами. В нейтральном положении золотников I - IV рабочая жидкость по трубопроводу подаётся в полость перепускного клапана распределителя 5, открывает его и через сливной фильтр 8 попадает в бак 11. При управлении золотниками I и II гидрораспределителя рабочая жидкость поступает в соответствующие полости гидроцилиндров 1 и 2, в результате чего поднимаются или опускаются выносные опоры. Чтобы при работе гидрокрана выносные опоры не поднимались, а оставались в положении первоначальной установки, в днищах гидроцилиндров имеются гидрозамки 12, закрывающие выход рабочей жидкости из поршневой полости. При управлении золотником III гидрораспределителя рабочая жидкость подаётся в соответствующие полости механизма поворота 7, и стрела крана поворачивается.

 

Для уменьшения скорости поворота и опускания груза в гидросистеме имеются обратнодросселирующие клапаны 13 и 14. Подъём стрелы осуществляется при работе гидроцилиндров 3 и 4. В гидросистеме крана имеются два фильтра: заливное 9 и сливной 8 с тонкостью очистки 125 мкм. Для предохранения гидросистемы от перегрузок гидрораспределитель 5 снабжён предохранительным клапаном ПК.

Привод гидронасоса осуществляется от коробки передач базового автомобиля через коробку отбора мощности.

Выбор рабочей жидкости для гидросистемы гидрокрана зависит от температурных условий его работы. Для проектируемого гидрокрана рекомендуется масло индустриальное И - 12А ГОСТ 20799 - 75

Марка насоса - НШ 50К

Число оборотов насоса - Пн=1430 об/мин

Рабочий объём - rн =0,488 л/об

КПД  механический - 0,95

Объёмный - 0,9

Общий       - 0,76

Гидромотор - НПА – 64

Гидроцилиндр подъёма стрелы - 2 шт.

Размеры:    D=100 мм L=760 мм

d=40 мм

Гидроцилиндр механизма поворота

D=100мм

L=560 мм

d=40 мм

Гидроцилиндр выдвижения стрелы

D=100мм

L=1500мм

d=50 мм

КПД гидромотора: механический () - 0,93

  Объёмный () - 0,98

КПД гидроцилиндров: механический () - 0,99

Потери давления в трубопроводах

DР=10 кг/см2=1 мПа

Число оборотов двигателя ПДВ=1350 об/мин

Общее передаточное число

Iобщ=iком*iр=0,864*1,23=1,06

Проверка числа оборотов вала гидромотора

 об/мин

Давление в гидромоторе

 кг/см2 = 10 мПа,

где ММ - момент на валу гидромотора механизма подъёма груза

Потребное давление насоса

Q=РМ+DР = 100+10 = 110 кг/см2 = 11 мПа

Производительность насоса

Qн==0,0488*1430*0,9=63 л/мин

Мощность потребляемая насосом

 18,4 л. с. =13,5 кВт

Крутящий момент на валу насоса

 =  = 9,2 кг*м=92 Н*м

 

 

6 Расчет телескопической стрелы

 

Задача расчёта - определить прочность стрелы.

Исходные данные: Конструкция стрелы сварная, листовая стрела выполнена из стали марки 10 ХСНД Все встречающиеся в расчёте размеры взяты из чертёжной стрелы. Основные параметры приведены в табл. 6.1.

 

Таблица 6.1

 

Наименование

обозначение

Числовые значения

Длинна стрелы, мм

Lстр

3480

Длинна стрелы при выдвинутой

 

 

Внутренней секции, мм

Lстр

4980

Вылет, м

L

2,5      5,2

Груз на вылете, т

 

4,0      1,35

Масса крюковой обоймы с канатами, т

Д

0,05

Минимальное расстояние между

А

0,8

роликами, м

 

 

Коэффициент динамики

Ψ

1,2

Кратность запасовки грузового

М

3

полиспаста

 

 

КИД полиспаста

h

dк

0,97

Диаметр каната, мм

12

Тип каната

 

ЛК-Р 6*9+1

о.с. ГОСТ 2688-80

Угол наклона крана к горизонту, град.

a

 

 

 

Определение усилий действующих на стрелу в плоскости подвеса стрелы

Масса стрелы ОСТр=0,36 т

Масса крюковой обоймы Окр=0,05 т

Масса поднимаемого груза

При вылете 5,2 м - Gгр=1 т 35 т

При вылете 2,5 м - Gгр =4 т

Усилие в грузовом канате определяется по формуле

 

При вылете 5,2 м

 = 481 кг = 0,481 т

При вылете 2,5 м

 = 1117 кг = 1,117 т

Усилие в гидроцилиндрах подъёма стрелы

При вылете 5,2 м

SЦ=13890 кг=13,89 т

При вылете 2,5 м

SЦ=12214кг=12,214т

Определение усилий действующих на стрелу из плоскости подвеса стрелы. Боковые нагрузки от уклона крана

От массы груза

=(Gгр+Gкр)sin a

При вылете 5,2 м

=(1000+50)sin 3° = 72,8 кг = 0,073 т

При вылете 2,5 м

=(4000+50)sin 3° = 169 кг = 0,17 т

От массы стрелы

=Gстр*sin a= 360*sin 3° = 19,7 кг = 0,0197 т

Боковые нагрузки от сил инерции

От массы грузы

= 0,1 (Gгр+Gкр)

При вылете 5,2 м

= 0,1 (1000+50) = 105 кг = 0,1 т

При вылете 2,5 м

= 0,1 (4000+50) = 405 кг = 0,4 т

От массы стрелы

= 0,05 Gстр = 0,05*360 = 72 кг = 0,072 т

Боковые ветровые нагрузки

F=РА

Где Р- распределённая ветровая нагрузка

А - расчётная площадь элемента или груза.

Астр = 1,25 м; Агр = 5,6 м

Р=qКПС

Где q=12,5 кг/м - динамическое давление воды

К- коэффициент учитывающий изменение динамической нагрузки по высоте,

К=1 при высоте до 10 м (ГОСТ 1451 - 77)

С - коэффициент аэродинамической силы

Для груза Gгр = 1,2

Для стрелы Gстр = 2,1

П=1 - коэффициент перегрузки

Боковые ветровые нагрузки на груз

Ргр=12,5*1*1,2*1=15 кг/м2

F=15*5,6=84 кг=840 Н

Боковые ветровые нагрузки на стрелу

Рстр=12,5*1*2,1*1=26,26 кг/м2

Fстр=26,26* 1,25=32,8 кг=328 Н

 

Определение геометрических характеристик сечений. Сечения условно приведены к прямоугольным.

I-I - подвижной части под роликами неподвижной секции Рис. 6. 1.

II-II - неподвижной секции в месте крепления цилиндров подъёма стрелы Рис. 6. 2.

III-III - неподвижной секции в месте развития основания (расчёт выдаётся для одной наиболее нагруженной части) Рис. 6. 3.

Сечение I-I

 

 

 

В= 17,6 см

Н=19,6 см

Рисунок 6.1

 

d=0,4 см

 

 

 

Момент сопротивления сечений по оси х-х

Wиз х

Wиз х = = 189 см3

Момент сопротивления сечения по оси у-у

Wиз у-у = =  = 134 см3

Wк = 2δ (B-δ) (H-δ)

Wк = 2*0,4 (17,6-0,4)*(19,6-0,4) = 264 см3

 

 

 

В=21,6 см

Н=24,6 см

d=0,4 см

 

Рисунок. 6.2

 

 

 

 

 

Момент сопротивления сечения по оси х-х

Wиз х

Wиз х = = 293 см3

Момент сопротивления сечения по оси у-у

Wиз у-у = =  = 274 см3

Wк = 2δ (B-δ) (H-δ)

Wк = 2*0,4 (21,6-0,4)*(24,6-0,4) = 410 см3

Сечение III-III

 

 

 

В =1 1,6 см

Н = 29,6 см

d = 0,4 см

 

 

 

 

Рисунок 6.3

 

 

 

 

 

Момент сопротивления сечения по оси х-х

Wиз х

Wиз х = = 254 см3

Момент сопротивления сечения по оси у-у

Wиз у-у = =  = 156 см3

Wк = 2δ (B-δ) (H-δ)

Wк = 2*0,4 (11,6-0,4)*(29,6-0,4) = 262 см3

 

Определение напряжений в сечениях

Допускаемое напряжение [G]=2700 кг/см2

Напряжение от изгибающих моментов определяется по формулам:

 

 

Напряжение от крутящих моментов определяется по формуле

 

Эквивалентные напряжения определяются по формулам:

В точке А:

 

В точке В:

 

В точке С:

GC=Gх+Gу

Для вылета 5,2 м

Напряжение в сечении I-I

 = 1250 кг/см2 <  [G]; Gx=125 мПа

 = 390 кг/см2 <  [G]; Gу=39 мПа

 = 6 кг/см2 =0,6 мПа <  [τ]

 = 1251 кг/см2 = 125,1 мПа <  [G]

 = 395 кг/см2 = 39,5 мПа <  [G]

GC=1250+390=1640 кг/см2 = 164 мПа <  [G]

Напряжение в сечении II-II

 = 1470 кг/см2 <  [G]; Gx=147 мПа

 = 355 кг/см2 <  [G]; Gу=35,5 мПа

 = 4 кг/см2 =0,4 мПа <  [τ]

 = 1471 кг/см2 = 147,1 мПа <  [G]

 = 358 кг/см2 = 35,8 мПа <  [G]

GC=1470+355=1812 кг/см2 = 181,2 мПа <  [G]

Напряжение в сечении III-III

 = 1001 кг/см2 <  [G]; Gx=100,1 мПа

 = 614 кг/см2 <  [G]; Gу=61,4 мПа

 = 4 кг/см2 =0,4 мПа <  [τ]

GC=1001+614=1615 кг/см2 = 161,5 мПа <  [G]

 

Для вылета 2,5 м

Напряжение в сечении I-I

Напряжения от изгибающих моментов

 = 1601 кг/см2=160,1 мПа

 = 768 кг/см2 =46,8 мПа

Напряжения от крутящих моментов

 = 11 кг/см2 =1,1 мПа

Эквивалентные напряжения:

 = 1603 кг/см2 = 160,3 мПа

 = 775 кг/см2 = 77,5 мПа

GC=1601+768=2369 кг/см2 = 236,9 мПа <  [G]

 

Напряжение в сечении II-II

Напряжения от изгибающих моментов

 = 1940 кг/см2=194 мПа

 = 660 кг/см2 = 66 мПа

Напряжения от крутящих моментов

 = 7 кг/см2 =0,7 мПа

Эквивалентные напряжения:

 = 1958 кг/см2 = 195,8 мПа

 = 670 кг/см2 = 67 мПа

GC=1940+660=2600 кг/см2 = 260 мПа <  [G]

 

Напряжение в сечении III-III

 = 1506 кг/см2=150,6 мПа

 = 740 кг/см2 = 74 мПа

Напряжения от крутящих моментов

 = 4 кг/см2 =0,4 мПа  <  [τ]

Эквивалентные напряжения:

 1506 кг/см2 = 150,6 мПа

 740 кг/см2 = 74 мПа

GC=1506+740=2246 кг/см2 = 224,6 мПа <  [G]

Вывод: Напряжение в опасных сечениях стрелы не превышают допустимых.

Прочность стрелы обеспечена.

 

 

7  Технология и восстановления пальца крепления

штока гидроцилиндра к стреле

 

Вследствие нагрузок, возникающих при работе, на поверхности пальца могут появиться следующие дефекты: односторонняя или кольцевая выработка на рабочей поверхности пальца, вмятины, задиры, риски, трещины и излом.

Все эти дефекты ведут к уменьшению диаметра, увеличению шероховатости поверхности. Для устранения таких дефектов необходимо восстановление до рабочих чертёжных размеров.

Палец крепления штока гидроцилиндра к стреле изготовлен из стали 40Х ГОСТ 4543-71.

Восстанавливаемый дефект - износ шейки пальца в месте крепления истока гидроцилиндра.

Износ поверхности пальца до диаметра 38 мм, нужно восстановить до диаметра 40 мм.

Технологический процесс восстановления пальца включает в себя следующие операции:

  1. Механическая обработка (токарная) до ф 36 мм.
  2. Вибродуговая наплавка до ø 42 мм.
  3. Окончательная механическая обработка (токарная) до ø 40 мм.

Расчёт режима резания при предварительной обработке на токарном станке 1А616

Глубина резания:

 1 мм,

где D0 - диаметр пальца до обработки

D1 - диаметр пальца после обработки

 

 

Рассчитаем скорость резания:

 ,

Где СV - коэффициент, зависящий от качества обрабатываемого материала режущей части резца.

СV =350; х=0,15; у=0,45; m=0,2

КV  - поправочный коэффициент, учитывающий реальные условия резания

Т - принятый период стойкости резца, мин.

Т=60 мин

КV  =К MVНТТmV ,

где КMV  - поправочный коэффициент, учитывающий влияние обрабатываемого материала.

КНТ - поправочный коэффициент, зависящий от марки твёрдого сплава.

КТ - коэффициент, учитывающий период стойкости резца.

КmV  - коэффициент, учитывающий

КНТ = = 0,9

КV =0,9*0,65*1*1=06

 = 74 м/мин

Частота вращения шпинделя стойка:

Пст= 620 об/мин

Принимаем Пст = 600 об/мин

Фактическая скорость резания

 74 м/мин

Рассчитаем силу резания:

Рzр*tхр*Sур*Vфтрр ,

Кр - поправочный коэффициент

Кр = Ктрφр

Где Ктр - поправочный коэффициент на обрабатываемый материал

Кφр - поправочный коэффициент на главный угол в алане резания

Ктр = 1; Кφр =0,98

Рz=300*21*0,150,75*0,98*740,15 = 268 кг = 2680 Н

 

Возможность осуществления на выбранном станке принятого режима резания проверяем путём сопоставления расчётного значения силы подачи:

Рх = 0,3 Рz = 0,3*268 = 80,4 кг = 804 Н

Со значением допускаемых сил

РХ ДОП= 2100 Н

804 < 2100, РХ< РХ ДОП

Эффективная мощность на резание

 3 кВт

Потребная мощность на шпинделе

 4,0 кВт

Коэффициенты использования станка по мощности главного электродвигателя

К= 

Основное техническое время на эту операцию:

Т0= ,

Где L2 - расчётная длинна обработки

L2 = L – L1 - L3 = 72 – 16 – 16 = 40 мм, отсюда

Т0=0,7 мин   Тоб = 0,7+0,17 = 0,87 мин

Вторая операция - наплавка. Наплавку обычно выполняют по винтовой линии.

Диаметр электродной проволоки выбираем ø 2,5 мм. Марка стали - сталь-35

Применяем сварочный преобразователь ПСГ-300-1 с полуавтоматической головкой ТС - 500

Определим скорость наплавки

 0,73 м/мин

Где h - высота наплавки

h =  3 мм

S - подача на 1 оборот

S = 3 мм/об

η = 0,9 - КПД сварочного агрегата

D = 2,5 мм - диаметр электрода

Частота вращения детали

 6,4 об/мин

Определим сварного тока:

i = 100*Vн+60dэ-85 = 100* 1,5+60*2,5-85 = 215 А

Принимаем i =215 А

Напряжение на дуге V= 15/28 В

Полное время наплавки

Т =  ,

Где Кн=0,6/0,7 - коэффициент использования сварного оборудования;

t - время горения дуги

t=; Gн=Fн*h*γ,

где ан - коэффициент, учитывающий потери

Gн - масса наплавленного металла, кг

Fн - площадь наплавленной поверхности, см2

h - требуемая высота наплавленного слоя, см

γ - удельная площадь, γ = 7,817 г/см3

Fн = 2*l*π*D=2*9*3,14*4,2=237,4 см2

Gн = 237,4*0,6*7,817 = 1113,4г = 1,1 кг

t =  0,5 г

Т =  0,8 ч

Определим расход электроэнергии, кВт*ч

Э = ,

Где Vi - напряжение дуги, В

η = 0,6/0,7 - КПД источника тока

W0 - мощность, расходуемая при холостом ходе, кВт

W0=2/3 кВт

Э =  кВт*ч

 

Третья операция - механическая (токарная) после наплавки.

Токарно-винторезный станок 1А616

Приспособления: 2 цилиндра №4 и №5

Режущий инструмент - резец проходной с пластиной твёрдого сплава Т5К10.

Глубина резания

 1 мм,

Рассчитаем скорость резания:

КV  =К mнТn=0,9*0,65*1,1=0,6

 = 105 м/мин

Частота вращения шпинделя станка

Пст= 796,2 об/мин

Принимаем Пст = 800 об/мин

 

Рассчитаем фактическую скорость Vф

 105 м/мин

Сила резания

Рzр*tхр*Sур*Vфтрр ,

Кр - поправочный коэффициент

Кр = Ктрφр=1*0,98=0,98

S=0,15 мм/об - подача суппорта с резцом взято для окончательнойоперации.

С=300        х=1   у=0,75        т=0,15

Рz=300*11*0,150,75*0,98*1050,15 = 141,1 кг = 1411 Н

Рх=0,3 Рz=0,3* 141,1=42,3 кг =423 Н < РХ ДОП=2100 Н

 

Эффективная мощность на резание

 2,4 кВт

 

 

 

Потребная мощность на шпинделе

 3,2 кВт

Коэффициенты использования станка по мощности главного электродвигателя

К= 

Основное техническое время на эту операцию:

Т0= мин

Тоб = 0,53+0,17 = 0,7 мин

 

 

№ Операии

Эскиз детали

Материал детали, технические условия

Дефекты детали

Выбранный способ восстановления, технические условия

 

Сталь 40Х

Износ пальца и смятие рабочих поверхностей, эллипсность•

1.      Токарная под наплавку

2.      Наплавка (вибродуговая)

по винтовой линии

3.      Токарная чистовая обработка

твердосплавным резцом

4.      Контроль.

 

Наименование операции

Оборудование

Приспособление

Инструмент

Норма времени t, мин

Разряд работы

Часовая

тарифн

ставка

 

 

Режущий

Измеритель

1

Предварительная механическая обработка на токарном станке.

Установить деталь в центрах станка. Проточить до ø 36 мм. Снять деталь и замерить штангенциркулем.

1А616

Центра №4 и №5

Проходной прямой резец

Штангенциркуль

0-125 мм

0,87 мин

Токарь 4го разряда

 

2

Наплавка.

Установить деталь на сварочном столе в центре

приспособления. Изолировать места неподлежащие наплавке. Направлять по винтовой линии до ø 42 мм. Остудить деталь замерить

ПСО-500

Центра для установки пальца

Сварочная проволока

 

48 мин

Сварщик

3го

разряда

 

3

Токарная после наплавки.

Установить деталь в центрах. Проточить до

ø 40 мм. Замерить штангенциркулем

 

 

Проходной прямой резец

Штангенциркуль

0-125 мм

0,7 мин

Токарь 4го разряда

 

4

Проверить все размеры штангенциркулем. Проверить на биение.

ОТК

 

 

Штангенциркуль

0-125 мм

 

Контролер ОТК

 

 

 

8  Патентный поиск

 

  • В настоящее время происходит ускоренный процесс интеграции науки и техники, появилось понятие научно-технического прогресса, характеризующее первенство и ведущую роль науки в развитии и совершенствовании техники и технологии, улучшении организации производства, труда и управления.

         Патентные исследования – это сознательный комплекс работ, являющихся основой творческого процесса при решении научно- технических задач и разработке объектов новой техники и заключается в грамотном использовании патентной и научно – технической информации.

   Патентная информация является информацией номер один, так как ей присущи следующие особенности:

      - уникальность патентных фондов (16 млн. описаний изобретений);

      - широта тематического охвата (свыше 600 классов и подклассов МКИ);

      - полнота основных сведений о существе изобретений;

      - достоверность данных (публикации предшествуют выводы государственной экспертизы);

      - оперативность (опережающие публикации в патентных изданиях);

      - упорядоченность (сквозная нумерация охранных документов, систематизация их по индексам национальной и международной классификации изобретений ).

    Патентные исследования направлены на обеспечение эффективного решения поставленной научно- технической задачи.

 

 

8.2  Регламент патентного поиска

 

Таблица 8.1

Наименование способа или устройства

Индекс рубрики МПК

1

Грузозахватное устройство

В 66 С 1/14

 

 

 

 

Патентная информация, используемая при патентном поиске:

-по СССР и России - полные описания к авторским свидетельствам за период с 1977 по 2009 год.

 

 

 

 

Авторские свидетельства и патенты, отобранные в результате поиска.

Таблица 8.2

Страна

мпк

Номер авторского свидетельства, патента

Дата опублико-    вания

Автор изобретения    или фирма   заявитель

Наименование Изобретения

Цель технической разработки, положительный эффект и отличительные признаки

 

 

 

1

 

 

 

  СССР

 

 

 

В66С1/14

  

 

 

     559874

 

 

 

  28.06.77

 

 

 

Радюков М. В.

 

 

 

Грузозахват-ное устройство

Целью изобретения является равномерное распределение нагрузки на стропы при подъеме изделий со смещенным центром тяжести. Для этого ветви стропов попарно соединены между собой уравнительными канатами. При подъеме в зависимости от стороны смещения передается через тот или иной канат на противоположную сторону блока обоймы с одной ветви стропа на другую, обеспечивая подъем плиты в ее установочном (монтажном) положении.

 

 

 

 

2

 

 

 

 РФ

 

 

 

 В66С1/58

 

 

 

  42257332

 

 

 

 27.07.2005

 

 

 

 Толкачев П.С.

 Грузозахватное устройство для проведения аварийно спасатель-ных работ

 

Грузозахватное устройство, содержащее крюк, включающий неподвижную часть, поворотную скобу и поворотный фиксатор. Рабочее положения последней, расположенный со стороны зева крюка для размещения стропа троса, отличающееся тем, что конец поворотной скобы выполнен криволинейной формы с образованием углубления. Фиксатор выполнен в виде рамки, поперечина которой выполнена с возможностью контакта в рабочем положении с углублением на конце поворотной скобы, причем при повороте скоба выполнена с возможностью образования угла не менее 180° относительно неподвижной части крюка.

 

 

 

 

3

 

 

 

РФ

 

 

 

В66С1/58

 

 

 

2005128678

 

 

 

20.03.2007.

 

 

 

Елисеев В.А.

 

 

 

Грузозахватное устройство

Грузозахватное устройство,

содержащее корпус с крюками и гнездо с пазом крепления гильзы троса грузоподъемного механизма и фиксатор узла груза, отличающееся тем, что, с целью снижения веса, габаритов и повышения удобства эксплуатации, корпус выполнен в форме цилиндра с продольной прорезью со стороны нижнего торца, перпендикулярным прорези овальным отверстием и расположенными под углом к прорези диаметрально противоположными боковыми срезами, а в верхней части корпуса перпендикулярно пазу выполнено отверстие под фиксатор.

 

 

 

 

 

4

 

 

 

СССР

 

 

 

В66С1/12

 

 

 

     1316969

 

 

 

  15.06.87.

 

 

 

Гордин Ж. Г.

Жебелев Ю.К.

 

 

Строповочное

оборудование

грузозахват-ное устройство

 

 

Цель изобретения является повышение надежности. Для обеспечения наиболее рационального формирования стропа вокруг груза.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

Великобри-тания

 

 

 

В6 66F

 

 

 

02284193

 

 

 

05.31.1995.

 

 

 

   Peter Campbell

 

 

 

Грузозахватное      устройство

Устройство  предназначено для фиксации удлиненного элемента, например стойки подмостей, для его подъема и опускания в вертикальном положении. Устройство  содержит трос  с первым  и вторым  фиксирующими элементами, зацепляющимися с соответствующими концами стойки. Первый элемент содержит первое устройство, размещаемое на конце  стойки, и направляющее устройство, удерживающее трос. Второй элемент  имеет устройство, устанавливаемое на другом конце стойки и устройство для крепления троса.

 

6

 

 США

 

6B 66C 1/22

 

05522633

 

06.04.1996.

 

 Massi Nathaniel

 

Устройства для перемещения груза

Устройство для подъема груза содержит центральную балку с первым и вторым концами. К верхней стороне у первого конца центральной балки присоединена первая поперечная балка, выступающая наружу за центральную балку. К верхней стороне у второго конца центральной балки присоединена вторая поперечная балка, выступающая наружу за центральную балку. К нижней стороне центральной балки присоединены поворотные рычаги, проходящие под первой и второй поперечными балками. Рычаги могут поворачиваться из положения, при котором они параллельны центральной балке, в положение, при котором они перпендикулярны ей. Устройство имеет механизмы для присоединения поворотных рычагов к первой и второй поперечным балкам.

 

 

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 Япония

 

 

 

 

 

5B 66C1/12   

 

 

 

 

 

06039313

 

 

 

 

 

05.25.1994.

    

   

 

 

    

      ИНИЦ РОСПАТЕНТА

 

 

 

 

 

Устройство для автоматической строповки длинномерных грузов

 

 

 

 

 

Устройство содержит телескопическую траверсу, состоящую из неподвижной траверсы  и подвижных брусьев, закрепленных на обоих концах траверсы  с возможностью получения перемещения вдоль нее от своих приводных механизмов , каретки, прикрепленные к нижней части брусьев  с возможностью получения перемещения вдоль них от своих приводных механизмов, автоматические строповочные механизмы, подвешенные к кареткам. Механизмы  содержат привод механизма сведения подвесных рукоятей. Главные рычаги, одними своими концами опирающиеся с возможностью вращения на оси, параллельные траверсе. А другими концами шарнирно соединенные посредством осей  с рукоятями. Тяги, одними своими концами шарнирно соединенные посредством осей, параллельных траверсе, с центральной частью рычагов, а другими  концами шарнирно соединенные посредством осей, параллельных траверсе, с выходным звеном совершающим, вертикальное перемещение. Звенья, одними своими концами шарнирно соединенные посредством осей, параллельных траверсе, с приводом  ниже места крепления рычагов, а другими концами шарнирно соединенные посредством осей, параллельных траверсе, с рукоятями, обеспечивая поддержание их в параллельном положении. Звенья  содержат встроенную пружину и допускают возможность изменения своей длины, преодолевая сопротивление этой пружины. Между рукоятями перекинута стальная лента  дугообразного профиля с крюком а на конце, которая выходит в горизонтальном направлении из отверстия в нижней боковой части рукояти  и входит в отверстие в нижней боковой части рукояти. В рукояти  в требуемом месте установлен строп  с кольцом  на конце, входящим в зацепление с крюком. Рукоять  оснащена механизмом вытягивания стропа  и выведения его из зацепления с крюком, а рукоять  оснащена механизмом втягивания стропа после выведения его из зацепления с крюком

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вывод

 

         При проведении патентного поиска были рассмотрены технические решения по вопросу «Грузозахватные приспособления».

    Изучение патентной информации показало, что данным вопросом занимаются в нашей стране, США, Великобритании. По остальным зарубежным странном аналогов не обнаружено. Зарубежные разработки направлены  на  совершенствования  технологического   процесса ( патент США № 05522633). Улучшения строповки и поднятия груза в вертикальное положение (патент Великобритания  № 02284193).

    Отечественные разработки направлены главным образам на совершенствования  грузозахватного устройства (А/С СССР                                     №   485945), повышения производительности (А/С  СССР  №  343938).

    Наиболее приемлемым для использования является изобретение по А/С СССР № 559874 автора Радюкова М.В. № 559874. Для этого грузозахватные приспособления, ветви стропов которого, попарно соединены между собой уравнительными канатами. При подъеме в зависимости от стороны смещения передается через тот или иной канат на противоположную сторону блока обоймы с одной ветви стропа на другую, обеспечивая подъем опоры в ее установочном (монтажном) положении. Техническое решение по А/С СССР № 559874  позволяет сэкономить время установки железобетонных опор, позволяет повысить безопасность и  удобства при строповки и перемещении изделий со смещенным центром тяжести. Данное техническое решение положено в основу дипломного проекта и может быть рекомендовано к применению в контактной сети (ЭЧ).

 

9  Безопасность и экологичность проекта

1 Задачи в области охраны труда и окружающей среды   техника                              безопасности при работе крана         

Работа по охране труда на предприятии предусматривает совместные действия работодателя, работников, соответствующих профсоюзных органов и иных уполномоченных работниками представительных органов по улучшению условий и охраны труда, предупреждению производственного    травматизма и профессиональных заболеваний.                                          Основными направлениями деятельности при организации работ по охране труда на предприятии являются:

  1. Образование соответствующих служб и возложение на должностных лиц обязанностей, необходимых для организации работы по предупреждению производственного травматизма, профессиональных заболеваний, создания благоприятных условий для работников.
  2. Создание органа управления охраной труда на предприятии. В соответствии со статьей 12 Федерального закона Российской Федерации об охране труда для организации работы по охране труда на предприятии создаются в случае необходимости службы охраны труда или привлекаются специалисты по охране труда на договорной основе.
  3. Обеспечение служб, производственных подразделений и должностных лиц предприятия законодательными и нормативными правовыми актами по охране труда. По всем производствам, участкам и видам работ (направлениям деятельности предприятия) должны быть нормативные правовые акты по охране труда, на основании которых обеспечивается безопасность труда работающих, разрабатываются инструкции по охране труда, стандарты предприятия системы безопасности труда.

 

 

 

 

 

 

  1. Планирование работ по охране труда и разработка мероприятий по

улучшению условий и охраны труда на предприятии. Включение мероприятий в коллективные договоры или соглашения по охране труда.

  1. Установление льгот и компенсаций за тяжелые работы и работы с вредными или опасными условиями труда, неустранимыми при современном техническом уровне производства и организации труда.
  2. Обеспечение работников специальной одеждой, специальной обувью, средствами индивидуальной защиты, лечебно-профилактическим питанием, необходимыми профилактическими средствами в соответствии с нормативными правовыми актами.
  3. Организация обучения и повторной проверки знаний по охране труда (безопасности труда) руководителей, специалистов и рабочих, обеспечение инструктирования работников в установленном порядке.
  4. Информирование работников о состоянии условий и охраны труда (статья 14 Федерального Закона Российской Федерации об охране труда).

 

 

 

9.1 Охрана труда при работе кранового оборудования,

       техника безопасности

Главная задача организации технической эксплуатации гидравлического крана - создать такие условия, при которых применение гидравлического крана будет наиболее эффективно, характеристика будет изменяться наиболее медленно, а отказы будут происходить максимально редко.

Изготовление грузоподъёмных кранов должно производиться в полном соответствии с требованиями правил Госгортехнадзора, государственных стандартов, технических условий, конструкторской и технологической документации, утверждённых в установленном порядке.

Технические условия на изготовление кранов разрабатываются в соответствии с требованиями ГОСТ 2. 144-70, отраслевых стандартов и правил безопасности.

Инструкция по монтажу и эксплуатации крана должна содержать сведения, предусмотренные ГОСТ 2. 601-78 и правилами безопасности, а именно: периодичность и способы осмотра металлоконструкций; допуски на износ ответственных деталей; возможные механические повреждения металлоконструкций и способы их устранения; периодичность проверки приборов безопасности; указании по безопасности обслуживания и эксплуатации гидравлического крана, составленные с учётом его конструкции; перечень быстро изнашивающихся узлов и деталей.

Погрузочно-разгрузочные работы должны выполняться в соответствии с требованиями ГОСТ 12. 3. 009-76 «ССБТ. Работы погрузочно-разгрузочные. Общие требования безопасности» и Правилами по охране труда на автомобильном транспорте. Механизацию работ при складировании и транспортировании сырья, готовой продукции и отходов производства в соответствии с требованиями ГОСТ 12. 3. 009-76.

В целях обеспечения безопасного выполнения погрузочно-разгрузочных работ должны быть разработаны способы правильной строповки грузов. Грузовые кованные и штампованные крюки должны изготавливаться в соответствии с ГОСТ 2. 105-75 «Крюки кованные и штампованные. Технические условия».

Работа с гидравлическим краном производится, как правило, на малых оборотах двигателя. Увеличивать обороты двигателя следует только в случае особой необходимости. Управлять рычагами следует плавно, на малых оборотах двигателя, во избежание резких рывков в момент включения цилиндров. Особенно следует избегать рывков при управлении цилиндром поворота. Не следует доводить поворот стрелы ударом до упора. Водитель, управляющий краном, не должен стоять под стрелой.

В процессе эксплуатации крана необходимо внимательно следить за состоянием соединений шлангов и уплотнений. Течи и запотевания не допускаются. Резьбовые соединения должны быть затянуты до отказа. После работы необходимо тщательно очистить опорные диски выносных опор от грязи. Через каждые 1200-1500 часов работы крана производить смену рабочей жидкости в гидравлической системе крана. Смена рабочей жидкости производится также при переходе от летнего периода работы к зимнему и от зимнего к летнему. При заливке маслобака необходимо следить за чистотой масла и заливать его через сетчатый фильтр.

 

При нормальной работе гидропривода и цилиндра подъёма и опускания должны происходить плавно.

Для работы гидравлического кран должен быть закреплён за постоянным водителем, изучившим его устройство, правила эксплуатации и прошедший инструктаж по технике безопасности согласно ГОСТ 12. 004-79 «ССБТ. Организация обучения работающих безопасности труда. Общие положения». Оборудование, инструменты и приспособления должны отвечать требованиям безопасности согласно ГОСТ 12. 2003-74 ГОСТ 12. 2. 027-80 и Правилам по охране труда на автомобильном транспорте.

Рабочая площадка и гидравлического кран при работе в ночное время должны быть освещены.

Работа гидравлического крана на подмостах, перекрытиях, на краю откоса должны производиться с разрешения лиц, ответственных за эксплуатацию этих сооружений.

В гидравлического кране конструктивно объединяются элементы и системы, экстремальные режимы эксплуатации которых могут быть опасны с точки зрения возникновения загораний и пожаров. Пожары автотранспортных средств относят к особо тяжёлым авариям и часто приводят к человеческим жертвам. Одной из главных причин пожара является недостаточный учёт противопожарных требований. Пожар гидравлического крана может возникнуть от внутренних и внешних источников зажигания. К внутренним источникам зажигания относятся: искры как результат неисправности электрической системы, нагретые выше температуры паров горючих жидкостей, открытый огонь. Чтобы избежать это, необходимо заправлять машину топливом только при заглушённом двигателе и выключенном зажигании. К внешним: высокоинтенсивные потоки излучения, вызванные пожарами строений в местах хранения, открытый огонь при сварочных работах. Вероятность загорания автомобиля от внешних источников составляет 0,12....0,16%

Наиболее частыми причинами пожаров является неисправность топливной и электрических систем. Требования к конструкции топливной системы предъявляются в соответствии с ГОСТ 25. 478-82.

Средства пожаротушения предназначены для ликвидации загораний. Они должны отвечать следующим требованиям: обладать высокой огнетушащей способностью, предотвращать возможность повторного загорания, обеспечить тушение в труднодоступных местах, не быть токсичными.

К эксплуатации допускаются огнетушители в соответствии с ГОСТ 12. 2. 037-78 ССБТ. В гидравлическом кране установлен углекислотный огнетушитель, в котором огнегасящее вещество не является электропроводным ГОСТ 12. 1. 018-86 ССБТ.

Легкодоступные, находящиеся и движении части крана, которые могут

 

послужить причиной несчастного случая, должны быть закрыты прочно

 

укрепленными металлическими съемными ограждениями, допускающими

 

удобный осмотр смазку механизмов. Обяза­тельно должны быть

 

ограждены:

 

а) зубчатые, цепные и червячные передачи;

 

б) соединительные муфты с выступающими болтами и шпонками, а также другие муфты, расположенные в местах прохода;

 

в) барабаны, расположенные вблизи рабочего места крановщика или в проходах; при этом ограждение барабанов не должно затруднять наблюдение за навивкой каната на барабан;

 

г) вал механизма передвижения крана мостового типа при частоте вращения 50 об/мин и более (при частоте вращения менее 50 об/мин этот вал должен быть огражден в месте расположения люка для вы­хода на галерею).

 

Ограждению подлежат также палы других механизмов грузоподъ­емных машин, если они расположены в местах, предназначенных для прохода обслуживающего персонала.

 

Неизолированные токоведущие части электрооборудования кранов (в том числе выключателей, подающих питание на троллеи или на питающий кабель), расположенные в местах, не исключаю­щих возможность прикосновения к ним, должны быть ограждены.

 

Запрещается:

а) находиться под грузом и стрелой

б) производить стропальные работы без защитной каски

в) находиться на поворотной части кабины без разрешения крановщика

 

 

9.1.1 Расчёт устойчивости крана

 

Расчёт машины на устойчивость производится в соответствии с «Правилами устройства и безопасной эксплуатации грузоподъёмных кранов»

Задачей расчёта является определение коэффициента грузовой и собственной устойчивости для следующих расчётных случаев:

  1. Грузовая устойчивость без учёта дополнительных нагрузок при расположении стрелы перпендикулярно продольной оси автомобиля (рис. 9.1).

К1 ≥ 1,4

  1. Грузовая устойчивость с учётом дополнительных нагрузок при расположении стрелы перпендикулярно продольной оси автомобиля (рис. 9.2)

К2 ≥ 1,15

  1. Грузовая устойчивость с учётом дополнительных нагрузок при расположении стрелы под углом 45° к продольной оси автомобиля (рис. 9.3)

К3 ≥ 1,15

  1. Собственная устойчивость крана при расположении стрелы вдоль продольной оси автомобиля (рис. 9.4).

К≥ 1,15

При расчёте устойчивости крана учитываем, что кран может работать только на выносных опорах и что совмещение операций на кране недопустимо.

Расчёт грузовой устойчивости без учёта дополнительных нагрузок при расположении стрелы перпендикулярно продольной оси автомобиля.

Рисунок 9.1- Схема распределения нагрузок

 

 

GAO - масса автомобиля без учёта массы переднего и заднего моста и массы крана.

GAO = 18311-916-830*2-2140=13595 кг=135,95 кН

В=1,05 м - расстояние от оси автомобиля до оси аутригера.

G1 - масса кранового оборудования без учёта массы стрелы с гидроцилиндрами и крюковой обоймой.

G1=1625 кг=16,25 кН

l1 = 0 - расстояние от продольной оси автомобиля до оси крана.

G- масса стрелы, гидроцилиндров и крюковой обоймы.

G2 = 512кг = 5,15кН

l2 - расстояние от центра тяжести стрелы до ребра опрокидывания.

Q - грузоподъёмность крана

l - расстояние от центра тяжести груза до ребра опрокидывания.

L - расстояние от центра тяжести груза до оси вращения крана.

Расчёт сводим в табл. 9.1.

 

 

 

 

 

Таблица 9.1 Расчёт коэффициента К1

Вылет

L,

м

параметры

1,7

2

2,5

3

3,5

4

4,5

5

5,2

Q

l, м

l2, м

K1

4

0,65

-0,3

7,8

4

0,95

-0,18

5,3

4

1,45

0,15

3,44

3,2

1,95

0,35

3,12

2,5

2,45

0,66

2,9

1,9

2,95

1

2,75

1,63

3,45

1,2

2,74

1,45

3,95

1,4

2,68

1,4

4,15

1,52

2,6

Расчёт грузовой устойчивости с учётом дополнительных нагрузок при расположении стрелы перпендикулярно продольной оси автомобиля.

 

Данные для расчёта принимаем из расчёта нагрузок с учётом одной операции - подъёма (опускания) стрелы.

G0 - общая масса крана со стрелой

G0= GАО+ G1+ G2=13595+1625+515=15735 кг=157,35 кН

α - угол наклона крана

α=3°; cosα = 0,99863

h1=1,7 м - высота центра тяжести крана

h - расстояние от головки стрелы до плоскости, проходящей через точки опорного контура.

d - расстояние от плоскости, проходящей через ось вращения крана параллельно жести груза.

а=L; а-b=1                                         

Gпр - масса стрелы и стрелового оборудования, приведённая к оголовку стрелы

Gпр определяется по схеме

 

Рисунок 9.3- Схема распределения нагрузок

 

 

 260 кг = 2,6 кН

д=9,81 м/с2 - ускорение силы тяжести

h - расстояние от головки стрелы до плоскости, проходящей через точки опорного контура.

t2 - время неустановившегося режима работы механизма изменения вылета стрелы (пуск, торможение)

t2 = 2с

V′ - скорость горизонтального перемещения оголовка стрелы.

V2″ - скорость вертикального перемещения оголовка стрелы.

Время опускания tоп=0,19 мин

Lш=0,76 м - ход штока

Vш =  4 м/мин - скорость штока

Угловая скорость стрелы

W =  5,7 мин

где rш=0,71 м - радиус вращения штока

W - сила давления ветра, действующего перпендикулярно ребру опрокидывания и параллельно плоскости, на которой установлен кран, на подветренную площадь груза.

W1 - то же на подветренную площадь крана

По ГОСТ 1451-74 сила давления ветра определяется по формуле

W = (Рсд)*F

Где Рс - статическая составляющая давления ветра

Рд - динамическая составляющая давления ветра

F - наветренная площадь крана

Рс=q*К*С*П,

q=125 Па =  12,8 кг/м2=128 Па

К=1; С=1,2; П=1

q - динамическое давление ветра

Рс=1,2* 12,8=15,4 кг/м2=154 Па

Рд =  120 кг/м2 = 1200 Па

Наветренная площадь крана:

F1 = 11м2

W1=(15,4+120)* 11=1500 кг=15 кН

Наветренная площадь груза:

F1 = 5,6 м2

W1 = (15,4+120)*5,6= 1500 кг = 15 кН

ρ, ρ1 - расстояние от плоскости, проходящей через точки опорного контура, до центра приложения ветровой нагрузки.

ρ = 1,9 м

ρ1= h

Результаты расчётов сводим в табл. 9.2.

 

 

Таблица 9.2 Расчёт коэффициента К2

 

Вылет

L,

м

параметры

1,7

2

2,5

3

3,5

4

4,5

5

5,2

Q

h, м

l, м

l1, м

V2′, м/с

V2″, м/с

К2

4

7,8

0,65

-0,02

0,06

0,03

3,1

4

7,7

0,95

-0,01

0,05

0,032

2,1

4

7,5

1,45

0,01

0,04

0,021

1,35

3,2

7,1

1,95

0,015

0,034

0,022

1,3

2,5

6,8

2,45

0,02

0,027

0,025

1,2

1,9

6,3

2,95

0,03

0,025

0,03

1,25

1,63

5,6

3,45

0,045

0,023

0,04

1,3

1,45

4,5

3,95

0,05

0,02

0,07

1,4

1,4

3,1

4,15

0,052

0,019

0,1

1,5

 

Расчёт грузовой устойчивости с учётом дополнительных нагрузок при расположении стрелы под углом 45° к продольной оси автомобиля. (см. схему на рис. 9.4)

 

Q=L*соз45°=0,707 L

n=1 об/мин - число оборотов крана

Н - расстояние от головки стрелы до центра тяжести подвешенного груза

Н=h

 

t3 = 2 с - время неустановившегося режима работы механизма поворота крана.


 

 

Результаты расчётов сводим в табл. 9.3

 

Таблица 9.3 Расчёт коэффициента K3

Вылет

L,

м

параметры

1,7

2

2,5

3

3,5

4

4,5

5

5,2

Q

l, м

h, м

а, м

K3

4

-0,02

7.8

1,2

13

4

-0,01

7,7

1,41

5,4

4

0,01

7,5

1,76

2,7

3,2

0,015

7,1

2,12

2,3

2,5

0,02

6,8

2,47

2,05

1,9

0,03

6,3

2,82

2

1,63

0,045

5,6

3,18

2,06

1,45

0,05

4,5

3,53

2,2

1,4

0,052

3,1

3,66

2,4

 

 

Расчёт собственной устойчивости крана при расположении стрелы вдоль продольной оси автомобиля (рис. 9.4)

 

Расчёт производим для самого неблагоприятного положения:

Стрела поднята, L=1,7 м

в=2,628 м

l1=0,428 м

W2=(Рсд)*F2=135,4*9 = 1140 кг = 11,4 кН - ветровая нагрузка

F2=9 м2 - наветренная площадь крана

Рс=15,4 кг/м2 - статическая составляющая давления ветра

Рд=120 кг/м2 - динамическая составляющая давления ветра

р2=2,2 м - расстояние от плоскости, проходящей через точки опорного контура, до центра приложения ветровой нагрузки.

 

  Расчёты показывают, что при всех положениях крана коэффициент устойчивости находится в пределах допустимых норм, и следовательно, устойчивость крана обеспечена.

 

9.2 Экологическое право в строительстве

 

Экологическое право  это отрасль права, которая регулирует общественные отношения в сфере взаимодействия общества и природы. Экологическое право является важным инструментом, которое государство использует в интересах рационального природопользования, охраны окружающей среды и обеспечения экологической безопасности.

Инженер-строитель должен знать правовые основы экологического законодательства Российской Федерации, уметь проводить свою деятельность в строгом соответствии с природоохранными законами и нормативно-правовыми актами, нести ответственность в случае несоблюдения этих законов и актов.

Система российского экологического законодательства включает пять уровней:

  1. Конституцию Российской Федерации;
  2. Федеральные законы и кодексы в области охраны окружающей среды;
  3. Указы и распоряжения президента по вопросам экологии и природопользования;
  4. Нормативные акты природоохранительных министерств;
  5. Нормативные решения органов местного самоуправления.

Конституция Российской Федерации провозглашает право каждого гражданина на благоприятную окружающую среду и в то же время обязывает его сохранять природу и окружающую среду, бережно относиться к природным богатствам, которые являются основой устойчивого развития, жизни и деятельности народов.

В природоресурсное законодательство входят различные Федеральные законы и кодексы: «О недрах» (1992), «О животном мире»

(1995), Земельный кодекс РФ (2001), Лесной кодекс (1997), Водный кодекс (1995) и др.

В природоохранительное законодательство входят следующие Федеральные законы и кодексы: «О санитарно-эпидемиологическом благополучии населения» (1999), «Об экологической экспертизе» (1995), «Об отходах производства и потребления» (1998), О защите населения и территорий от чрезвычайных ситуаций природного и техногенного характера» (1994) и др.

К этой группе источников экологического права относится и Градостроительный кодекс РФ (1998), который регулирует отношения в связи с градостроительным планированием, застройкой, благоустройством городских и сельских поселений.

Головным экологическим законом является Федеральный закон «Об охране окружающей среды» (2002), в котором определяются правовые основы государственной политики в области охраны окружающей среды. Законом регулируются отношения в сфере взаимодействия общества и природы, возникающие при осуществлении хозяйственной (в том числе строительной) деятельности.

Согласно данному закону от загрязнения, истощения, деградации, уничтожения и иного воздействия хозяйственной (в том числе строительной) деятельности должны охраняться следующие объекты окружающей среды:

-земли, ведра, почвы;

-поверхностные и подземные воды;

-леса и иная растительность, животные и другие организмы и их генетический фонд;

-атмосферный воздух, озоновый слой атмосферы и около земное космическое пространство.

Хозяйственная (в том числе строительная) деятельность должна осуществляться на основе следующих принципов:

  • соблюдение права человека на благоприятную окружающую среду;
  • презумпция экологической опасности планируемой хозяйственной (в том числе строительной) деятельности;
  • научно обоснованное сочетание экологических, экономических и социальных интересов человека, общества и государства;
  • охрана, воспроизводство и рациональное использование природных ресурсов как необходимые условия обеспечения благоприятной окружающей среды и экологической безопасности;
  • безопасность оценки воздействия на окружающую среду при принятии решений об осуществлении хозяйственной (в том числе строительной)
    деятельности;
  • приоритет сохранения естественных экологических систем, природных ландшафтов и природных комплексов;
  • запрещение хозяйственной (в том числе строительной) деятельности, последствия воздействия которой непредсказуемы для окружающей среды, а также реализации проектов, которые могут привести к деградации естественных экологических систем, изменению и (или) уничтожению генетического фонда растений, животных и других организмов, истощению природных ресурсов и иным негативным изменениям окружающей среды;
  • участие граждан, общественных и иных некоммерческих объединений в решении задач охраны окружающей среды;
  • ответственность за нарушение законодательства в области охраны
    окружающей среды и др.

Помимо указов и распоряжений Президента РФ по вопросам экологии и природопользования в России действуют нормативные акт^ы природоохранительных министерств, в частности Госстроя России.

Нормативные акты издаются по самым разнообразным вопросам рационального природопользования и охраны окружающей среды в виде постановлений, инструкций, строительных норм и правил и т.д.

Нормативные решения органов местного самоуправления дополняют и конкретизируют действующие федеральные нормативно-правовые акты в области экологии и рационального природопользования.

Экологические требования, т.е. комплекс ограничений при размещении, проектировании, строительстве реконструкции, эксплуатации, консервации и ликвидации зданий, строений, сооружений и иных объектов, согласно Закону «Об охране окружающей среды» (2002) сводятся к следующим основным положениям:

  • при размещении зданий и иных объектов должно быть обеспечено выполнение требований в области охраны окружающей среды, восстановления природной среды, рационального использования и воспроизводства природных ресурсов, обеспечения экологической безопасности с учетом ближайших и отдаленных экологических последствий. Выбор мест размещения зданий и иных объектов осуществляется лишь при наличии положительного заключения государственной экологической экспертизы;
  • при проектировании зданий и иных объектов должны учитываться нормативы допустимой антропогенной нагрузки на окружающую среду, предусматриваются мероприятия по предупреждению и устранению загрязнения окружающей среды, а также способы размещения отходов производства и потребления, применяться ресурсосберегающие, малоотходные, безотходные и иные наилучшие существующие технологии.

Запрещается финансировать работы по реализации проектов, по которым не имеются положительного заключения государственной экологической экспертизы;

  • при строительстве и реконструкции зданий и иных объектов должны соблюдаться требования в области охраны окружающей среды, а также санитарные и строительные требования, нормы и правила. Запрещается строительство и реконструкция зданий и иных объектов до утверждения проектов и до отвода земельных участков в натуре, а также изменение утвержденных проектов в ущерб экологическим требованиям;
  • при вводе в эксплуатацию зданий и иных объектов должно обеспечиваться выполнение в полном объеме экологических требований, предусмотренных проектами. В состав комиссий по приемке в эксплуатацию зданий и иных объектов включаются представители федеральных органов исполнительной власти, осуществляющих государственное управление в области охраны окружающей среды.

Согласно закону запрещается ввод в эксплуатацию зданий, сооружений и иных объектов, не оснащенных техническим средствами и технологиями обезвреживания и безопасного размещения отходов, обезвреживания выбросов и сбросов загрязняющих веществ, а также не оснащенных средствами экологического контроля. Запрещается также ввод в эксплуатацию без завершения работ по рекультивации земель, восстановлению природной среды и др.;

 

  • при эксплуатации и выводе из эксплуатации зданий и иных объектов юридические и физические лица обеспечивают соблюдение нормативов качества окружающей среды на основе применения соответствующих технических средств и технологий. При выводе из эксплуатации зданий и иных объектов должны быть реализованы меры по восстановлению природной среды.

Особые экологические требования Закон «Об охране окружающей среды» (2002) устанавливает при размещении, проектировании, строительстве, реконструкции, вводе и выводе из эксплуатации для объектов энергетики, военных и оборонных объектов, мелиоративных систем, нефтегазодобывающих производств, городских и сельских поселений и др.

Так, например, при планировании и застройке городских и сельских поселений должны соблюдаться дополнительные экологические требования,

приниматься меры по санитарной очистке, обезвреживанию и безопасному размещению отходов производства и потребления, соблюдению нормативов допустимых выбросов и сбросов веществ и микроорганизмов, а также по восстановлению природной среды и рекультивации земель. В экологических целях создаются санитарно-защитные зоны, озелененные территории, зеленые зоны, включающие в себя лесопарковые зоны и другие защитные территории с ограниченным режимом природопользования.

 

 

10   Экономический раздел

Выбор варианта для сравнения. В качестве базового варианта для сравнения экономического эффекта для нашей цели принимаем автомобильный кран КС-2571 и автомобиль КамАЗ-5320 с прицепом 8350.

Прирост годового экономического эффекта от применения гидравлического крана КГ-4.0 образуется за счёт увеличения годового объёма работ, непроизводительных потерь сменного рабочего времени, затрат на содержание двух рабочих единиц (автокрана КС-2571 и автомобиля КамАЗ 5320 с прицепом ГКБ-8350) по сравнению с гидравлическим краном КГ-4.0 с прицепом - роспуском.

Определение производительности БТ.

Псм. э =8,2*Пт. ч*kт*kв - сменная эксплуатационная производительность, ед. прод/см.,

Где Пт.ч = = 5 ед*пр/ч=5оп/ч - Техническая часовая производительность, ед. прод/ч.

kт = 0,65 - коэффициент перехода от технической к эксплуатационной производительности (прил. 2)

kв = 0,7 - коэффициент использования внутрисменного времени

Псм. э=8,2*5*0,65*0,7=18,6 оп/см

Принимаем 18 оп/см

Расчёт годовых затрат

Годовые расходы включают амортизационные отчисления на полное восстановление (реновацию) и капитальный ремонт, а также отчисления на текущий ремонт.

,

Где К - расчётно-балансовая стоимость машин, руб;

К=1,07(863000+65000+1050000)=1,07* 1978000=2116460 руб.

 

 

Стоимость базовых автокрана КС-2571, автомобиля КамАЗ-5320 с прицепом ГКБ-8350 равна 2116460 руб

 Годовая норма отчислений соответственно на реновацию капитальный ремонт и техническое обслуживание % (прил. 2 МУ)

 = 359996 руб

Расчёт сменных (текущих) эксплуатационных затрат Стек

Стек = Sз+Sэ+Sсм+S0,

Где Sз - затраты на заработную плату рабочих, занятых управлением машины;

Sэ - энергетические затраты;

Sсм - затраты на смазочные и вспомогательные материалы;

S0 - затраты на сменную оснастку.

Sз =

Где tсм=8,2 ч - продолжительность смены, ч;

Стi - часовая тарификация ставка рабочего

m - число разрядных групп в экипаже

i - го разряда, руб (прил. 3)

Рi=2 - число рабочих в экипаже машин

Sз=0,1*8,2*86*2=141 руб

Стоимость затрат топлива для двигателей внутреннего сгорания определяют, исходя из расчётов и стоимости учётной единицы.

Sэ =20*1,6*8,2=262,4 руб.

Расчёт смазочных и вспомогательных материалов

Sсм = kз*Sэт=0,12*262,4=31,48 руб.

S0 =          0,23 руб

Где Та - амортизационный срок службы машины, лет;

Sос  - стоимость одного комплекта оснастки, руб;

Тос - срок службы оснастки, смен

Стек=141+262,4+31,48+0,23=435,11 руб.

Определение сметной стоимости Машино - смены

См. см= =  + 435,11 = 1698 руб

Где Сед - единовременные затраты, руб;

tоб - число смен работы машины на объекте

Сг - годовые затраты, руб;

tг - число смен работы машины в году;

Стек - сменные текущие эксплуатационные затраты, руб.

Определение капитальных вложений в БТ. Капитальные вложения К в машину (её расчётно-балансовая стоимость) включает оптовую цену машины Ци затраты КА на её первоначальную поставку с завода изготовителя и монтаж.

К=Ц+КА

К=219780(1+0,11)=21955 руб.

Себестоимость единицы продукции

С= ,

Где Н1 - коэффициент, учитывающий накладные расходы на затраты по эксплуатации машин и равный 1,15

См. см  - себестоимость Машино - смены, равный 1280 руб/см                     

Псм. э  - сменная эксплуатационная производительность, равная 18,6 оп/см

С =  104,9 руб.

Удельные капиталовложения вложения

Куд =  399,2 руб.

Приведённые затраты единицы продукции, руб.

З = С + Енkуд,

Где С - себестоимость единицы продукции

Ен - нормативный коэффициент эффективности капитальных вложений, равный 0,15

kуд - удельные капитальные вложения, руб.

З=104,9+0,15*399,2=164,78 руб.

Расчёт НТ.

Техническая часовая производительность

Пт. ч =  5 оп/ч

kт=0,65 - коэффициент перехода от технической производительности к эксплуатационной (прил. 2 МY)

kв=0,74 - коэффициент использования внутрисменного времени

Определим производительность НТ

Псм.э=8,2*5*0,65*0,74=19,7 оп/см

Принимаем 19 опор/смену.

При модернизации конкретного экземпляра машины капитальные вложения определяют по формуле

Кмостм

Где Сост - остаточная стоимость старого используемого оборудования, руб;

См - стоимость работ по модернизации

Км=1311500+243000=1554500 руб.

Годовые затраты:

Сг =  282919 руб.

Расчёт сменных (текущих) затрат эксплуатационных

Стек = Sз+Sэ+Sсм+S0=141+1,54+0,28+0,23=143,5 руб.

Определим сменную стоимость Машино - смены

См. см =  + 143,5 = 1136,2 руб.

Определение капитальных вложений в НТ

Капитальные вложения К в машину (её расчётно-балансовая стоимость) включает оптовую цену машины Ц и затраты КА на её первоначальную поставку с завода - изготовителя и монтаж.

К=Ц+КА

К=1554500*(1+0,11)=1725495 руб.

Себестоимость единицы продукции

С= ,

Где Н1 - коэффициент, учитывающий накладные расходы на затраты по эксплуатации машин и равный 1,15

См. см - себестоимость Машино - смены, равный 1136,2 руб/см

Псм. э - сменная эксплуатационная производительность, равная 19,7 оп/см

С =  66,32 руб.

Удельные капиталовложения вложения

Куд =  307,3 руб.

Приведённые затраты единицы продукции, руб.

З = С + Енkуд,

Где С - себестоимость единицы продукции

Ен - нормативный коэффициент эффективности капитальных вложений, равный 0,15

kуд - удельные капитальные вложения, руб.

З=66,32+0,15*307,3=112,41 руб.

Годовой экономический эффект.

Расчёт годового экономического эффекта от применения новых технологических процессов, механизации и автоматизации производства, обеспечивающих экономию при выпуске одной и той же продукции

Эг =(З12Г2,

Где З1 и З2 - приведённые затраты единицы продукции (работы), производимой с помощью БТ и НТ

ПГ2 - годовой объём производства продукции (работы) с помощью НТ в натуральных единицах.

Эг = (164,2-112,41)*5614=289738,5 руб.

Расчёт произведён в масштабе 2005 г.

Срок окупаемости Т капитальных вложений К2, планируемых на внедрение НТ

К1 - капитальные вложения в БТ

К2 - капитальные вложения в НТ

Т. к. по расчётам К21, то для расчёта срока окупаемости используем формулу

Т =  2,5 года,

Где П - планируемая (абсолютная) прибыль от реализации годового объёма новой техники, руб; принимаемая равной 16-20% от оптовой цены НТ.

Рост производительности труда

DВ =  

Где вп и вэ - производительность труда (выработка) при НТ и БТ

DВ =  11,3%

 

11   Безопасность жизнедеятельности  в чрезвычайных ситуациях        

Организация работы рабочих и служащих ЭЧ станции «О» в условиях радиоактивного заражения местности Чрезвычайная ситуация - это обстановка на определенной территории сложившаяся в результате аварии, опасного природного явления, катастрофы, стихийного или иного бедствия, которые могут повлечь или повлекли за собой человеческие жертвы, ущерб здоровью людей или окружающей природной среде, значительные материальные проблемы и нарушение условий жизнедеятельности людей.

Гражданская оборона - система мероприятий по подготовке к защите и по защите населения, материальных и культурных ценностей на территории Российской Федерации от опасностей, возникающих при проведении военных действий или вследствие этих действий.

Основными задачами в области гражданской обороны являются:

- обучение населения способам защиты от опасностей возникающих при ведении военных действий или вследствие этих действий;

-о повещение населения об опасностях, возникающих при ведении военных действий или вследствие этих военных действий;

- эвакуация населения, материальных и культурных ценностей в безопасные районы;

- предостановление населению убежищ и средств индивидуальной защиты;

- проведение мероприятий по световой маскировке и другим видам маскировки;

- проведение аварийно-спасательных работ в случае возникновения опасностей для населения при ведении военных действий или вследствие этих военных действий; Проникающая радиация - это поток гамма- лучей и нейтронов из зоны ядерного взрыва. Возникающие также при ядерном взрыве потоки

альфа- и бета-частиц имеют незначительный радиус действия.

 

 

 

 

 

Дальность действия проникающей радиации зависит от мощности взрывного ядерного боеприпаса. Опасная доза облучения незащищенных людей возникает при практически возможных мощностях ядерных взрывов в радиусе, не превышающем 4 км. Источником проникающей радиации являются ядерная радиация и радиоактивный распад продуктов взрыва.

Время действия проникающей радиации не превышает 10-15 с. с момента взрыва. За это время заканчивается распад коротко живущих осколков деления, образовавшихся в результате ядерной реакции. Кроме того, за время 10-15 с. радиоактивное облако поднимается на большую высоту, радиоактивные излучения поглощаются толщей воздуха, не достигая поверхности земли. Проникающая радиация характеризуется дозой излучения, которая определяется количеством энергии радиоактивных излучений, затраченной на ионизацию, или энергией, поглощенной единицей массы облучаемой среды.

Разные виды излучения затрачивают различное энергии при облучении одной и той же массы материала. Поэтому для обеспечения возможности измерения энергии различных радиоактивных излучений принята экспозиционная доза измерения. В качестве образцового вещества при установлении экспозиционной дозы выбран воздух, а в качестве измеряемой величины - электрический заряд, вызванный ионизацией. Это дает возможность определять экспозиционную дозу и ее мощность в одних и тех же единицах независимо от энергетического состава излучения.

В практике чаще пользуются внесистемной единицей экспозиционной дозы -рентген. Рентген - это такое количество гамма - излучений, которое при температуре 0 С и давлении 760 мм. рт. ст. создает в 1 см. сухого воздуха 2 млрд. 83 млн. пар ионов. Обозначается рентген буквой Р.

Различные виды радиоактивных излучений оказывают на состояние организма человека неодинаковое влияние, если даже поглощенные дозы каждого из них будут одинаковыми.

Для учета поражающего биологического воздействия радиоактивных излучений на организм человека принято понятие эквивалентной дозы. В качестве внесистемной единицы эквивалентной дозы принят бэр (первые буквы выражения - биологический эквивалент рада).

Бэр - это поглощенная доза любого излучения, которая вызывает одинаковый биологический эффект как и 1 рад гамма излучения. Численно эквивалентная доза Dэкв ровна поглощающей дозе D, умноженный на коэффициент качества излучения К:

Dэкв = D*k*бэр

Поражающее действие проникающей радиации на людей вызывается облучением, которое оказывает вредное биологическое действие на живые клетки организма. Доза, полученная за короткий промежуток времени, вызывает более сильное поражение, чем доза, равная по величине, но полученная за большее время. Это объясняется тем, что организм с течением времени способен восстанавливать часть пораженных радиацией клеток. Скорость восстановления определяется периодом полу восстановления, равным для людей 28-30 суток. Радиоактивное облучение, полученное в течение первых четырех суток, принято называть однократным, а за большее время - многократным.

Доза радиации, не приводящая к снижению боеспособности личного состава формирований:

- однократная ( в течение четырех суток) -50 Р

- многократная: в течение первых 10-30 суток - 100 Р, в течение трех месяцев- 200 Р, в течение года - 300 Р. Дозы однократного облучения здорового, трудоспособного человека свыше 150 рад вызывают лучевую болезнь. В зависимости от дозы облучения различают четыре степени лучевой болезни.

Лучевая болезнь второй степени возникает при общей дозе облучения 200 - 300 Бер. Скрытый период длится около недели, после чего появляются такие же признаки заболевания, что и при первой степени лучевой болезни, но в более яркой выраженной форме. Кроме того, возникает расстройство аппетита, работы желудка, кровоизлияние, выпадение волос. При активном лечение выздоровление наступает через 2 - 2,5 мес.

Лучевая болезнь третьей степени возникает при общей дозе облучения 300-500 Бер. Скрытый период сокращается до нескольких часов. Болезнь протекает более интенсивно и тяжело. При активном лечение и благоприятном исходе выздоровление наступает через 6-8 мес.

Лучевая болезнь четвертой степени возникает при дозе облучения свыше 500 Бер. Для человека такая доза обычно оказывается смертельной.

Дозы проникающей радиации зависят от вида мощности взрыва и расстояния от эпицентра взрыва.

Для взрывов мощностью более 100 кт. Радиусы зон поражения людей проникающей радиацией меньше радиусов поражения ударной волной и световым излучением.

Основным способом защиты людей от проникающей радиации является укрытие их в защитных сооружениях.

Радиоактивное заражение местности, воды и воздушного пространства возникает в результате выпадения радиоактивных веществ из облака ядерного взрыва и при авариях на АЭС.

Источником радиоактивного заражения являются продукты деления ядерного заряда, радиоактивные вещества не прореагировавшей части заряда, радиоактивные вещества, образовавшиеся под действием нейтронов на грунт (наведенная радиация ).

Наведенная радиация и радиоактивные вещества не прореагировавшей части ядерного заряда составляют незначительную долю всех радиоактивных веществ, образовавшихся при взрыве. Основным источником радиоактивного заражения являются продукты деления ядерного заряда, смешавшиеся с огромным количеством пыли с поверхности земли. Они представляют собой смесь большого количества изотопов различных химических элементов. Большинство изотопов неустойчивы, поэтому после возникновения на местности они продолжают преобразовываться, распадаться.

Радиоактивный распад этих осадков вызывает излучение альфа - и бета - частиц и гамма - квантов. Эти излучения обладают различными свойствами.

Альфа- частицы представляют собой ядра гелия, состоящие из двух протонов и двух нейтронов. Скорость распространения альфа - частиц около 20000км/с. Они обладают очень высокой ионизирующей способностью, которая приводит к быстрой потери энергии и обуславливает низкую проникающую способность. Их свободный пробег в воздухе не превышает 10 см. Для поглощения альфа - частиц достаточно листа бумаги. Обычная одежда хорошо защищает тело человека от альфа - излучения. Однако альфа - активные вещества опасны при попадании внутрь организма, так как испускаемые им альфа - частицы вызывают сильную ионизацию молекул внутренних органов.

Бета - частицы представляют собой поток быстрых электронов. Ионизационная способность бета - частиц в 100 раз меньше ионизационной способности альфа - частиц. Скорость их распространения составляет 250000 км/с, пробег в воздухе около 10 м. Для их поглощения уже требуются более плотные материалы. Слой алюминия толщиной 1 мм. Полностью поглощает бета - лучи. Бета - активные вещества опасны при попадании на кожные покровы и внутрь организма, так как облучение внутренних органов значительно опаснее наружного облучения.

Гамма - лучи - это электромагнитные лучи с длинной волны (0,1-5)* 10 см. Ионизационная способность гамма - лучей в 1000 раз меньше, чем у альфа - частиц. Скорость их распространения ровна 300000км/с, свободный пробег в воздухе достигает сотни метров. Эти лучи обладают высокой проникающей способностью и для их ослабления требуются значительные толщи материалов. Поэтому гамма - лучи на радиоактивной территории являются наиболее опасными излучениями. Радиоактивное облучение любого объекта на зараженной местности происходит со всех сторон с площади радиусом около 100 м. В случае когда радиоактивные заражения имеются и сверху и снизу сооружения, облучение будет происходить и с этих направлений.

При ядерном взрыве образуется огромное количество радиоактивных продуктов, которые поднимаются в грибовидном облаке на большую высоту. Затем под силой тяжести и ветра они выпадают на местность и местные предметы.

Радиоактивное облако наземного ядерного взрыва движется по направлению ветра. По мере движения облака выпадающие на него радиоактивные вещества оставляют на поверхности земли невидимый след радиоактивного заражения. Он называется следом радиоактивного облака. В районе взрыва также происходит радиоактивное заражение. Его площадь имеет форму, близкую к форме круга, и по сравнению к площади следа радиоактивного облака наземного взрыва имеет небольшие размеры.

След радиоактивного облака представляет собой вытянутую по направлению ветра полосу, по форме напоминающую эллипс. Линия соединяющая точки с небольшими уровнями радиации, называются осью следа. Размеры следа характеризуются длинной и шириной. Площадь следа радиоактивного облака зависит от мощности взрыва, скорости ветра и в некоторой степени от метеорологических условий и характера местности. Наибольшая площадь радиоактивного заражения возникает при наземном ядерном взрыве.

Обладая способностью ионизирующего излучения, радиоактивное заражение на местности облучает находящихся на ней людей и животных.

Поражение людей на территории, зараженной радиоактивными веществами, вызывается не только облучением, но и заражением. Осевшие на одежду и кожные покровы радиоактивные вещества вызывают наружное заражение, а попавшие вместе с воздухом, водой и пищей внутрь организма - внутреннее заражение.

Как поражающий фактор радиоактивное заражение местности имеет следующие особенности: образуется на очень больших площадях; радиоактивные осадки не отличаются по внешним признакам ( цвету, запаху ) от обычной пыли, а процесс облучения не вызывает каких-либо ощущений, поэтому обнаружить наличие радиоактивного заражения можно только с помощью дозиметрических приборов; интенсивность излучения (мощность дозы радиации) на зараженной местности постоянно снижается (происходит спад), однако его поражающее действие в наиболее опасных точках сохраняется в течение недель, а иногда и месяцев.

Комплекс мер защиты от радиоактивных излучений включает: использование защитных сооружений, средств индивидуальной защиты ( СИЗ ), радиозащитных средств; строгое ограничение пребывания на открытой местности, ускорение или прекращение операций на ней, полный или частичный перенос их на незараженную местность; повышение защитных свойств здания; экранирование рабочих мест или перенос их во внутренние помещения; эвакуацию людей из зон сильного лил опасного заражения; проведение санитарной обработки и дезактивации.

Действенной мерой является введение рациональных режимов радиационной защиты людей. Под режимом радиационной защиты понимается порядок действия людей, применение средств и способов защиты в зонах радиоактивного заражения, предусматривающий максимальное снижение возможных доз облучения.

Режим радиационной защиты включает время нахождения людей в защитных сооружениях, зданиях, транспортных средствах, использование средств СИЗ, ограничение пребывания на открытой местности. Соблюдение режима должно исключать облучение людей сверх допустимых норм. Эффективная защита достигается комплексным применением различных мер защиты.

Режим радиационной защиты определяют по типовым режимам или суточным установленным дозам облучения.

Типовые режимы позволяют оперативно, без расчетов, ни имея лишь данные об уровнях радиации, устанавливать режим радиационной защиты на длительный период.

С учетом возможных уровней радиации, защитных свойств здания, защитных сооружений разработано 7 типов режимов радиационной защиты, в том числе 3 для неработающего населения и 4 для рабочих и служащих. Соблюдение их обеспечивает облучение в пределах доз, не приводящих к снижению работоспособности.

Типовые режимы № 1-3 (приложение 9, 11, 12) [2] разработаны для неработающего населения, проживающего в населенных пунктах с типовой застройкой и обеспеченного ПРУ. Они предусматривают следующие условия проживания и защиты: режимов № 1 - деревянные дома с kосл = 2 и ПРУ с         kосл = 40-50; режим № 2 - каменные дома с kосл =10 и ПРУ с kосл =40-50;            режим № 3 - каменные дома с kосл = 20 и ПРУ с kосл = 200-400.

Эти типовые режимы включают 3 последовательных этапа:

1 этап: укрытие населения в ПРУ. При этом, учитывая трудность длительного непрерывного пребывания в ПРУ, в конце каждых суток разрешается кратковременный выход из них;

2 этап: укрытие населения в ПРУ (часть суток) и в домах (остальная часть суток) с кратковременным выходом на открытую местность;

3 этап: проживание населения в жилых домах с ограничением выхода на открытую местность.

Продолжительность соблюдения режимов зависит от уровня радиации и защитных свойств зданий и ПРУ.

Типовые режимы № 4-7 ( приложение 13 ) [10] предназначены для защиты рабочих и служащих в основном на объектах народного хозяйства и исходит из следующих условий: рабочие и служащие работают в производственных помещениях с kосл = 7 и проживают по режиму № 4 - в деревянных домах с      kосл = 2, по режиму № 5-7 - в каменных домах с kосл = 10; укрытие их на объекте планируется в ПРУ: по режиму № 4 - kосл = 20-50, по режиму № 5 - kосл = 50-100; по режиму № 6 kосл = 100-200; по режиму № 7 kосл = 1000 и более.

Типовые режимы № 4-7 также включают 3 последовательных этапа:           1 этап - укрытие в ПРУ с прекращением работы объекта; 2 этап - посменная работа в производственных зданиях с отдыхом свободной смены в ПРУ на объекте; 3 этап - посменная работа в зданиях с отдыхом свободной смены в жилых домах и ограничением пребывания на открытой местности до 1-2 час. в сутки.

Они разработаны из расчета работы объекта в 1 или 2 смены по 10-12 час. При этом в зависимости от уровня радиации продолжительность смен в течение первых суток, особенно первой смены, может быть сокращена. Соблюдение их позволяет осуществлять производственную деятельность на большой части зон заражения, не допуская переоблучения людей.

Типовые режимы для объекта народного хозяйства, населенного пункта с типовой застройкой должны быть определены заблаговременно. Вот их действия производятся по распоряжению начальника ГО объекта, а для неработающего населения - начальника ГО населенного пункта с учетом уровней радиации, как правило, по наибольшему уровню радиации. Если ПРУ имеют различные коэффициенты ослабления доз радиации, то режим устанавливается по наименьшему значению ком или в отдельности по каждому ПРУ. При уровне радиации, при котором защита людей не обеспечивается ( доза облучения выше допустимой ), начальник ГО обязан организовать укрытие людей и в дальнейшем действовать согласно указаниям старшего начальника.

Рабочие и служащие станции «О» проживают в каменных домах (kосл =10 ). Укрытие рабочих и служащих на станции «О» планируется в убежищах           (kосл = 100-200). Производственные помещения - одноэтажные (kосл =7).

Через 2,5 часа после аварии на АЭС на территории станции замерен уровень радиации 200 Р/ч.

По таблице типовых режимов находим, что условиям проживания          (kосл =10), работы (kосл = 7) и укрытия на объекте (kосл = 100-200) соответствуют типовые режимы радиационной защиты № 6.

Приводим измеренный уровень радиации к 1 часу после аварии по формуле [10]:

Р1=Рtn

где Р1 - уровень радиации на 1 час после аварии; Рt - уровень радиации на время т после аварии; Кn - по коэффициентам перерасчета уровня радиации, определяется по таблице 4.2 [10] Кn = 3

Р1 =200* 3=600 Р/ч

По типовым режимам № 6 находим, что уровню радиации на 2,5 час. после взрыва 600 Р/ч соответствует режим защиты В - 4 общей продолжительностью 45 суток, в том числе: 1 этап - укрытие в убежищах (работа объекта прекращается ) в течение 2 суток; 2 этап - работа объекта в две смены в производственных зданиях с отдыхом свободной смены в убежищах в течение 3 суток; 3 этап - работа объекта в две смены в производственных зданиях с отдыхом смен в жилых домах и с ограничением пребывания на открытой местности до 1-2 час. в сутки в течении 40 суток.

По этим данным составляем график работы ЭЧ на станции «О» по режиму рациональной защиты 6-В-4 в условиях радиоактивного заражения.

Из графика видно, что в первые 2-е суток рабочие и служащие 1 -ой и 2-ой смены укрываются в убежищах с прекращением работы.

С 3-5-е сутки рабочие и служащие 1-ой смены 0.00-12.00 час. работают в производственных помещениях, а с 12.00-24.00 час. отдыхают в убежищах на объекте. 2-я смена с 0.00-12.00 час. отдыхают в убежищах на объекте, а с 12.00-24.00 час. работают в производственных помещениях.

С 6-45-е сутки рабочие и служащие 1-ой смены с 0.00-12.00 час. работают в производственных помещениях, а с 12.00-24.00 час. отдыхают в жилых домах. 2-я смена с 0.00-12.00 час. отдыхают в жилых домах, а с 12.00-24.00 работают в производственных помещениях.

Работая по этому графику рабочие и служащие ст. «О» не получат облучение сверх допустимых доз.

 

12 Обеспечение безопасности движения

Комплексное локомотивное устройство безопасности  (КЛУБ)

Комплексное локомотивное устройство безопасности предназначено для повышения безопасности движения в поездной и маневровой работе путем приема сигнала от путевых устройств АЛСН и АЛС-ЕН, отображения их машинисту, измерения и отображения машинисту скорости движения, исключения несанкционированного трогания локомотива, контроля скорости движения, контроля торможения перед светофором с запрещающим сигналом, контроля бодрствования и бдительности машиниста, формирования сигналов на систему автоматического управления торможением ( САУТ ) и устройство регистрации локомотивных скоростемеров ЗСЛ-2М и КПДЗ.

Контроль бодрствования осуществляется от автономной телеметрической системы контроля бодрствования машиниста ТСКБМ, либо путем контроля реакции машиниста на световой или звуковой раздражитель.

Аппаратура КЛУБ предназначена для работы на всех типах локомотивов и моторовагонных поездов в условиях вибрации, наличия пыли, электромагнитных полей и теплоизлучающих источников. Структурная схема КЛУБ представлена на рис. 12.

Блок ввода и диагностики БВД позволяет вводить в постоянное запоминающее устройство (ПЗУ) и считывать из ПЗУ блока БЭЛ2М следующие данные:

- число импульсов на оборот колеса - от 0 до 52;

- категорию поезда: грузовой, пассажирский, скоростной;

- вид тяги: автономная, электрическая;

- диаметр бандажа колесной пары - от 0 до 1300 мм;

- конструктивную скорость локомотива - от 0 до 250 км/ч с дискретностью   1 км/ч;

 

 

- допустимую скорость проследования желтого сигнала светофора Vкж - от 0 до 120 км/ч с дискретностью 1 км/ч.

БВД для контроля и диагностики аппаратуры КЛУБ имитирует следующие сигналы:

- сигналы канала АЛС-ЕН с & - 174,38 Гц, фазоразностной модуляцией, кодами Бауэра по обоим подканалам;

- сигналы канала АЛСН с несущими частотами 25. 50. 75 Гц, амплитудной модуляцией и числовым кодом;

 -сигналы датчика скорости, с частотами от 5 до 2500 Гц по двум подканалам, сдвинутыми на 90 относительно друг друга;

- сигналы рукояток РБ, РБС, кнопки ВК, ключа ЭПК, переключателя режима «поездной/маневровый», систем САУТ и ТСКБМ.

Блок индикации локомотивной БИЛ2 отображает машинисту локомотива следующую информацию:

- сигналы светофоров (зеленый, желтый, красно-желтый, красный, белый или белый мигающий);

- количество свободных блок-участков - до 5;

- скорость движения локомотива - трехразрядное десятичное число зеленого цвета;

- допустимая скорость проследования впередистоящего путевого светофора ( контролируемая скорость ) - трехразрядное десятичное число красного цвета;

- допустимая скорость движения в данной точке пути, индицируется вместо допустимой скорости проследования впередистоящего светофора (в тех же знакомствах) при движении к путевому светофору с красным огнем трехразрядное десятичное число красного цвета;

- направление движения по стрелочному переводу (прямо либо с отклонением) - точечными индикаторами соответственно зеленого и желтого цвета;

- предварительная световая сигнализация контроля бодрствования либо контроля бдительности машиниста - индикатором красного цвета.

Блок коммутации БК предназначена для соединения блоков БЭЛ2М и БИЛ2М между собой, а также с приемными катушками, датчиками угла поворота, электромагнитами ЭПК и устройства регистрации, кнопками БК, РБ, РБС, РМП и контроллером с помощью комплекта кабелей.

Блок БК выпускается в двух модификациях: БК1 - для локомотивов, на которых устанавливается один блок БЭЛ-2М и два БИЛ2М (например, односекционные локомотивы) и БК2- для моторовагонных поездов и локомотивов, у которых на каждую головную секцию устанавливается один комплект КЛУБ.

Электропитание КЛУБ производится от аккумуляторной батареи локомотива с номинальным напряжением (Uном) 50, 75 или 110В при допустимых отклонениях в пределах от 0,7 Uном до 1,3 Uном и двойной амплитуды пульсаций не более 0,2 Шом на частоте 100 Гц.

Система КЛУБ обеспечивает:

прием от приемных катушек КПУ-2 сигналов, поступающих из каналов АЛС-ЕН и АЛСН; прием сигналов от одного или двух датчиков угла поворота колеса Л178;

прием сигналов о состоянии рукояток РБ и РБС, кнопок ВК, главной рукоятки контроллера ГР, переключателя поездного и маневрового режимов, ключа ЭПК и системы ТСКБМ;

Обработку поступающей информации и отображение машинисту в виде индикации: количества свободных блок-участков ( до 5 ) - количества светящихся точечных индикаторов желтого цвета; значения фактической скорости движения локомотива цифровыми индикаторами зеленого цвета; значения контролируемой либо допустимой скорости движения локомотива цифровыми индикаторами кранного цвета; сигналов «красный огонь», «белый огонь», «белый мигающий огонь», «желтый огонь», «зеленый огонь» -светофорами соответствующих цветов;

движение прямо либо движение с отклонением _ точечными индикаторами желтого цвета; предварительного светового сигнала контроля бдительности «Внимание!» - группой точечных индикаторов красного цвета, образующих треугольник острым концом вниз; сигналы «желтый огонь» и «зеленый огонь» индицируются при работе КЛУБ от канала АЛСН, количество свободных блок-участков - от канала АЛС-ЕН;

 

 

 

Рисунок 12 - Структурная схема КЛУБ

 

 

Включение кратковременного звукового сигнала (около 0,5с) при изменении отображаемой информации, кроме изменения фактической скорости. Включение индикации на БИЛ2М только при включенном ключе ЭПК. Включение сигнала « Внимание!» и прерывистого звукового сигнала на БИЛ2М после включения ключа ЭПК и прекращения этого сигнала после нажатия рукояток РБ или РБС.

Включение сигналиста «красный огонь» на БИЛ2М после включения питания устройств и ключа ЭПК, а также отсутствии приема сигналов из каналов АЛСН и АЛСН-ЕН. Выключение сигнала «красный огонь» на БИЛ2 и включение вместо него сигнала «белый огонь» при одновременном нажатии кнопки ВК и рукоятки РБ и отсутствии сигналов в каналах АЛСН и АЛСН-ЕН. Прием и отображение на БИЛ2М сигналов АЛСН, а также формирование сигналов на электромагнит регистрирующего локомотивного скоростемера     СЛ-2М или КПД-3. Запись во внутреннюю энергозависимую память блока БЭЛ2М от блока БВД постоянных характеристик. Исключение приема сигналов из каналов АЛСН и включение на блоке индикации сигнала « красный огонь», если после сигнала «КЖ» принят сигнал от другого кодового путевого трансмиттера. Сравнение фактической скорости с допустимой и снятие напряжения с выхода ЭПК при превышении фактической скорости над допустимой. Контроль за снижением фактической скорости при движении поезда по сигналу «КЖ», поступающему из канала АЛС-ЕН, путем снятия напряжения с ЭПК при превышении фактической скорости над фактической в данной точке пути. Расстояние до конца блок-участка при этом принимается на предыдущем блок-участке вместе с информацией «1 свободный блок-участок», в остальных случаях, как минимальная длина - 277 м. НА блоке индикации в этом случае вместо контролируемой скорости отображается допустимая скорость. Мигающий режим индикации фактической скорости на блоке БИЛ2 при включение периодического звукового сигнала блока БИЛ2 при повышении фактической скорости над величиной скорости, которая меньше допустимой на 5 км/ч. Прием от ТС КБМ (контакторы С2 и СЗ разъема ХТ2) сигнала с периодом следования (840+140) мс, скважностью 7 и амплитудой 50В, информирующая что ТС КБМ включена, исправна, машинист жив и бодр.

Если ТС КБМ включена, исправна, но состояние машиниста ненормальное, сигнал инвертируется (т. е. его скважность становится 1,17).

Если ТС КБМ неисправна, либо не включена, то сигнал на указанных контакторах отсутствует.

При включенном ТС КБМ и отсутствии от него сигнала контроля бодрствования машиниста снятие напряжения с электромагнита ЭПК и включение сигнала « Внимание!» на БИЛ2. При этом нажатие на РБ или РБС восстанавливает напряжение на ЭПК, но через 5 с названный процесс повторяется.

Периодический контроль бодрствования (бдительности) путем включения сигнала «Внимание!» и через 6с снятие напряжения с электромагнита ЭПК. Допускается отмена очередного периодического контроля бодрствования (бдительности) нажатием на рукоятку РБС.

Однократный контроль бдительности (включение сигнала «Внимание!») и снятие напряжения с выхода ЭПК при:

- трогании и сигналах на блоке БИЛ2 «красный», «желтый с красным», «белый мигающий»;

- смене любого сигнала светофора блока БИЛ2 (кроме сигнала «красный») на «желтый с красным» или « белый мигающий»;

- смене любого сигнала светофора блока БИЛ2 на «красный»;

- выключенной системе САУТ и индикации сигнала с более низким значением контролируемой скорости.

При этом нажатие рукояток РБ и РБС восстанавливает напряжение на электромагните ЭПК и включает сигнал «Внимание!».

Снятие напряжения с электромагнита ЭПК при трогании без предварительного (в течении предыдущих40с) вывода контроллера из нулевого положения. Снятие напряжения с электромагнита ЭПК при появлении на БИЛ2 сигнала «красный» и установленной категории поезда «пассажирский» или «высокоскоростной» и отсутствии остановки на предыдущих 200 м. пути. Выключение напряжения на электромагните ЭПК при выводе контроллера из нулевого положения и отсутствии сигналов от датчика скорости за время    (40±2) с. Включение на стоянке прерывистого звукового сигнала на блоке БИЛ2, состоящего из трех импульсов, разделенных двумя короткими паузами, а между сигналами более длинной. Этот сигнал прекращается нажатием на РБ или РБС. Максимальное время смены отображаемой на БИЛ2 информации при изменении сигналов в каналах АЛСН и АЛС-ЕН (на «красный огонь» или «белый огонь») - 6с.

Устройство и работа аппаратуры КЛУБ. Схема работает следующим образом. Сигналы путевых устройств систем АЛСН и АЛС-ЕН, проходящие по рельсовой цепи наводят ЭДС в приемных катушках КПУ-2, которая поступает затем через БК на входы блока БЭЛ2М, где производится их прием и обработка.

На блок БЭЛ2М через БК также поступают сигналы от двух датчиков угла поворота Л178/1, телеметрические системы контроля бодрствования машиниста ТС КБМ, рукояток бдительности РБ и РБС, переключателя маневрового и поездного режима «М/П», ключа ЭПК, контактов контроллера.

Электропитание блоков КЛУБ производится от аккумуляторной батареи с номинальным напряжением 50, 70 или 110В, сигналы же от ВК, РБ, РБС, М/П, «0 контр» и ключа ЭПК имеют номинальный уровень 50В.

Блок БЭЛ2М производит обработку поступающей информации и формирует сигналы для отображения на блоке индикации БИЛ2М.

На БИЛ2М отображаются:

- сигналы светофоров: «белый», «красный», «желтый с красным», «желтый», «зеленый» и «белый-мигающий»;

- количество свободных блок-участков - до 5;

- направление движения: прямо либо с отклонением;

- фактическая скорость движения локомотива;

- контролируемая скорость локомотива (т. е. допустимая скорость движения на следующем блок-участке); на блок-участке, предшествующем путевому светофору с сигналом «красный огонь» вместо контролируемой скорости отображается допустимая скорость; сигнал «Внимание!» - предварительная световая сигнализация при контроле бдительности или бодрствования машиниста.

В блоке БЭЛ2М производится постоянное сравнение фактической скорости со значениями допустимой и контролируемой скоростей.

При превышении контролируемой скорости и отсутствии системы САУТ осуществляется периодический контроль бдительности машиниста путем периодического включения сигнала «Внимание!» и, через 6с, снятие напряжения с электромагнита ЭПК.

При нажатии рукоятки бдительности индикация сигнала «Внимание!» прекращается, питание электромагнита ЭПК восстанавливается.

При превышении допустимой скорости включается сигнал «Внимание!» и снимается напряжение с электромагнита ЭПК.

Нажатие на рукоятку бдительности в этом случае не отменяет сигнал «Внимание!» и не восстанавливает питание электромагнита ЭПК.

Локомотивные устройства КЛУБ исключают несанкционированное движение локомотива осуществляя при каждом трогании (переход значения фактической скорости Vф=0 в Vф≠0) дополнительный контроль бдительности.

Для исключения опасных отказов основные узлы устройств обработки сигналов в блоке БЭЛ2М (ячейке ЦК) выполнены в двухканальном варианте со схемой контроля, не имеющей опасных отказов. Для повышения надежности ячейка ЦК, ячейка подключения, усилитель ЭПК, источник питания в блоке БЭЛ2М резервируются. При обнаружении отказа происходит автоматический переход на резервный комплект.

Блок БК осуществляет переключение входов и выходов БЭЛ2М на соответствующую кабину управления локомотива.

 

Заключение

В результате работы, проделанной в ходе дипломного проектирования, разработан гидравлический кран КГ - 4.0 грузоподъёмностью 4 т на базе автомобиля КрАЗ - 255Л1 повышенной проходимости, применяемый с прицепом - роспуском ТМЗ - 802.

Гидравлический кран позволяет грузить на платформу с прицепом - роспуском до 6 опор контактной сети длинной 10,8 м, 13,6 м и 15,6 м; перевезти их по грунтовым дорогам и выгрузить в месте установки вдоль ж. д. полотна.

Для этой цели не требуются затраты на эксплуатацию 2х транспортных единиц: автокрана и автомобиля с прицепом.

Эффективность предложенной технологии работ подтверждена следующими технико-экономическими показателями: годовой экономический эффект 289738,5 руб. (цены даны на 2009 г.), снижена себестоимость единицы продукции, срок окупаемости 2,5 года.

 

Список используемой литературы

  1. Проектирование специализированного завода по ремонту строительных и путевых машин. Методические указания по выполнению дипломного проекта для студентов специальности 170900 / В. Н. Самохвалов, 3. Н. Сосевич. - Самара: СамИИТ, 2000.-29 с.
  2. Зеленков Г. И., Колясинский Б. С. Проектирование предприятий по ремонту дорожно-строительных машин.- М: Высшая школа, 1971.-240 с.
  3. Мамаев В. С, Осипов Е. Г. Основы проектирования машиностроительных заводов.- М.: Машиностроение, 1974.-290 с.
  4. Бабусенко С. М. Проектирование ремонтных предприятий. - М.: Колос, 1991-295 с.
  5. Саньков В. М. Курсовое и дипломное проектирование по эксплуатации и ремонту мелиоративных и строительных машин.- М.: Агропромиздат, 1989. -199 с.
  6. Дубенко О. Я., Шевченко А. И. Технология производства и ремонта строительных, путевых и погрузочно-разгрузочных машин: Учебное пособие.- Ростов на Дону : РГОТУПС, 1997.-84 с.
  7. В. А. Дмитриев. Народнохозяйственная эффективность электрификации железных дорог и применения тепловозной тяги.- М.: Транспорт 1980 г.
  8. Краткий автомобильный справочник НИИАТ.-М.: Транспорт 1983 г.
  9. А. Г. Косилова, М. Ф. Сухов. Технология производства подъёмно-транспортных машин. Издательство Машиностроение.- М.: 1972 г.
  10. Безопасность жизнедеятельности в чрезвычайных ситуациях на объектах железнодорожного транспорта. Учебное пособие. Васильев И. В. Сибирский государственный университет П. С. Под ред. Академика академии транспорта Р. Ф. А. М. Островского. Новосибирск, 1999г-340 с.
  11. Гражданская оборона и предупреждения чрезвычайных ситуаций (методическое пособие) / Под ред. М. И. Фалеева - М.: Институт риска и безопасности, 2000-328с.
  12. Анфилофьев Б. А. и др. Гражданская оборона. Методические указания по разработке ДП.- Самара.: СамГАПС, 2003.-22 с.
  13. Безопасность жизнедеятельности в чрезвычайных ситуациях Шевандин Б. Б., Ботаев Б. Н., Рубцов С. А. учебное пособие для студентов вузов ж.д. транспорта.
  14. Чернега В. И., И. Я. Мазуренко. Краткий справочник по грузоподъемным машинам. Киев; Техника 1988 г.
  15. Р. Д. Байзельман. Подшипники качения. Справочник. Издательство «Машиностроение» 1975 г.
  16. Лощин А. В., Сабиров Ю. Г., Терешин В. С. Охрана труда на железнодорожном транспорте. - М.; Транспорт 1977.
  17. Кукин П. П., Лапин В. Л., Подгорных Е. А. Безопасность жизнедеятельности. Безопасность технологических процессов и производств (Охрана труда), Учебное пособие для вузов. - М., Высшая школа, 1999.
  18. Под редакцией Борисова А. Ф. Инженерные расчеты системы безопасности труда и промышленной экологии. - Нижний Новгород.: Нижегородский Государственный Архитектурно - Строительный Университет, 2000.
  19. Передельский Л. В., Приходько О. Е. Строительная экология, Учебное пособие для вузов. - Ростов н/Д.; Феникс, 1978.
  20. Подъемно-транспортные и погрузочно-разгрузочные машины на железнодорожном транспорте, Учебник для вузов. - М.; Транспорт. 1989.
  21. Устройства железнодорожной автоматики, телемеханики и связи: Учебник для вузов ж.-д. трансп. Д. В. Шалягин, Н. А. Цыбуля, С. С. Косенко, А. А. Волков и др. - М.,2000 - 879с.
  22. Кукин П. П., Лапин В. Л., Подгорных Е. А. Безопасность  жизнедеятельности. Безопасность технологических процессов и производств    (Охрана труда), Учебное пособие для вузов. - М., Высшая школа, 1999.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Приложения


 


Формат

Зона

Поз.

Обозначение

Наименование

Кол.

Примечание

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Документация

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сборочный чертёж

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сборочные единицы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

Автомобиль КрАЗ -

 

 

 

 

 

 

255Л1

 

 

 

 

2

 

Грузоподъёмное

 

 

 

 

 

 

Устройство

 

 

 

 

3

 

Стрела

 

 

 

 

4

 

Прицеп - роспуск

 

 

 

 

 

 

ТМЗ-802

 

 

 

 

5

 

Опора

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


 


Формат

Зона

Поз.

Обозначение

Наименование

Кол.

Примечание

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Документация

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сборочный чертёж

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сборочные единицы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

Гидроцилиндр

2

 

 

 

2

 

Указатель

2

 

 

 

3

 

Крюковая обойма

1

 

 

 

4

 

Крюк

1

 

 

 

5

 

Шток

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Детали

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

Ось

2

 

 

 

7

 

Втулка

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Стандартные изделия

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

Болт М 12*45

2

 

 

 

 

 

ГОСТ 7798 - 70

 

 

 

 

9

 

Гайка М20

6

 

 

 

 

 

ГОСТ 5915-70

 

 

 

 

10

 

Шайба

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ГОСТ 13438-68

 

 


 


Формат

Зона

Поз.

Обозначение

Наименование

Кол.

Примечание

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Документация

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сборочный чертёж

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сборочные единицы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

Гидроцилиндр

1

 

 

 

2

 

Гидроцилиндр

1

 

 

 

3

 

Гидроцилиндр

1

 

 

 

4

 

Гидроцилиндр

1

 

 

 

5

 

Гидрораспределитель

1

 

 

 

6

 

Гидрораспределитель

1

 

 

 

7

 

Механизм поворота

1

 

 

 

8

 

Сливной фильтр

1

 

 

 

9

 

Заливной фильтр

1

 

 

 

10

 

Гидронасос

1

 

 

 

11

 

Бак

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Детали

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

Гидрозамок

2

 

 

 

 

 

Обратнодросселиру-

 

 

 

 

13

 

ющий клапан

2

 

 

 

 

 

Обратнодросселирующий

 

 

 

 

14

18.015. 14

ющий клапан

2

 

 

 

 

 

клапан

2

 


 



Формат

Зона

Поз.

Обозначение

Наименование

Кол.

Примечание

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Документация

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сборочный чертёж

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сборочные единицы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

Колонна

1

 

 

 

2

 

Гидрооборудование

1

 

 

 

3

 

Оголовок

1

 

 

 

4

 

Балка

1

 

 

 

5

 

Балка

1

 

 

 

6

 

Балка

1

 

 

 

7

 

Лебёдка

1

 

 

 

8

 

Бак масляный

1

 

 

 

 

 

Электрообору-

1

 

 

 

9

 

дование

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Детали

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

Ось

2

 

 

 

11

 

Тяга

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Стандартные изделия

 

 

 

 

12

 

БолтМ 12*45

1

 

 

 

 

 

ГОСТ 7798 - 70

 

 

 

 

13

 

Болт М 20*60

1

 

 

 

 

 

ГОСТ 7798 - 70

 

 

 

 

14

 

БолтМ 12*45

1

 

 

 

 

 

ГОСТ 7798 - 70

 

 

 

 

15

 

Гайка М12

1

 

 

 

 

 

ГОСТ 5915-70

 

 

 

 

16

 

Гайка М20

1

 

 

 

 

 

ГОСТ 5915-70

 

 

 

 

17

 

Гайка М42*3

1

 

 

 

 

 

ГОСТ 5918-73

 

 

 

 

18

 

Шайба

2

 

 

 

 

 

ГОСТ 11371-68

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 
   

 

ЧЕРТЕЖИ К ДИПЛОМНОМУ ПРОЕКТУ

 

Кран гидравлический самоходный

 

Скачать:kran-gidravlicheskiy-samohodnyy.rar

 

Категория: Дипломные работы / Транспорт дипломные работы

Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.