Системы сближения и причаливания КА

Курсовая работа 

" Системы сближения и причаливания КА" 

По дисциплине "Технические средства САУ" 

 

Оглавление. 3

  1. Уравнения движения КА на этапе дальнего сближения. 4
  2. Уравнения движения КА на этапе ближнего сближения, причаливания и стыковки. 13
  3. Синтез алгоритма управления сближением.. 21
  4. Выбор точностных и динамических характеристик технических средств для реализации системы сближения. 25

4.1 Датчики перемещений     и скорости. 25

4.2.    Гироскопические датчики угловой скорости. 28

  1. Постановка задачи создания ПО для исследования системы сближения. 31
  2. Результаты моделирования и их анализ. 36

Вывод: 39

Литература. 40


 

1. Уравнения движения КА на этапе дальнего сближения

 

При формировании математической модели систем самонаведения необходимо ввести в рассмотрение системы координат. Выбор системы координат представляет собой самостоятельную задачу, поскольку определяет сложность математической модели объекта управления, алгоритмов наведения, имитационной модели, используемой для осуществления моделирования и исследования системы, и т. д. Кроме того, получение информации о параметрах относительного движения перехватчика и цели осуществляется с помощью бортовых информационно-измерительных средств, оси чувствительности которых привязывают, как правило, к главным строительным осям ЛА. Таким образом, для моделирования измерений необходимо ввести в рассмотрение системы координат, связанные с ЛА, с измерительными средствами и т. д. Для исследования динамических особенностей процессов самонаведения сформируем упрощенную модель относительного управляемого движения перехватчика и цели, пренебрегая аэродинамическими процессами и вращательным короткопериодическим движением перехватчика, т. е. введем необходимые системы координат и определим параметры, характеризующие относительное положение и скорость цели и перехватчика (рис. 1.1). Для определения абсолютного положения, а также относительных положения и скорости перехватчика и цели введем инерциальную систему координат XYZ и следующие кинематические параметры движения (см. рис. 1.1):

 

 

Категория: Курсовые / Электроника курсовые

 

Датчики давления: физические основы работы, конструктивно-технологические особенности

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РФ

ФГБОУ ВО «ЧЕЧЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»

 

Факультет физики и информационно-коммуникационных технологий

Кафедра «Физическая электроника

 

 

 

 

КУРСОВАЯ РАБОТА

 

Тема: “ Датчики давления: физические основы работы, конструктивно-технологические особенности”

 

 

 

 

Выполнил:

Альбекхаджиев Аюб Абуевич

группа: 5 «Д»

отделение: ОЗО

 

Руководитель:

Наскалова Олеся Викторовна

 

 

Грозный 2019г.

СОДЕРЖАНИЕ

Введение....................................................................................................... 3

Глава 1. Датчик давления............................................................................. 4

1.1 Классификация датчиков давления...................................................... 4

1.2 Виды датчиков давления. Конструкция и принцип их работы............ 5

1.2.1 Кремниевые датчики........................................................................ 5

1.2.2 Датчики давления на основе двухслойной

металлической пленки...................................................................... 7

1.2.3 Электронный барометр.................................................................. 10

Глава 2. Общая характеристика датчика давления.................................... 15

2.1 Емкостный датчик............................................................................... 15

2.2 Пьезоэлектрический датчик................................................................ 15

2.3 Тензорезистивный датчик................................................................... 16

2.4 Датчики уровня жидкости.................................................................. 17

Глава 3. Методы преобразования давления............................................... 22

3.1 Тензометрический метод.................................................................... 22

3.2 Пьезорезистивный метод.................................................................... 24

3.3 Емкостный метод................................................................................ 25

3.4 Резонансный метод............................................................................. 26

Заключение................................................................................................. 28

Список литературы.................................................................................... 29 


 

Категория: Курсовые / Электроника курсовые

 

Проектирование схемы регулируемого блока питания на транзисторах

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ

ВОРОНЕЖСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

 

Факультет энергетики и систем управления

 

 

 

 

КУРСОВАЯ РАБОТА

 

По дисциплине «Конструирование и технологии систем управления»

 

Пот теме: «Проектирование схемы регулируемого блока питания на транзисторах»

 

 

 

 

 

         Выполнил студент

                                                                                                               Группы УТС-31

                                                                                                           Оборотов А. А.

 

                                                                                                   Проверил

                                                                                                                         Ст.пр Каревская Ю. Н.

                                                                                               Оценка

 

 

 

 

 

Воронеж 2018

 

 

Категория: Курсовые / Электроника курсовые

 

Синтез логических схем, выполняющих логические функции

Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Комсомольский-на-Амуре государственный университет»

 

 

Факультет заочного и дистанционного обучения

Кафедра “Промышленная электроника”

 

 

 

 

 

 

Контрольная работа по дисциплине “Основы проектирования электронной компонентной базы”

 

Синтез логических схем, выполняющих логические функции

 

 

 

 

 

     

Студент группы 4ПЭба-1                                                                 А. Л. Чугунов

Преподаватель                                                                                    А. В. Фролов

 

 

 

2018

 

Категория: Курсовые / Электроника курсовые

 

Разработка микропроцессорного контроллера автоматизации ДНС

Государственное бюджетное образовательное учреждение

среднего профессионального образования

«КРАЕВОЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ КОЛЛЕДЖ»

 

 

 

 

 

 

ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКАЯ РАБОТА

Тема:     «Разработка микропроцессорного контроллера автоматизации ДНС»

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Содержание

Введение

1.Составление принципиальной схемы контроллера

1.1 Выбор радиокомпонентов и эмуляция работы схемы в Proteus

1.2 Написание программного кода в среде разработки MPLAB IDE для микроконтроллера.

  1. Сборка контроллера в готовое устройство

2.1 Создание печатной платы

2.2 Сборка контроллера

2.3 Отладка работы готового контроллера

Заключение

Категория: Курсовые / Электроника курсовые

 

АНАЛИЗ РАДИОСИГНАЛОВ И РАСЧЕТ ХАРАКТЕРИСТИК СОГЛАСОВАННЫХ ФИЛЬТРОВ

Министерство образования и науки РФ

ФГАОУ ВО «Уральский федеральный университет

имени первого Президента России Б.Н. Ельцина»

 

 

 

 

Оценка работы ______________

 

 

 

 

 

РАСЧЁТНО – ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

к курсовой работе

АНАЛИЗ РАДИОСИГНАЛОВ И РАСЧЕТ ХАРАКТЕРИСТИК СОГЛАСОВАННЫХ ФИЛЬТРОВ

по дисциплине «Радиотехнические цепи и сигналы»

Вариант 5.4

 

 

 

 

 

 

                                             Дата                          Подпись                   

Преподаватель    ________________     ________________      Шилов Ю.В.

Студент               ________________     ________________      Измоденов А.Е.

Гр. РИ – 340006

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Екатеринбург

2017

 

Категория: Курсовые / Электроника курсовые

 

Расчёт оптических характеристик материала Al2O3

МИНОБРНАУКИ РОССИИ

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение

высшего образования

ЮЖНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

        

Институт нанотехнологий, электроники и приборостроения

 

Кафедра радиотехнической электроники

 

 

 

 

 

 

Курсовой проект

 

по курсу «Взаимодействие квантового излучения с веществом»

 

Расчёт оптических характеристик материала Al2O3

 

 

 

 

Выполнил студент группы ЭПмо1-2

 

                                                             _

(фамилия, имя, отчество)

   _____________________________

(подпись)

 

Проверил

 

                                                             _

(фамилия, имя, отчество)

   _____________________________

(подпись)

 

 

 

 

 

 

 

Таганрог 2016

 

Категория: Курсовые / Электроника курсовые

 

РАЗРАБОТКА ФИЛЬТРА

Министерство образования Республики Беларусь

Учреждение образования «Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники»

 

 

 

Факультет радиоэлектроники

 

Кафедра радиотехнических систем

 

Дисциплина: Введение в радиоэлектронику

 

 

 

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

к курсовому проекту

на тему

 

РАЗРАБОТКА ФИЛЬТРА

 

БГУИР КП 1-39 01 04 007* ПЗ

 

 

 

 

 

 

 

Студент:  гр. 341301 Кацебо П.А.

 

 

Руководитель: старший преподаватель Дворникова Т. Н.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Минск 2014

Автор - da****@phti.**

Категория: Курсовые / Электроника курсовые

 

Реализация демодулятора сигнала на многоядерном сигнальном процессоре TMS320C6678

Министерство образования и науки РФ

РГРТУ

Кафедра ТОР

 

 

 

 

 

Курсовая работа

на тему: “Реализация демодулятора сигнала на многоядерном сигнальном процессоре TMS320C6678”

 

 

 

 

 

Выполнил: студент группы 519м

Субботин И.В.

Проверил: кандидат технических наук  

 

 

 

Рязань 2016 г.

 

Категория: Курсовые / Электроника курсовые

 

Устройство сложения сигналов трех телевизионных передатчиков дециметрового диапазона волн

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ

УЧРЕЖДЕНИЕ ОБРАЗОВАНИЯ

ГОМЕЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ П. О. СУХОГО

 

Факультет автоматизированных и информационных систем

 

Кафедра «Промышленная электроника»

 

 

 

РАСЧЕТНО-ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

к комплексному курсовому проекту

по дисциплине «Антенно-фидерные устройства»

 

на тему: «Устройство сложения сигналов трех телевизионных передатчиков дециметрового диапазона волн»

 

 

 

Исполнитель:           студент гр.  ПС-51

     Борисевич И.С.

Руководитель:          Преподователь                                                    

                                   Растокина О.М.

 

 

 

Дата проверки:               _____________________

Дата допуска к защите: ­_____________________

Дата защиты:                  _____________________

 

Оценка работы:            _____________________

 

Подписи членов комиссии

по защите курсовому проекту: ______________________________

 

 

 

Гомель 2016

 

Категория: Курсовые / Электроника курсовые

 
Назад Вперед