Колеса служат для передвижения самолета по земле и воспринимают часть энергии ударов. Работа, воспринимаемая колесом, может быть определена по формуле
где Ркол — сила, действующая на колесо; Ϭ— обжатие пневматика.
Колеса бывают тормозные и нетормозные. Тормозные колеса устанавливаются на главные ноги, а нетормозные — на передние и хвостовые. На небольших самолетах, совершающих полеты с малыми скоростями, главные ноги могут оснащаться нетормозными колесами.