КУРСОВОЙ ПРОЕКТ
Расчет двигателя внутреннего сгорания
Аннотация
Пояснительная записка содержит 61страницу, в том числе 13 графиков, 13 таблиц, 2 источника, 2 приложения и 5 рисунков. Графическая часть выполнена на 3 листах формата А1.
В данном проекте произведен расчет карбюраторного, четырех цилиндрового двигателя внутреннего сгорания. Также произведен расчет геометрический расчет цилиндропоршневой группы и смазочной системы.
При расчете была четко выражена взаимосвязь теплового и динамического расчета. По результатам расчета двигатель является более мощным и экономически выгодным по сравнению с прототипом вследствие неправильно выбранных геометрических параметров КШМ.
Содержание
Введение...................................................................................................................7
Тепловой и динамический расчеты двигателя.....................................................8
1 Тепловой расчет рабочего цикла........................................................................8
1.1 Рабочее тело и его свойства.............................................................................8
1.1.1 Топливо............................................................................................................8
1.1.2 Горючая смесь.................................................................................................8
1.1.3 Продукты сгорания.........................................................................................9
1.2 Процесс впуска................................................................................................10
1.2.1 Давление и температура окружающей среды............................................10
1.2.2 Давление и температура остаточных газов................................................10
1.2.3 Степень подогрева заряда............................................................................10
1.4.2 Давление в конце впуска.............................................................................11
1.2.5 Коэффициент и количество остаточных газов..........................................11
1.2.6 Температура в конце впуска........................................................................11
1.2.7 Коэффициент наполнения...........................................................................12
1.3 Процесс сжатия................................................................................................12
1.3.1 Показатель политропы сжатия....................................................................12
1.3.2 Давление и температура конца процесса сжатия......................................12
1.3.3 Средняя мольная теплоемкость рабочей смеси в конце сжатия..............13
1.4 Процесс сгорания............................................................................................14
1.4.1 Коэффициент молекулярного изменения рабочей смеси.........................14
1.4.2 Температура конца видимого сгорания.....................................................14
1.4.3 Степень повышения давления цикла..........................................................15
1.4.4 Степень предварительного расширения.....................................................15
1.4.5 Максимальное давление сгорания..............................................................15
1.5 Процесс расширения.......................................................................................16
1.5.1 Показатель политропы расширения...........................................................16
1.5.1 Давление и температура конца процесса расширения.............................16
1.6 Проверка точности выбора температуры остаточных газов.......................17
1.7 Индикаторные показатели рабочего цикла...................................................17
1.7.1 Среднее индикаторное давление.................................................................17
1.7.2 Индикаторный КПД.....................................................................................17
1.7.3 Индикаторный удельный расход топлива..................................................18
1.8 Эффективные показатели двигателя.............................................................18
1.8.1 Давление механических потерь..................................................................18
2.8.2 Среднее эффективное давление..................................................................18
1.8.3 Механический КПД......................................................................................18
1.8.4 Эффективный КПД.......................................................................................19
1.8.5 Эффективный удельный расход топлива...................................................19
1.9 Основные параметры и показатели двигателя..............................................20
1.10 Оценка надежности двигателя.....................................................................21
1.11 Тепловой баланс............................................................................................22
1.12 Построение индикаторной диаграммы........................................................24
2 Расчет внешней скоростной характеристики..................................................27
3 Динамический расчет КШМ..............................................................................33
3.1 Расчет силовых факторов, действующих в КШМ........................................33
3.2 Построение графиков сил и моментов..........................................................37
Расчет деталей на прочность................................................................................38
4.1 Поршень...........................................................................................................38
4.1.1 Днище поршня..............................................................................................40
4.1.2 Головка поршня............................................................................................40
4.1.3 Юбка поршня................................................................................................42
4.2 Поршневое кольцо...........................................................................................42
4.3 Шатун...............................................................................................................46
4.3.1 Поршневая головка......................................................................................48
4.3.2 Кривошипная головка..................................................................................49
4.3.3 Стержень шатуна..........................................................................................50
Расчет смазочной системы………………...........................................................52
5.1 Емкость смазочной системы………………..................................................52
5.2 Масляный насос...............................................................................................52
5.3 Центрифуга…………......................................................................................54
5.4 Масляный радиатор.........................................................................................56
Приложение А........................................................................................................58
Приложение В........................................................................................................59
Заключение.............................................................................................................60
Список использованных источников...................................................................62
Введение
Двигатель является одной из самых главных частей автомобиля. От его характеристик зависят динамические и эксплуатационные качества автомобиля. В современном мире насчитывается около десятка различных двигателей, различимых по виду используемого топлива, кинематической схеме, типу смесеобразования, способу зажигания и т.д. Уже более 200 лет двигатель внутреннего сгорания не изменяет принципа своего действия. Он основан на последовательном преобразовании химической энергии топлива в тепловую в процессе его сгорания (окисления), а затем в механическую работу во время хода расширения рабочего органа (чаще всего поршня двигателя). Причем, чем быстрее происходит сгорание, тем продолжительнее "полезный" рабочий ход поршня и тем полнее выделившаяся теплота преобразуется в механическую работу, а значит выше КПД двигателя и его мощность.
Одновременно существует большое число ограничений на возможную скорость сгорания, связанных, главным образом, с защитой от перегрузки деталей двигателя в механическом и тепловом отношении. При этом важно четко представлять механизм процессов, происходящих в двигателе, уметь анализировать факторы, влияющие на работу двигателя.
Целью данного курсового проектирования является расчет проектируемого автомобильного двигателя.
Объектом данного курсового проекта является двигатель внутреннего сгорания карбюраторный с жидкостным охлаждением. В ходе выполнения проекта выполнены:
- тепловой и динамический расчеты, расчет внешней скоростной характеристики двигателя;
- расчеты основных деталей двигателя;
- расчет смазочной системы;
- конструкторский расчет двигателя.
1 Тепловой расчет рабочего цикла
1.1 Рабочее тело и его свойства
1.1.1 Топливо
Топливом для рассчитываемого двигателя служит бензин по ГОСТ 2084-77 марки АИ-95. Элементный состав топлива: С=0,855, Н=0,145, О=0.
Низшая теплота сгорания HUв кДж/кгопределяется по формуле Д.И. Менделеева:
кДж/кг.
где Sи W – массовые доли серы и влаги в топливе.
В расчетах принимается S = 0, W = 0.
1.1.2 Горючая смесь
Для приготовления рабочей смеси используется топливо и воздух. Для полного сгорания топлива необходимо определенное количество воздуха, которое называется теоретически необходимым, и определяется по элементарному составу топлива l0 в кгвозд/кг топл:
.
или в L0кмольвозд/кг топл:
В зависимости от условий работы двигателя на каждую единицу топлива приходится количество воздуха, большее или меньшее теоретически необходимого. Отношение действительного количества воздуха, участвующего в сгорании 1 кг топлива, к теоретическому количеству воздуха называется коэффициентом избытка воздуха α.
Значение коэффициента α зависит от типа смесеобразования, условий воспламенения и сгорания топлива, а также от режима работы двигателя.
Исходя из выше перечисленных условий принимаем α = 0,9.
Действительное количество воздуха L в кмольвозд/кг топл определяется по формуле:
.
Количество горючей смеси M1 в кмольгор.см/кг топл определяется по формуле:
,
где mT = 120 - молекулярная масса паров топлива, кг/кмоль.
1.1.3 Продукты сгорания
При неполном сгорании топлива продукты сгорания представляют собой смесь углекислого газа СО2, водяного пара Н2О, оксида углерода СО, свободного водорода Н2 и азота N2.
Общее количество продуктов М2 неполного сгорания в кмольпр.сг/кг топл определяется по формуле
.
Количество отдельных составляющих продуктов сгорания в кмольпр.сг/кг топл определяется по следующим формулам:
,
где k – константа, зависящая от отношения количества водорода и оксида углерода в продуктах сгорания, примем k= 0,5.
Изменение количества молей рабочего тела при сгорании в ΔMв кмольраб.тела/кг топл определяется по формуле
.
Относительное изменение количества молей при сгорании горючей смеси характеризуется химическим коэффициентом молекулярного изменения горючей смеси µ0, который определяется по формуле
.
1.2 Процесс впуска
За период процесса впуска осуществляется наполнение цилиндра свежим зарядом.
1.2.1 Давление и температура окружающей среды
Принимаются стандартные значения атмосферного давления и температуры в нормальных (стандартных) условиях: p0=0.1 МПа иT0=293 К.
1.2.2. Давление и температура остаточных газов
Для двигателей без наддува давление остаточных газов prв МПа принимают равным
.
В зависимости от типа двигателя, степени сжатия, частоты вращения и коэффициента избытка воздуха выбираются значения температуры остаточных газов Tr=1000 K.
1.2.3 Степень подогрева заряда
Для данного двигателя примем ΔТ = 20 К.
1.2.4 Давление в конце впуска
Величина давления в конце впуска pa в МПа определяется по формуле
,
где Δpa – потери давления во впускном трубопроводе, МПа.
Потери давления во впускном трубопроводе Δpв МПа определяется по формуле
примем ;
Плотность заряда на впуске ρk в кг/м3 определяется по формуле
,
где Rв – удельная газовая постоянная воздуха, Rв =287Дж/(кг·град).
.
1.2.5 Коэффициент и количество остаточных газов
Коэффициент остаточных газов γrдля четырехтактных двигателей внутреннего сгорания определяется по формуле
.
Количество остаточных газов Mr в кмольост.газов/кг топл определяется по формуле
.
1.2.6 Температура в конце впуска
Температура в конце впуска Та в градусах Кельвина (К) определяется по формуле
1.2.7 Коэффициент наполнения
Для четырехтактных двигателей без учета продувки и дозарядки коэффициент наполнения ηνопределяется по формуле
Рассчитанные параметры процесса впуска сводим в таблицу 1.
Таблица 1 – Значения параметров процесса впуска
Тип двигателя |
Параметры |
|||
pa, МПа |
γr |
Ta, К |
ην |
|
Карбюраторный |
0,080...0,095 |
0,04...0,10 |
340...370 |
0,70...0,90 |
Рассчитываемый двигатель |
0,0806 |
0,0496 |
345,52 |
0,73 |
1.3 Процесс сжатия
1.3.1 Показатель политропы сжатия
Средний показатель адиабаты сжатия k1
Показатель политропы сжатия n1
1.3.2 Давление и температура конца процесса сжатия
Давление pc в МПа температура Tc в градусах Кельвина (К) в конце процесса сжатия
1.3.3 Средняя мольная теплоемкость рабочей смеси в конце сжатия
Температура конца процесса сжатия tcв градусах Цельсия(0С):
Средняя мольная теплоемкость свежей смеси в конце сжатия:
Средняя мольная теплоемкость остаточных газов в конце сжатия:
Средняя мольная теплоемкость рабочей смеси:
Рассчитанные параметры процесса сжатия сводим в таблицу 2
Таблица 2 – Значения параметров процесса сжатия
Тип двигателя |
Параметры |
||
n1 |
pc, МПа |
Tc, К |
|
Карбюраторный |
1,34..1,38 |
0,9..2,0 |
600..800 |
Рассчитываемый двигатель |
1,3646 |
1,7419 |
785,2943 |
1.4 Процесс сгорания
1.4.1 Коэффициент молекулярного изменения рабочей смеси
1.4.2 Температура конца видимого сгорания
Температура газа Tz в конце видимого сгорания определяется с использованием решения уравнения сгорания, которое имеет вид:
,
где ΔHu – потеря теплоты вследствие химической неполноты сгорания, кДж/кг:
–средняя мольная теплоемкость продуктов сгорания при постоянном объеме, кДж/(кмоль·град):
Уравнение сгорания:
Получаем квадратное уравнение вида:
Температура tzконца видимого сгорания в градусах Цельсия (0С):
Температура Tzв градусах Кельвина (К):
1.4.3 Степень повышения давления цикла
1.4.4 Степень предварительного расширения
Степень предварительного расширения для карбюраторных двигателей ρ = 1.
1.4.5 Максимальное давление сгорания
Величина максимального давления pzв МПа в конце сгорания определяется по формуле:
Рассчитанные параметры процесса сгорания сводим в таблицу 3
Таблица 3 – Значения параметров процесса сгорания
Тип двигателя |
Параметры |
|||
λ |
ρ |
pz, МПа |
Tz, К |
|
Карбюраторный |
3,2...4,2 |
1 |
3,5...7,5 |
2400...3100 |
Рассчитываемый двигатель |
3,942 |
1 |
6.866 |
1.5 Процесс расширения
1.5.1 Показатель политропы расширения
Средний показатель адиабаты расширения:
Показатель политропы расширения:
1.5.2 Давление и температура конца процесса расширения
Давление pbв МПа и температура Tbв градусах Кельвина (К) в конце процесса расширения
Рассчитанные параметры процесса расширения сводим в таблицу 4
Таблица 4 – Значения параметров процесса расширения
Тип двигателя |
Параметры |
||
n2 |
pb, МПа |
Tb, К |
|
Карбюраторный |
1,23...1,30 |
0,35...0,6 |
1200...1700 |
Рассчитываемый двигатель |
1,255 |
0,4067 |
1616,185 |
1.6 Проверка точности выбора температуры остаточных газов
Расчетное значение температуры остаточных газов Tr в градусах Кельвина (0К)
Расхождение между принятой величиной Tr и рассчитанной Trрасч
1.7 Индикаторные показатели рабочего цикла
1.7.1 Среднее индикаторное давление
Среднее теоретическое индикаторное давление pi|в МПа
Коэффициент полноты индикаторной диаграммы принимаем φu = 0,94
Среднее индикаторное давление действительного цикла piв МПа
1.7.2 Индикаторный КПД
Индикаторный КПД
1.7.3 Индикаторный удельный расход топлива
Индикаторный удельный расход топлива giв г/(кВт·ч) определяется по формуле
Рассчитанные индикаторные показатели двигателя сводим в таблицу 5
Таблица 5 – Значения индикаторных показателей двигателя
Тип двигателя |
Параметры |
||
pi, МПа |
ηi |
gi, г/(кВт·ч) |
|
Карбюраторный |
0,6...1,4 |
0,3...0,4 |
210...275 |
Рассчитываемый двигатель |
1.004 |
0.355 |
230.661 |
1.8 Эффективные показатели двигателя
Эффективные показатели характеризуют работу двигателя и отличаются от индикаторных показателей на величину механических потерь.
1.8.1 Давление механических потерь
Принимаем: экспериментальные коэффициенты aM = 0.034и bM = 0.0113; средняя скорость поршня νп.ср. = 12.95 м/с.
Давление механических потерь pMв МПа
1.8.2 Среднее эффективное давление
Среднее эффективное давление pe в МПа
1.8.3 Механический КПД
Механический КПД ηМ определяется по формуле
1.8.4 Эффективный КПД
Отношение количества теплоты, эквивалентной полезной работе на валу двигателя, к общему количеству теплоты, внесенной в двигатель с топливом, называется эффективным КПД ηе, который определяется по формуле:
1.8.5 Эффективный удельный расход топлива
Эффективный удельный расход топлива gе в г/(кВт·ч) определяется по формуле:
Рассчитанные эффективные показатели двигателя сводим в таблицу 6.
Таблица 6 – Значения эффективных показателей двигателя
Тип двигателя |
Параметры |
|||
pе, МПа |
ηе |
ηМ |
gе, г/(кВт·ч) |
|
Карбюраторный |
0,6...1,1 |
0,23...0,38 |
0,75...0,92 |
230...310 |
Рассчитываемый двигатель |
0,824 |
0,291 |
0,82 |
281.141 |
1.9 Основные параметры и показатели двигателя
Рабочий объем цилиндра Vhв дм3 определяется по формуле:
где τ – коэффициент тактности рабочего процесса двигателя, для четырехтактного процесса τ=4.
Примем отношение линейных размеров цилиндра S/D = 0.87
Диметр цилиндра в мм определяется по формуле:
Ход поршня двигателя S в мм определяется по формуле:
Полученные значения округляем в большую сторону до четного числа:D = 82мм; S = 70 мм.
Окончательная средняя скорость поршня νп.ср. в м/с:
Ошибка выбора:
Рабочий объем одного цилиндра Vh в дм3 определяется по формуле:
Литраж двигателя Vл в дм3 определяется по формуле:
Объем камеры сгорания Vc в дм3 определяется по формуле :
Полный объем цилиндра Vа в дм3 определяется по формуле:
Мощность двигателя Ne к кВт определяется по формуле:
Поршневая мощность двигателя Nп в кВт/дм3 определяется по формуле:
Эффективный крутящий момент Ме в Н·м определяется по формуле:
Часовой расход топлива GTв кг/ч определяется по формуле:
Принимаем удельную массу V-образного двигателя Муд = 1.3 кг/кВт;
Масса двигателя mдв в кг определяется по формуле:
1.10 Оценка надежности двигателя
Критерий Б.Я. Гинцбурга:
Критерий А.К. Костина:
Двигатель надежен.
1.11 Тепловой баланс
Для анализа характера теплоиспользования и путей его улучшения при расчете двигателя определяются составляющие теплового баланса.
Общее количество теплоты Q0в Дж/с определяется по формуле:
Теплота Qe, эквивалентная эффективной работе, в Дж/с определяется по формуле:
Принимаем c = 0.47 и m =0.65, тогда теплота Qохл, отданная охлаждающей среде, в Дж/с определяется по формуле:
Теплота Qr, унесенная из двигателя с отработавшими газами, в Дж/с определяется по формуле:
Теплота Qн.с., потерянная при неполном сгорании топлива, в Дж/с определяется по формуле:
Неучтенные потери теплоты Qост в Дж/с определяются по формуле:
Тепловой баланс в процентах от всего количества введенной теплоты:
Рассчитанные показатели теплового баланса сводим в таблицу 7.
Таблица 7 – Значения теплового баланса в процентах.
Тип двигателя |
Составляющие теплового баланса в процентах |
||||
qe |
qохл |
qr |
qн.с. |
qост |
|
Карбюраторный |
23...38 |
24...32 |
30...55 |
0...21 |
3...10 |
Рассчитываемый двигатель |
29.15 |
31.87 |
17.76 |
14.11 |
7.11 |
1.12 Построение индикаторной диаграммы
Индикаторная диаграмма – графическая зависимость давления газа в цилиндре от надпоршневого объема, либо перемещения поршня или угла поворота коленчатого вала.
Масштаб хода поршня µS = 1.
Отрезок, соответствующий рабочему объему цилиндра в мм:
Отрезок, соответствующий полному объему цилиндра в мм:
Построение политропы сжатия и расширения проводится аналитическим методом.
Для политропы сжатия определяется давление рхв МПа по формуле:
Аналогично для политропы расширения определяется давление рх в МПа по формуле:
Абсцисса расчетной точки ОХ в мм определяется по формуле:
где АХ – перемещение поршня в мм, определяемое по формуле:
где λ – отношение радиуса кривошипа R к длине шатуна Lш, примем λ = 0,24;
α – угол поворота коленчатого вала.
Результаты расчетов политроп сжатия и расширения сводим в таблицу 8.
Таблица 8 – Результаты расчета политроп сжатия и расширения.
α |
OX |
pz |
α |
OX |
pz |
0 |
8,2353 |
0,105 |
370 |
8,8936 |
6,8668 |
10 |
8,8936 |
0,0978 |
380 |
10,837 |
4,8647 |
20 |
10,8373 |
0,0968 |
390 |
13,974 |
3,5354 |
30 |
13,9744 |
0,0806 |
400 |
18,1590 |
2,5446 |
40 |
18,159 |
0,0806 |
410 |
23,2023 |
1,8706 |
50 |
23,2024 |
0,0806 |
420 |
28,8852 |
1,4208 |
60 |
28,8853 |
0,0806 |
430 |
34,9732 |
1,1175 |
70 |
34,9733 |
0,0806 |
440 |
41,230 |
0,9089 |
80 |
41,2309 |
0,0806 |
450 |
47,4352 |
0,7622 |
90 |
47,4352 |
0,0806 |
460 |
53,3863 |
0,6571 |
100 |
53,3863 |
0,0806 |
470 |
58,9146 |
0,5806 |
110 |
58,9147 |
0,0806 |
480 |
63,8852 |
0,524 |
120 |
63,8853 |
0,0806 |
490 |
68,1975 |
0,4832 |
130 |
68,1975 |
0,0806 |
500 |
71,7821 |
0,4531 |
140 |
71,7822 |
0,0806 |
510 |
74,5961 |
0,45 |
150 |
74,5962 |
0,0806 |
520 |
76,6158 |
0,4 |
160 |
76,6158 |
0,0806 |
530 |
77,8302 |
0,35 |
170 |
77,8302 |
0,0806 |
540 |
78,2352 |
0,3 |
180 |
78,2353 |
0,0806 |
550 |
77,8302 |
0,25 |
190 |
77,8302 |
0,0812 |
560 |
76,6158 |
0,2 |
200 |
76,6158 |
0,083 |
570 |
74,5961 |
0,18 |
210 |
74,5962 |
0,0861 |
580 |
71,7821 |
0,15 |
220 |
71,7822 |
0,0907 |
590 |
68,1975 |
0,13 |
230 |
68,1975 |
0,0973 |
600 |
63,8852 |
0,105 |
240 |
63,8853 |
0,1063 |
610 |
58,9146 |
0,105 |
250 |
58,9146 |
0,1188 |
620 |
53,3863 |
0,105 |
260 |
53,3863 |
0,1359 |
630 |
47,4352 |
0,105 |
270 |
47,4353 |
0,1596 |
640 |
41,230 |
0,105 |
280 |
41,2309 |
0,193 |
650 |
34,9732 |
0,105 |
290 |
34,9733 |
0,2420 |
660 |
28,8852 |
0,105 |
300 |
28,8853 |
0,3142 |
670 |
23,2023 |
0,105 |
310 |
23,2023 |
0,4237 |
680 |
18,1590 |
0,105 |
320 |
18,1590 |
0,5920 |
690 |
13,9744 |
0,105 |
330 |
13,9744 |
0,846 |
700 |
10,8373 |
0,105 |
340 |
10,8373 |
1,1975 |
710 |
8,89366 |
0,105 |
350 |
8,8936 |
2 |
720 |
8,23529 |
0,105 |
360 |
8,2352 |
4 |
2 Расчет внешней скоростной характеристики
Минимальная частота вращения коленчатого вала nmin = 600 мин-1, максимальная частота nmax = 5550 мин-1.
Номинальная мощность двигателя Ne = 56,325 кВт.
Удельный расход топлива при номинальной мощности ge = 281,14 г/кВт·ч.
Частота вращения при Ne: n = 5550 мин-1.
Значения коэффициентов для карбюраторного двигателя: c1 = 1,c2 = 1, c3 = 1.2, c4 = 1, c5 = 0.8.
Зависимости эффективной мощности Nexв кВт:
Зависимости эффективногоудельного расходаgexв г/кВт·ч:
Зависимость среднего эффективного давления pex в МПа:
Зависимость эффективного крутящего момента Mex в Н·м:
Зависимость часового расхода топлива GTxв кг/ч:
Зависимость давления механических потерь pmx в МПа:
Зависимость среднего индикаторного давления pixв МПа:
Зависимость мощности механических потерьNmxв кВт:
Зависимость индикаторной мощности Nix в кВт:
Зависимость индикаторного крутящего момента Mix в Н·м:
Зависимость индикаторного удельного расхода топлива gixв г/(кВт·ч):
Коэффициент избытка воздуха при минимальной частоте:
αnmin = 0,85·αn = 0.85·0.9 = 0.765
Закон изменения принимаем:
Зависимость коэффициента наполнения:
Максимальное значение среднего эффективного давления pe.maxв МПа:
Частота соответствующая pe.max в мин-1:
Максимальное значение эффективного крутящего момента Me.maxв Н·м:
При частоте nMв мин-1:
Минимальное значение эффективного удельного расхода топлива ge.minв г/(кВт·ч):
При частоте ngв мин-1:
Результаты расчетов ВСХ сводим в таблицу 9. По данным расчетов строятся графики.
Таблица 9 – Результаты расчетов ВСХ.
n x |
N ex |
g ex |
p ex |
M ex |
G Tx |
p Mx |
p ix |
N Mx |
N ix |
M ix |
g ix |
α x |
η Vx |
600 |
6,676 |
309,60 |
0,903 |
106,312 |
2,067 |
0,050 |
0,953 |
0,368 |
7,045 |
112,174 |
293,424 |
0,765 |
0,748 |
950 |
11,009 |
295,83 |
0,941 |
110,719 |
3,257 |
0,059 |
1,000 |
0,691 |
11,700 |
117,667 |
278,366 |
0,775 |
0,753 |
1250 |
14,900 |
285,45 |
0,968 |
113,882 |
4,253 |
0,067 |
1,035 |
1,031 |
15,930 |
121,761 |
266,986 |
0,783 |
0,755 |
1550 |
18,897 |
276,39 |
0,990 |
116,479 |
5,223 |
0,075 |
1,065 |
1,429 |
20,326 |
125,289 |
256,960 |
0,791 |
0,756 |
1850 |
22,947 |
268,64 |
1,007 |
118,510 |
6,165 |
0,083 |
1,090 |
1,886 |
24,833 |
128,250 |
248,242 |
0,799 |
0,755 |
2150 |
26,998 |
262,21 |
1,020 |
119,973 |
7,079 |
0,091 |
1,110 |
2,401 |
29,399 |
130,645 |
240,793 |
0,807 |
0,754 |
2450 |
30,995 |
257,09 |
1,027 |
120,870 |
7,969 |
0,099 |
1,126 |
2,975 |
33,970 |
132,473 |
234,574 |
0,815 |
0,752 |
2750 |
34,886 |
253,28 |
1,030 |
121,201 |
8,836 |
0,107 |
1,137 |
3,607 |
38,493 |
133,734 |
229,548 |
0,824 |
0,751 |
3050 |
38,616 |
250,79 |
1,028 |
120,965 |
9,685 |
0,114 |
1,142 |
4,298 |
42,914 |
134,428 |
225,675 |
0,832 |
0,749 |
3350 |
42,133 |
249,61 |
1,021 |
120,162 |
10,517 |
0,122 |
1,144 |
5,047 |
47,180 |
134,557 |
222,912 |
0,840 |
0,748 |
3650 |
45,383 |
249,75 |
1,010 |
118,793 |
11,334 |
0,130 |
1,140 |
5,855 |
51,238 |
134,118 |
221,214 |
0,848 |
0,747 |
3950 |
48,313 |
251,20 |
0,993 |
116,857 |
12,136 |
0,138 |
1,131 |
6,721 |
55,033 |
133,113 |
220,526 |
0,856 |
0,746 |
4250 |
50,869 |
253,96 |
0,972 |
114,354 |
12,919 |
0,146 |
1,118 |
7,645 |
58,514 |
131,541 |
220,786 |
0,865 |
0,745 |
4550 |
52,998 |
258,04 |
0,946 |
111,285 |
13,676 |
0,154 |
1,100 |
8,628 |
61,626 |
129,403 |
221,920 |
0,873 |
0,744 |
4850 |
54,646 |
263,44 |
0,915 |
107,649 |
14,396 |
0,162 |
1,077 |
9,670 |
64,316 |
126,698 |
223,836 |
0,881 |
0,742 |
5150 |
55,761 |
270,15 |
0,879 |
103,447 |
15,064 |
0,170 |
1,049 |
10,769 |
66,531 |
123,426 |
226,422 |
0,889 |
0,738 |
5450 |
56,289 |
278,17 |
0,839 |
98,678 |
15,658 |
0,178 |
1,016 |
11,928 |
68,217 |
119,588 |
229,536 |
0,897 |
0,731 |
5550 |
56,325 |
281,14 |
0,824 |
96,962 |
15,835 |
0,180 |
1,004 |
12,327 |
68,652 |
118,182 |
230,661 |
0,900 |
0,728 |
Рисунок 1, лист 1
Рисунок 1, лист 2
3 Динамический расчет кривошипно-шатунного механизма двигателя
3.1 Расчет силовых факторов, действующих в кривошипно-шатунном механизме
Сила давления газов ΔРг в Н в определяется по формуле:
Площадь поршня Fп в м2 определяется по формуле:
Удельная масса поршня из алюминиевого сплава:mп| = 120 кг/м2.
Масса поршня кг:
Удельная масса шатуна: mш| = 150 кг/м2.
Масса шатуна кг:
Часть массы шатуна, отнесенная к поступательно движущимся массам, кг:
Масса частей кривошипно-шатунного механизма, совершающих возвратно-поступательное движение, кг:
Радиус кривошипа R = 0.5·S = 0.035м.
Угловая скорость коленчатого вала:
Часть массы шатуна, отнесенная к вращающимся массам, кг:
Центробежная сила инерции вращающейся части шатуна в Н:
Сила давления газов в Н:
Сила инерции возвратно-поступательно движущихся масс в Н:
Суммарная сила, действующая на поршневой палец в Н:
Угол отклонения оси шатуна от оси цилиндра:
Суммарная сила, действующая вдоль шатуна в Н:
Суммарная нормальная (боковая) сила, направленная перпендикулярно оси цилиндра в Н:
Суммарная радиальная сила, направленная по радиусу кривошипа в Н:
Суммарная тангенциальная сила, направленная перпендикулярно к радиусу кривошипа в Н:
Результирующая сила, действующая на шатунную шейку в Н:
Результаты расчетов сил , , , , N, K, T, сводим в таблицу10.
Таблица 10 – Результаты расчетов сил, действующих в КШМ.
α |
ΔP г |
P j |
P |
N |
S ш |
K |
T |
R шш |
0 |
26,392 |
-12175,040 |
-12148,648 |
0,000 |
-12148,648 |
-12148,64 |
0,000 |
19161,920 |
10 |
-11,612 |
-11883,762 |
-11895,374 |
-496,177 |
-11905,718 |
-11628,49 |
-2554,250 |
18815,943 |
20 |
-16,891 |
-11031,601 |
-11048,491 |
-909,984 |
-11085,902 |
-10070,95 |
-4633,912 |
17701,522 |
30 |
-102,000 |
-9681,370 |
-9783,370 |
-1182,55 |
-9854,581 |
-7881,372 |
-5915,803 |
16026,452 |
40 |
-102,000 |
-7930,664 |
-8032,664 |
-1254,20 |
-8129,989 |
-5347,190 |
-6124,074 |
13794,394 |
50 |
-102,000 |
-5902,067 |
-6004,067 |
-1122,99 |
-6108,186 |
-2999,077 |
-5321,229 |
11338,545 |
60 |
-102,000 |
-3731,061 |
-3833,061 |
-814,474 |
-3918,638 |
-1211,176 |
-3726,765 |
9029,414 |
70 |
-102,000 |
-1553,000 |
-1655,000 |
-383,116 |
-1698,765 |
-206,032 |
-1686,225 |
7413,616 |
80 |
-102,000 |
509,369 |
407,369 |
99,091 |
419,247 |
-26,846 |
418,387 |
7052,540 |
90 |
-102,000 |
2356,459 |
2254,459 |
557,360 |
2322,334 |
-557,360 |
2254,459 |
7899,181 |
100 |
-102,000 |
3919,326 |
3817,326 |
928,548 |
3928,636 |
-1577,313 |
3598,091 |
9313,668 |
110 |
-102,000 |
5163,305 |
5061,305 |
1171,642 |
5195,147 |
-2832,051 |
4355,346 |
10765,660 |
120 |
-102,000 |
6087,520 |
5985,520 |
1271,842 |
6119,153 |
-4094,207 |
4547,691 |
12002,399 |
130 |
-102,000 |
6720,457 |
6618,457 |
1237,909 |
6733,230 |
-5202,555 |
4274,320 |
12942,034 |
140 |
-102,000 |
7112,274 |
7010,274 |
1094,571 |
7095,212 |
-6073,758 |
3667,627 |
13591,242 |
150 |
-102,000 |
7324,911 |
7222,910 |
873,058 |
7275,484 |
-6691,753 |
2855,365 |
13999,315 |
160 |
-102,000 |
7421,295 |
7319,295 |
602,837 |
7344,079 |
-7084,070 |
1936,864 |
14229,775 |
170 |
-102,000 |
7455,067 |
7353,067 |
306,710 |
7359,461 |
-7294,617 |
974,797 |
14341,057 |
180 |
-102,000 |
7462,121 |
7360,121 |
0,000 |
7360,121 |
-7360,121 |
0,000 |
14373,393 |
190 |
-98,973 |
7455,067 |
7356,094 |
-306,836 |
7362,491 |
-7297,620 |
-975,198 |
14344,080 |
200 |
-89,670 |
7421,295 |
7331,626 |
-603,853 |
7356,451 |
-7096,004 |
-1940,127 |
14242,043 |
210 |
-73,401 |
7324,911 |
7251,510 |
-876,515 |
7304,291 |
-6718,249 |
-2866,671 |
14027,561 |
220 |
-48,917 |
7112,274 |
7063,357 |
-1102,86 |
7148,938 |
-6119,750 |
-3695,399 |
13643,029 |
230 |
-14,238 |
6720,457 |
6706,219 |
-1254,32 |
6822,514 |
-5271,542 |
-4330,998 |
13025,905 |
240 |
33,646 |
6087,520 |
6121,167 |
-1300,65 |
6257,828 |
-4186,992 |
-4650,753 |
12127,466 |
250 |
99,271 |
5163,305 |
5262,576 |
-1218,23 |
5401,741 |
-2944,673 |
-4528,544 |
10939,304 |
260 |
189,531 |
3919,326 |
4108,857 |
-999,462 |
4228,668 |
-1697,773 |
-3872,879 |
9533,179 |
270 |
315,088 |
2356,459 |
2671,547 |
-660,475 |
2751,979 |
-660,475 |
-2671,547 |
8125,488 |
280 |
492,792 |
509,369 |
1002,161 |
-243,771 |
1031,383 |
-66,044 |
-1029,266 |
7153,748 |
290 |
749,851 |
-1553,000 |
-803,149 |
185,921 |
-824,388 |
-99,985 |
818,302 |
7160,170 |
300 |
1130,888 |
-3731,061 |
-2600,172 |
552,501 |
-2658,224 |
-821,606 |
2528,066 |
8232,644 |
310 |
1708,905 |
-5902,067 |
-4193,163 |
784,284 |
-4265,878 |
-2094,516 |
3716,277 |
9836,794 |
320 |
2597,314 |
-7930,664 |
-5333,350 |
832,740 |
-5397,970 |
-3550,308 |
4066,127 |
11319,126 |
330 |
3940,211 |
-9681,370 |
-5741,159 |
693,954 |
-5782,947 |
-4625,013 |
3471,561 |
12145,016 |
340 |
5793,256 |
-11031,601 |
-5238,344 |
431,445 |
-5256,082 |
-4774,871 |
2197,045 |
11991,135 |
350 |
10028,846 |
-11883,762 |
-1854,916 |
77,372 |
-1856,529 |
-1813,300 |
398,299 |
8835,554 |
360 |
20585,526 |
-12175,040 |
8410,486 |
0,000 |
8410,486 |
8410,486 |
0,000 |
1397,214 |
370 |
35717,928 |
-11883,762 |
23834,166 |
994,166 |
23854,891 |
23299,436 |
5117,822 |
17071,357 |
380 |
25149,773 |
-11031,601 |
14118,173 |
1162,812 |
14165,978 |
12869,038 |
5921,385 |
8327,832 |
390 |
18133,511 |
-9681,370 |
8452,140 |
1021,639 |
8513,661 |
6808,949 |
5110,836 |
5114,918 |
400 |
12903,677 |
-7930,664 |
4973,013 |
776,477 |
5033,267 |
3310,439 |
3791,407 |
5299,598 |
410 |
9346,288 |
-5902,067 |
3444,221 |
644,203 |
3503,949 |
1720,414 |
3052,512 |
6110,006 |
420 |
6972,005 |
-3731,061 |
3240,944 |
688,657 |
3313,302 |
1024,078 |
3151,069 |
6767,546 |
430 |
5371,142 |
-1553,000 |
3818,142 |
883,862 |
3919,110 |
475,323 |
3890,178 |
7607,777 |
440 |
4269,829 |
509,369 |
4779,198 |
1162,519 |
4918,555 |
-314,959 |
4908,461 |
8820,202 |
450 |
3495,644 |
2356,459 |
5852,104 |
1446,790 |
6028,293 |
-1446,790 |
5852,104 |
10286,874 |
460 |
2940,831 |
3919,326 |
6860,158 |
1668,704 |
7060,194 |
-2834,607 |
6466,169 |
11781,004 |
470 |
2537,221 |
5163,305 |
7700,526 |
1782,595 |
7904,160 |
-4308,827 |
6626,444 |
13118,677 |
480 |
2240,865 |
6087,520 |
8328,385 |
1769,669 |
8514,325 |
-5696,771 |
6327,758 |
14198,088 |
490 |
2022,882 |
6720,457 |
8743,339 |
1635,344 |
8894,961 |
-6872,856 |
5646,607 |
14990,288 |
500 |
1864,001 |
7112,274 |
8976,275 |
1401,539 |
9085,033 |
-7777,118 |
4696,197 |
15518,051 |
510 |
1847,419 |
7324,911 |
9172,330 |
1108,691 |
9239,092 |
-8497,816 |
3626,010 |
15929,275 |
520 |
1583,502 |
7421,295 |
9004,797 |
741,660 |
9035,288 |
-8715,404 |
2382,889 |
15908,156 |
530 |
1319,585 |
7455,067 |
8774,652 |
366,007 |
8782,282 |
-8704,902 |
1163,256 |
15761,159 |
540 |
1055,668 |
7462,121 |
8517,789 |
0,000 |
8517,789 |
-8517,789 |
0,000 |
15531,061 |
550 |
791,751 |
7455,067 |
8246,818 |
-343,990 |
8253,989 |
-8181,263 |
-1093,281 |
15233,817 |
560 |
527,834 |
7421,295 |
7949,129 |
-654,712 |
7976,046 |
-7693,663 |
-2103,534 |
14856,608 |
570 |
422,267 |
7324,911 |
7747,178 |
-936,428 |
7803,567 |
-7177,467 |
-3062,618 |
14517,462 |
580 |
263,917 |
7112,274 |
7376,191 |
-1151,70 |
7465,563 |
-6390,792 |
-3859,067 |
13948,524 |
590 |
158,350 |
6720,457 |
6878,807 |
-1286,60 |
6998,095 |
-5407,208 |
-4442,459 |
13191,049 |
600 |
26,392 |
6087,520 |
6113,912 |
-1299,12 |
6250,411 |
-4182,030 |
-4645,241 |
12120,769 |
610 |
26,392 |
5163,305 |
5189,697 |
-1201,36 |
5326,934 |
-2903,893 |
-4465,829 |
10876,295 |
620 |
26,392 |
3919,326 |
3945,718 |
-959,779 |
4060,771 |
-1630,365 |
-3719,110 |
9409,794 |
630 |
26,392 |
2356,459 |
2382,851 |
-589,102 |
2454,592 |
-589,102 |
-2382,851 |
7967,062 |
640 |
26,392 |
509,369 |
535,761 |
-130,321 |
551,383 |
-35,308 |
-550,251 |
7070,025 |
650 |
26,392 |
-1553,000 |
-1526,608 |
353,395 |
-1566,978 |
-190,048 |
1555,410 |
7369,337 |
660 |
26,392 |
-3731,061 |
-3704,669 |
787,192 |
-3787,380 |
-1170,606 |
3601,933 |
8941,464 |
670 |
26,392 |
-5902,067 |
-5875,675 |
1098,980 |
-5977,568 |
-2934,944 |
5207,439 |
11228,732 |
680 |
26,392 |
-7930,664 |
-7904,272 |
1234,159 |
-8000,042 |
-5261,722 |
6026,189 |
13674,444 |
690 |
26,392 |
-9681,370 |
-9654,978 |
1167,030 |
-9725,254 |
-7777,941 |
5838,167 |
15901,704 |
700 |
26,392 |
-11031,601 |
-11005,209 |
906,420 |
-11042,473 |
-10031,5 |
4615,759 |
17658,694 |
710 |
26,392 |
-11883,762 |
-11857,370 |
494,592 |
-11867,681 |
-11591,34 |
2546,089 |
18778,028 |
720 |
26,392 |
-12175,040 |
-12148,648 |
0,000 |
-12148,648 |
-12148,64 |
0,000 |
19161,920 |
3.2 Построение графиков сил и моментов
На координатной сетке сгруппируем следующие графики – ΔРг, Pj, P; Sш, N; К, Т.
Максимальное Rшшmax = 19161.92 Н, минимальное Rшшmin = 1397.214 Н, среднее Rшш ср = 11944.098 Н.
Максимальное, минимальное, среднее значение суммарного индикаторного крутящего момента соответственно Н·м:
Коэффициент неравномерности крутящего момента:
Эффективный крутящий момент Н·м:
Расхождение между полученным по графику и рассчитанным в тепловом расчете значениями Ме:
Расчет деталей на прочность
4.1 Поршень
Поршень — деталь цилиндрической формы, совершающая возвратно поступательное движение внутри цилиндра и служащая для превращения изменения давления газа, пара или жидкости в механическую работу, или наоборот — возвратно-поступательного движения в изменение давления.
Во время работы на поршень действуют высокие механические и тепловые нагрузки. Максимальное давление в цилиндре, возникающее при сгорании топливно-воздушной смеси может достигать 65-80 бар в бензиновом двигателе и 80-160 в дизеле, это эквивалентно силе в несколько тонн, действующей на поршень двигателя легкового автомобиля и десятки тонн на поршень тяжёлого дизеля.
Во время работы поршень совершает возвратно-поступательное движение, периодически ускоряясь до скорости более 100 км/ч, а затем замедляясь до нуля. Такой цикл происходит с удвоенной частотой вращения коленчатого вала, те при 6000 об/мин цикл ускорение-замедление происходит с частотой 200 Гц.
Сгорание топливовоздушной смеси происходит при температуре 1800-2600 оС. Эта температура значительно превышает температуру плавления поршневого сплава на основе алюминия (700 оС). Чтобы не расплавиться, поршень должен эффективно охлаждаться , передавая тепло от камеры сгорания через кольца, юбку, стенки цилиндра , палец и внутреннюю поверхность охлаждающей жидкости и маслу. При нагревании поршня происходит снижение предела прочности материала, возникают термонапряжения от перепадов температуры по его поверхности , которые накладываются на напряжения от сил давления газов и инерционных сил.
Таким образом условия работы поршня можно определить как очень тяжелые.
Рисунок 2 – Расчетная схема поршневой группы.
Таблица 11 – Основные размеры поршневой группы.
Элементы поршневой группы |
Расчетные показатели для карбюраторного двигателя |
Значения размеров, мм |
Высота поршня hП |
0.8D |
65.6 |
Расстояние от верхней кромки до оси пальца hi |
0.45D |
36.9 |
Толщина днища поршня δ |
0.01D |
8.2 |
Высота юбки поршня hЮ |
0.6D |
49.2 |
Диаметр бобышки dБ |
0.3D |
24.6 |
Расстояние между торцами бобышек b |
0.3D |
24.6 |
Толщина стенки юбки поршня δЮ |
1.5 |
1.5 |
Толщина стенки головки поршня s |
0.1D |
8.2 |
Расстояние до первой поршневой канавки e |
0.06D |
4.92 |
Толщина первой кольцевой перемычки hn |
0.03D |
2.46 |
Радиальная толщина кольца t: компрессионного маслосъемного |
0.04D 0.043D |
3.28 3.526 |
Высота кольца a |
2 |
2 |
Радиальный зазор кольца в канавке поршняΔt компрессионного маслосъемного |
0.7 0.8 |
0.7 0.8 |
Разность между величинами зазоров замка в свободном и рабочем состоянииA0 компрессионного маслосъемного |
4t 4t |
13.12 14.104 |
Внутренний диаметр поршня di |
D – 2 (s + t + Δt) |
57.64 |
Число масляных отверстий в поршне n|M |
6 |
6 |
Диаметр масляного канала dМ |
0.3a |
2.3 |
Наружный диаметр пальца dп |
0.22D |
18.04 |
Внутренний диаметр пальца dв |
0.65dп |
11.726 |
Длина пальца lп |
0.78D |
63.96 |
Длина втулки шатуна lш |
0.33D |
27.06 |
Принимаем материал поршня – алюминиевый сплав.
4.1.1 Днище поршня
Максимальное напряжение изгиба в диаметральном сечении днища поршня σиз в МПа определяется по формуле:
где
Днище поршня должно быть усилено ребрами жесткости, поскольку напряжение превышает допускаемое 20...25 МПа.
4.1.2 Головка поршня
Головка поршня в сечении Х-Х, ослабленная отверстиями для отвода масла, проверяется на сжатие и разрыв.
Для расчета напряжения сжатия определяются:
- диаметр поршня по дну канавок dк в м по формуле:
-площадь продольного диаметрального сечения масляного канала F| в м2 по формуле:
- площадь сечения х-х головки поршня Fх-х в м2 по формуле:
- максимальная сжимающая сила Pz.maxв МН по формуле:
Напряжение сжатия σсж в МПа определяется по формуле:
Рассчитанное напряжение не превышает установленных пределов.
Для расчета напряжения разрыва в сечении х-х определяются:
- максимальная угловая скорость вращения коленчатого вала при холостом ходе ωх.х.maxв рад/с по формуле:
-масса головки поршня с кольцами mx-xв кг, расположенная выше сечения х-х по формуле:
Сила инерции возвратно – поступательно движущихся масс Pj в МН определяется, для режима максимальной частоты вращения при холостом ходе двигателя, по формуле:
Напряжение разрыва σР в МПа определяется по формуле:
Рассчитанное напряжение разрыва не превышает установленных пределов.
4.1.3 Юбка поршня
Юбка поршня проверяется на износостойкость по удельному давлению, qю в МПа, на стенку цилиндра от максимальной боковой силы Nmaxкоторая определяется по формуле:
Рассчитанные значения удельного давления не превышают установленных пределов.
4.2 Поршневое кольцо
Материал кольца примем – чугун. Модуль упругости Е = 1·105 МПа.
Среднее давление, рср в МПа, на стенку цилиндра определяется по формуле:
Компрессионного:
Маслосъемного:
Рассчитанное среднее радиальное давление не превышает установленных пределов.
Для обеспечения хорошей приработки кольца и надежного уплотнения, давление кольца на стенку цилиндра р в МПа в различных точках окружности должно изменятся по эпюре с повышенным давлением у замка, и определяется по формуле:
Результаты расчетов давления р сводим в таблицу 12.
Таблица 12 – Построение эпюры давления кольца двигателя на стенку цилиндра.
Ψ, град |
0 |
30 |
60 |
90 |
120 |
150 |
180 |
µк |
1.05 |
1.04 |
1.02 |
1 |
1.02 |
1.27 |
1.5 |
ркомпр. |
0,152 |
0,15 |
0,147 |
0,144 |
0,147 |
0,184 |
0,217 |
рмасл. |
0,205 |
0,203 |
0,198 |
0,195 |
0,199 |
0,247 |
0,2925 |
Рисунок 3 – Эпюра давлений масляного кольца.
Напряжение изгиба кольца в рабочем состоянии σиз1 в МПа определяются по формуле:
Компрессионного:
Маслосъемного:
Напряжения изгиба кольца при надевании его на поршень σиз2 в МПа определяются по формуле:
Компрессионного:
Маслосъемного:
Рассчитанные напряжения не превышают установленных пределов.
4.3 Шатун
Шатуны автомобиля служат для соединения поршня с коленчатым валом. Шатун предназначен для передачи силы от поршня и преобразования его возвратно – поступательного во вращательное движение коленчатого вала двигателя.
При работе шатуны подвержены действию значительных знакопеременных рабочих нагрузок и сил инерции. Для этого шатун должен обладать достаточной прочностью и жесткостью при наименьшей возможной массе.
Шатуны автомобиля изготовляются из углеродистой стали методом штамповки в специальных штампах с последующей механической и термической обработкой.
Рисунок 4 – Расчетная схема шатуна.
Таблица 13 – Основные размеры шатуна.
Элементы шатуна |
Расчетные показатели для карбюраторного двигателя |
Значения в мм |
Наружный диаметр пальца dп |
0.22D |
18.04 |
Внутренний диаметр поршневой головки d: - без втулки - с втулкой |
d = dп 1.1dп |
18.04 19.84 |
Наружный диаметр головки dг |
1.55dп |
27.962 |
Минимальная толщина стенки головки hг |
(dг – d)/2 |
4.96 |
Радиальная толщина стенки втулки sв |
(d – dп)/2 |
0.902 |
Длина втулки шатуна lш |
0.33D |
27.06 |
Диаметр шатунной шейки dшш |
0.56D |
45.92 |
Толщина стенки вкладыша tв |
0.03dшш |
1.377 |
Расстояние между шатунными болтами Сб |
1.5dшш |
68.88 |
Длина кривошипной головки lк |
0.45dшш |
20.66 |
Размеры среднего сечения В-В шатуна: - hш.min - hш - bш - tш = aш |
0.55dг 1.4hш.min 0.6lш 2.5 |
15.38 21.53 16.236 2.5 |
Принимаем материал шатуна –сталь 40Х. Материал втулки – бронза.
4.3.1 Поршневая головка.
Для определения разрывающей силы инерции Pjn необходимо определить максимальную угловую скорость вращения коленчатого вала при холостом ходе ωх.х.maxв рад/с по формуле:
Разрывающая сила инерции Pjn в Н при α = 0˚ определяется по формуле:
,
где mвг – масса верхней головки шатуна.
Для определения напряжения разрыва σP рассчитывается площадь fг в мм2 опасного сечения верхней головки щатуна по формуле:
Напряжение разрыва σР в МПа определяется по формуле:
Рассчитанное напряжение разрыва не превышает установленных пределов.
4.3.2 Кривошипная головка.
Максимальная величина силы инерции Pjp в МН возникает при положении поршня в верхней мертвой точке на режиме максимальных оборотов холостого хода и определяется по формуле:
где mкр – масса отъемной крышки кривошипной головки mкр = 0.2·mш.
Для расчета напряжении изгиба крышки в МПа определяются:
- внутренний радиус кривошипной головки r1в м по формуле:
- момент инерции расчетного сечения крышки J в м4 по формуле:
- момент инерции расчетного сечения вкладыша Jвв м4 по формуле:
- суммарная площадь крышки и вкладыша в расчетном сечении Fг в м2 по формуле:
- момент сопротивления расчетного сечения крышки без учета ребер жесткости Wиз в м3 по формуле:
Напряжение изгиба σиз в МПа определяется по формуле:
Рассчитанное напряжение изгиба не превышает установленных пределов.
4.3.3 Стержень шатуна
Сила, сжимающая шатун Рсж в МН, достигает максимального значения в начале рабочего хода при pzdи определяется по значениям сил давления газов и силы инерции при соответствующем угле поворота коленчатого вала α(zd), определенных в динамическом расчете, по формуле:
Сила, растягивающая шатун РР в МН, достигает максимального значения в начале впуска, т.е. в верхней мертвой точке, и также определяется по результатом динамического расчета при α = 0˚, по формуле:
Для расчета напряжения сжатия и продольного изгиба определяется площадь среднего сечения шатуна Fср в м2 по формуле:
Минимальное напряжение σminв МПа, возникающее в сечении В-В от растягивающей силы РР, определяется в плоскости качания шатуна а в перпендикулярной плоскости по формуле:
От сжимающей силы Рсж в МПа в сечении В-В возникают максимальные напряжения сжатия и продольного изгиба:
- в плоскости качания шатуна, которые определяются по формуле:
где Кх – коэффициент, учитывающий влияние продольного изгиба шатуна в плоскости качания шатуна. Примем Кх = 1.12.
- в плоскости, перпендикулярной плоскости качания шатуна, которые определяются по формуле:
где Ку – коэффициент, учитывающий влияние продольного изгиба шатуна в плоскости, перпендикулярной плоскости качания шатуна. Примем Ку = 1.06.
Рассчитанные напряжения не превышают установленных пределов.
5 Расчет смазочной системы
Система смазки (другое наименование смазочная система) предназначена для снижения трения между сопряженными деталями двигателя.
Кроме выполнения основной функции система смазки обеспечивает:
-охлаждение деталей двигателя;
-удаление продуктов нагара и износа;
-защиту деталей двигателя от коррозии.
5.1 Емкость смазочной системы
По статистическим данным, ёмкости смазочных систем в современных двигателей составляют:
,
.
5.2Масляный насос
Количество отводимого маслом от двигателя теплоты в кДЖ/с:
,
.
Принимаются:
- средняя теплоемкость масла ;
- плотность масла ;
- температура нагрева масла в двигателе ΔTм=10.
Циркуляционный расход масла в :
,
.
Циркуляционный расход масла c учётом стабилизации давления масла в системе двигателя в :
,
.
Объёмный коэффициент подачи
В связи с утечками масла через торцевые и радиальные зазоры насоса рассчитываем его расчётную производительность в :
,
.
Принимаем:
-модуль зацепления зуба m=0,002;
- число зубьев шестерни z=6.
Высота зуба h в мм:
,
.
Диаметр начальной окружности шестерни в м:
,
.
Диаметр окружности шестерни D в м:
,
.
Принимаем окружную скорость вращения на внешнем диаметре
Частота вращения шестерни nH в :
,
2388,535.
Длина зуба в м:
,
.
Задаём p=(0,03…0,05)=0,03 - рабочее давление масла в системе в МПа.
Принимаем КПД масляного насоса η =(0,85…0,9)=0,85
Мощность в кВт, затрачиваемая на привод масляного насоса:
0,1809.
5.3 Центрифуга
Коэффициент неполнопоточности центрифуги принимаем kнп=(0,2…1,0)=0,2
Производительность центрифуги или количество масла, проходящего через центрифуги в :
,
Задаём:
-плотность масла в - ;
-коэффициент сжатия струи масла, вытекающего из сопла- ;
-диаметр сопла центрифуги в м- dc=(0,001…0,004)=0,001
Площадь отверстия сопла в :
,
.
Принимаем:
-расстояние от оси сопла до оси вращения ротора в м,
-момент сопротивления в начале вращения ротора в ,
-скорость нарастания момента сопротивления в , .
Частота вращения ротора в :
,
.
Принимаем:
-радиус оси ротора в м, ;
-коэффициент расхода масла через сопло ;
-коэффициент гидравлических потерь т .
Давление масла на входе в центрифугу в Па:
Мощность, затрачиваемая на привод центрифуги в кВт:
5.4 Масляный радиатор
Принимаем:
- толщина стенки радиатора в м, ;
- коэффициент теплоотдачи от масла к стенкам радиатора в : для прямых гладких трубок ;
- коэффициент теплопроводности стенки радиатора , для латуни и алюминиевых сплавов ;
- коэффициент теплоотдачи от стенок радиатора к воде в ,
Коэффициент теплопередачи от масла к воде в :
Средняя температура масла в радиаторе в К:
,
где и -температура масла на входе в радиатор и на выходе из него, К
Принимаем :
Средняя температура воды в радиаторе в К:
,
где и -температура воды на входе в радиатор и на выходе из него, К;
и принимаем
Поверхность охлаждения радиатора, омываемая водой, F в :
Приложение А
Таблица А - сравнение показателей рассчитанного двигателя с прототипом.
Показатели |
Тип двигателя |
|
Прототип |
Рассчитанный |
|
Коэффициент избытка воздуха α |
|
0.9 |
Давление остаточных газов pr, МПа |
|
0.105 |
Температура остаточных газов Тr, К |
|
1000 |
Степень подогрева заряда ΔТ, К |
|
20 |
Коэффициент остаточных газов γr |
|
0.0496 |
Температура в конце впуска Та, К |
|
345.52 |
Коэффициент наполнения ηV |
|
0.73 |
Показатель политропы сжатия n1 |
|
1.3646 |
Температура в конце сжатия Тс, МПа |
|
785.294 |
Давление в конце сжатия рс, МПа |
|
1.742 |
Степень повышения давления цикла λ |
|
3.942 |
Степень предварительно расширения ρ |
|
1 |
Температура конца видимого сгорания Тz, К |
|
2872.294 |
Максимальное давление сгорания рz, МПа |
|
6.866 |
Показатель политропы расширения n2 |
|
1.255 |
Температура в конце расширения Тb, К |
|
1616.185 |
Давление в конце расширения рb, МПа |
|
0.4067 |
Средняя скорость поршня νп.ср, м/с |
|
12.95 |
Среднее эффективное давление рe, МПа |
|
0.824 |
Индикаторный КПД ηi |
|
0.355 |
Эффективный КПДηe |
|
0.291 |
Механический КПД ηм |
|
0.82 |
Эффективный удельный расход топлива ge, г/(кВт·ч) |
|
281.14 |
Отношение S/D |
|
0.87 |
Относительная теплота qe, % |
|
29.149 |
Относительная теплота qохл, % |
|
31.866 |
Относительная теплота qr, % |
|
17.759 |
Относительная теплота qн.с., % |
|
14.112 |
Относительная теплота qост, % |
|
7.114 |
Фазы газораспределения: |
|
10 |
- открытие впускного клапана до ВМТ αо.вп, град |
|
40 |
- закрытие впускного клапан после НМТ αз.вп, град |
|
40 |
- открытие выпускного клапана до ВМТ αо.в, град |
|
10 |
- закрытие выпускного клапан после НМТ αз.в, град |
|
30 |
Критерий ГинцбургаNп/, кВт/см |
|
1.717 |
Критерий Костина qп |
|
8.79 |
Масса двигателя mдв, кг |
|
73.22 |
Приложение В
Техническая характеристика двигателя
- Тип двигателя – карбюраторный
- Число тактов – 4
- Число и расположение цилиндров – 4, рядное
- Порядок работы цилиндров – 1 – 3 – 4 – 2
- Расположение и число клапанов в цилиндре – по два, верхнее
- Рабочий объем двигателя, дм3 –1.47
- Диаметр цилиндра, мм – 82
- Ход поршня, мм – 70
- Степень сжатия – 9.5
- Номинальная мощность, кВт – 56.325
- Максимальная рабочая частота вращения, мин-1 – 5550
- Габаритные размеры двигателя, мм – длина 635, ширина 472, высота 608.
- Направление вращения коленчатого вала – правое
- Максимальное среднее эффективное давление, МПа – 1.03
- Максимальный эффективный крутящий момент, Н·м – 121.202
- Минимальная частота вращения холостого хода, мин-1 – 600
- Частота вращения при максимальном крутящем моменте, мин-1 – 2775
- Сорт топлива – бензин, АИ – 95
- Минимальный удельный расход топлива (по скоростной характеристике), г/кВт·ч – 512
- Фазы газораспределения: впуск (начало, конец), выпуск (начало, конец) – впуск (710, 220), выпуск (500, 10).
- Наличие наддува – нет
- Тип системы охлаждения – жидкостное
- Объем смазочной системы, дм3 – 2.25
Заключение
В данном курсовом проекте были выполнены: тепловой расчёт рабочего цикла двигателя, расчёт внешней скоростной характеристики, динамический расчёт кривошипно-шатунного механизма, расчёт деталей на прочность (поршень, шатун), расчёт смазочной системы.
В тепловом расчете двигателя определены: марка дизельного топлива – АИ - 95; коэффициент избытка воздуха α=0.9; давление и температура остаточных газов pr=0,105 МПа, Tr=1000 К; коэффициент наполнения ηv=0,72; степень повышения давления λ=3,94; максимальное давление сгорания pz=6,866 МПа; индикаторный и эффективный КПД ηi=0,355, ηe=0,291; диаметр цилиндра D=82 мм; ход поршня двигателя S=70 мм; литраж двигателя Vл=1,47 дм3; эффективная мощность двигателя Ne=56,325 кВт; эффективный крутящий момент двигателя Ме=94,23Нм; часовой расход топлива GT=15,835 кг/ч; масса двигателя mдв=73,223 кг. По результатам теплового расчета построена индикаторная диаграмма.
При расчете внешней скоростной характеристике двигателя определены: минимальная частота вращения коленчатого вала двигателя nmin=600 мин-1; максимальная частота вращения коленчатого вала двигателя nmax=5550 мин ; максимальное значение среднего эффективного давления pemax=1,03МПа; максимальное значение эффективного крутящего момента Memax=121,203Нм; минимальное значение эффективного удельного расхода топлива gemin=249,512г/(кВт∙ч). По результатам расчетов построены зависимости Ni=f(n),Ne=f(n), Nм=f(n), Mi=f(n), Me=f(n), pi=f(n), рe=f(n), pм=f(n), gi=f(n), gе=f(n), α=f(n), ηv=f(n), GT=f(n).
В динамическом расчете кривошипно-шатунного механизма двигателя определены: площадь поршня Fп=0,00527 м2; масса шатунно-поршневой группы m=0.8313 кг; силы, действующие в КШМ. По результатам динамического расчета построены графики зависимостей сил, действующих в КШМ, и моментов двигателя от угла поворота коленчатого вала, а также полярная диаграмма силы, действующей на шатунную шейку.
При расчете деталей КШМ на прочность определены: габаритные размеры поршня, поршневого кольца и шатуна; напряжения, возникающие в деталях КШМ; материалы и условия работы деталей КШМ.
При расчете смазочной системы двигателя определены: емкость смазочной системы Vм=2,253 дм3, а также параметры масляного насоса, центрифуги и масляного радиатора.
Показатели рассчитываемого двигателя находятся в норме. Все значения входят в диапазоны значений прототипа.
Графическая часть проекта состоит из 3-х листов формата А1.
Первый лист включает в себя – индикаторную диаграмму; схему сил, действующих в КШМ; график суммарного индикаторного момента; полярную диаграмму силы, действующей на шатунную шейку; графики зависимости сил давления газов ΔРг, инерции возвратно-поступательно движущихся масс Рj и суммарной Р от α;графики зависимостей сил нормальной N, действующей вдоль шатуна Sш, радиальной К, тангенциальной Т и действующей на шатунную шейку Rш.ш от у.п.к.в α.
Второй лист включает в себя поперечный разрез двигателя в масштабе 1: 1. Его габариты: ширина 472 мм, высота 608 мм.
Третий лист включает в себя продольный разрез двигателя в масштабе 1:2. Его габариты: длина 635 мм, высота 608 мм.
В ходе выполнения курсового проекта приобретены навыки расчета деталей КШМ на прочность, смазочной системы двигателя, рабочих процессов двигателя, теплового баланса, внешней скоростной характеристики, динамических характеристик кривошипно-шатунного механизма. Приведенный в данном курсовом проекте расчет и принятые инженерно-конструктивные решения позволяют надеяться на то, что ДВС, изготовленный в соответствии с материалами курсового проекта будет удовлетворять требованиям технического задания и находится на уровне известных отечественных аналогов.
Список использованных источников
- Калимуллин Р.Ф., Горбачев С.В., Баловнев С.В., Филиппов В.Ю.
Расчет автомобильных двигателей: Методические указания по курсовому проектированию, часть 1 – тепловой и динамический расчеты двигателя. – Оренбург: ГОУ ОГУ , 2004.-92 с.
- Калимуллин Р.Ф., Горбачев С.В., Баловнев С.В., Филиппов В.Ю.
Расчет автомобильных двигателей: Методические указания по курсовому проектированию, часть 2 – расчеты основных деталей и систем двигателя. Конструирование двигателя – Оренбург: ГОУ ОГУ , 2004.-91 с.
Чертежи:
Скачать: