Курсовая работа
" Системы сближения и причаливания КА"
По дисциплине "Технические средства САУ"
Оглавление. 3
- Уравнения движения КА на этапе дальнего сближения. 4
- Уравнения движения КА на этапе ближнего сближения, причаливания и стыковки. 13
- Синтез алгоритма управления сближением.. 21
- Выбор точностных и динамических характеристик технических средств для реализации системы сближения. 25
4.1 Датчики перемещений и скорости. 25
4.2. Гироскопические датчики угловой скорости. 28
- Постановка задачи создания ПО для исследования системы сближения. 31
- Результаты моделирования и их анализ. 36
Вывод: 39
Литература. 40
1. Уравнения движения КА на этапе дальнего сближения
При формировании математической модели систем самонаведения необходимо ввести в рассмотрение системы координат. Выбор системы координат представляет собой самостоятельную задачу, поскольку определяет сложность математической модели объекта управления, алгоритмов наведения, имитационной модели, используемой для осуществления моделирования и исследования системы, и т. д. Кроме того, получение информации о параметрах относительного движения перехватчика и цели осуществляется с помощью бортовых информационно-измерительных средств, оси чувствительности которых привязывают, как правило, к главным строительным осям ЛА. Таким образом, для моделирования измерений необходимо ввести в рассмотрение системы координат, связанные с ЛА, с измерительными средствами и т. д. Для исследования динамических особенностей процессов самонаведения сформируем упрощенную модель относительного управляемого движения перехватчика и цели, пренебрегая аэродинамическими процессами и вращательным короткопериодическим движением перехватчика, т. е. введем необходимые системы координат и определим параметры, характеризующие относительное положение и скорость цели и перехватчика (рис. 1.1). Для определения абсолютного положения, а также относительных положения и скорости перехватчика и цели введем инерциальную систему координат XYZ и следующие кинематические параметры движения (см. рис. 1.1):