Привет студент

                                     Некоммерческое акционерное общество

АЛМАТИНСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ЭНЕРГЕТИКИ И СВЯЗИ»

 

Кафедра промышленной теплоэнергетики

 

 

 

РАСЧЕТНО – ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА № 3

По дисциплине " Теория автоматического

управления и системы автоматического управления

теплотехнологическими процессами в теплоэнергетике"

 

 

 

Специальность 5В071700 - Теплоэнергетика

Выполнил студент Адилова А.       Группа ТЭу-14-1

Зачетная книжка № 141193

Проверил ст. пр. Джаманкулова Н.О.

___________ _____________«____» ____________2016 г.

                                               (оценка)                                 (подпись)

 

 

 

 

 

Алматы 2016

Содержание

 

Задание...................................................................................................3

Ответ 1.............................................................................................4

Ответ 2.............................................................................................8

Ответ 3............................................................................................10

Ответ 4............................................................................................12

Ответ 5………………………………………………………………16 Список литературы………………………………………………...18

 

Задание

• Ответить на вопросы:

2.2.1 Пояснить общие задачи автоматического управления технологическими процессами. Предпосылки создания АСУ ТП и основные этапы развития.

• Привести и пояснить функции управления АСУ ТП энергоблока.

           2.3.10 Пояснить методику определения передаточной функции объекта   регулирования по его кривой разгона для объектов без самовыравнивания  при наличии и отсутствии транспортного запаздывания.

              2.4.1 Дать характеристику методов стандартизации технических средств автоматизации (ТСА).

         2.4.13 Пояснить назначение, устройство и принцип действия устройств
электрических регуляторов.

 Ответ 1

Пояснить общие задачи автоматического управления технологическими процессами. Предпосылки создания АСУ ТП и основные этапы развития.

           Задачи повышения эффективности производства и качества выпускаемой продукции, а также обеспечения нового качества управляемости являются насущными для любого предприятия, особенно, если технологические процессы сложны и малейший сбой может привести к существенным экономическим потерям или создать опасную ситуацию. 
         Реальным инструментом для решения этих задач является автоматизированная система управления технологическими процессами – АСУ ТП. 
          Автоматизированная система управления технологическим процессом (АСУ ТП) — комплекс технических и программных средств, предназначенный для автоматизации управления технологическим оборудованием на промышленных предприятиях. Человеческое участие при этом сведено к минимуму, но всё же присутствует на уровне принятия наиболее ответственных решений. 
        Основа автоматизации технологических процессов — это перераспределение материальных, энергетических и информационных потоков в соответствии с принятым критерием управления. 
       Назначение АСУ ТП

       Основными целями автоматизации технологических процессов являются:

• Повышение эффективности производственного процесса.
• Повышение безопасности.
• Повышение экологичности.
• Повышение экономичности.

         Достижение целей осуществляется посредством широкого функционала АСУ ТП. 
        Основные функции: 
        1. Автоматическое управление параметрами технологического процесса. Контроллер системы осуществляет регулирование на основании пропорционально - интегрально - дифференциального закона, что позволяет достичь оптимальных переходных процессов запуска и остановки оборудования, быстрой и адекватной реакции системы на внешние изменения. Это позволяет достигать высоких качественных показателей в других технологических процессах. 
  

2. Сбор, обработка, отображение, выдача управляющих воздействий и регистрация информации о технологическом процессе и технологическом оборудовании. Контроллер системы в автоматическом режиме собирает, обрабатывает информацию от датчиков процесса, отображает её на автоматизированное рабочее место оператора в виде мнемосхемы. Мнемосхема оперативно информирует оператора обо всех технологических параметрах в режиме реального времени. На основании собранных данных контроллер АСУ ТП вырабатывает сигналы управления для исполнительных механизмов. 
             3. Распознавание, сигнализация и регистрация аварийных ситуаций, отклонений процесса от заданных пределов, отказов технологического оборудования. На основе анализа собранных данных, контроллер системы распознаёт выход параметров за установки и сигнализирует оператору, либо автоматически блокирует нежелательное развитие ситуации. 
            4. Представление информации о технологическом процессе и состоянии оборудования в виде мнемосхем с индикацией на них значений технологических параметров. Вся текущая информация отображается оператору в виде удобных мнемосхем, с отображением на них числовых и графических данных процесса. 
           5. Дистанционное управление технологическим оборудованием с автоматизированного рабочего места оператора. Управление технологическим оборудованием осуществляется автоматически, либо вручную с рабочего места оператора. 
           6. Регистрация контролируемых параметров, событий, действий оператора и автоматическое архивирование их в базе данных. Все параметры и события в системе автоматически архивируются на сервере системы. Тревожные сообщения и предпринятые оператором действия (или бездействие) фиксируется с привязкой ко времени, что значительно повышает ответственность и внимательность операторов, стимулирует их к более детальному изучению техпроцесса. Наглядно организованный просмотр произошедших событий позволяет выявить причину аварийной ситуации и выработать необходимые мероприятия для исключения повторения аналогичных ситуаций. 
            7. Предоставление информации из базы данных в виде трендов, таблиц, графиков. Расположенная на сервере системы база данных позволяет получать не только текущую, но и архивную информацию в виде трендов, таблиц, графиков. Распечатка стандартных форм отчётности позволяет более качественно организовать делопроизводство. 
            8. Многоуровневое парольное ограничение доступа к системе. 
   Все функции системы, изложенные выше, имеют ограничение в доступе к ним. Различные уровни парольной защиты позволяют гибко организовать доступ к различным функциям системы. Доступ к жизненно важным параметрам и уставкам, разрешен только специально обученному инженерному составу, с персонифицированными паролями.

 Выделяется, так же, уровень оператора и руководителя. Каждый оператор имеет свой персональный пароль, войдя под которым в систему, он принимает на себя всю ответственность за ведение технологического процесса. Для руководителя предоставляется вся необходимая информация о прохождении техпроцесса, в режиме просмотра. 

    Технико-экономическими предпосылками создания АСУ ТП являются:

1. Рост масштабов производства, увеличение единичной мощности оборудования, усложнение производственных процессов, использование форсированных режимов (высокие давления, температуры, скорости реакций), появление установок и целых производств, функционирующих в критических режимах, усиление и усложнение связей между отдельными звеньями технологического процесса.
2. Физическое старение локальных аналоговых регуляторов (также и моральное, особенно пневматических) и необходимость их замены на современную технику;
3. Роль человека в производстве, напряженность в области трудовых ресурсов, необходимый рост производительности труда, требует применения оптимального управления, которое не м.б. реализовано без развитой АСУ ТП, что также должно обеспечить повышение комфортности производства;
4. В последнее время меняются взгляды на значение энергетических ресурсов, экономию топлива, защиту окружающей среды (экологию); в результате происходит существенное повышение требований к качеству ведения технологических процессов;
5. Производство в большинстве отраслей достигло к настоящему времени такого уровня развития, при котором эффективность технологического процесса самым непосредственным и существенным образом зависит от качества управления и организации производства. На первый план выдвигается задача оптимального управления технологическими процессами, решить которую без развитой АСУ ТП в большинстве случаев невозможно.
6. Оптимизация работы отдельного агрегата или установки не гарантирует максимального экономического эффекта для производства в целом; оптимум для него чаще всего достигается при некотором компромиссе между частными критериями. В результате растет степень взаимосвязанности отдельных элементов технологической цепочки и усложняются алгоритмы управления комплексом большого объема; возникают задачи создания интегрированных систем управления.

 Все это приводит к резкому усложнению вопросов управления.

По мере развития отмеченных выше тенденций стало очевидно, что функциональные возможности традиционных локальных средств автоматизации в сфере переработки информации и управления уже  

 

недостаточны. И на первый план в качестве ядра АСУ ТП вышла электронная вычислительная машина (ЭВМ) (компьютер, микроконтроллер), существенно повысившая возможность обработки информации. Кроме рутинной работы – первичной обработки данных, централизованного контроля, ведения отчетности (составления протоколов), она стала оказывать помощь в решении творческих задач: режим советчика, распределение ресурсов, оптимизация процесса и др.

       Первые компьютеризованные системы управления появились, примерно с конца 50-х до середины 60-х годов, когда делались попытки использовать для этого ламповые ЭВМ первого поколения. Этот этап может рассматриваться как предыстория развития АСУ. Громоздкость, низкие технические характеристики и ограниченные возможности ламповых ЭВМ позволили осуществить создание лишь отдельных элементов и макетов АСУ.

         Второй этап (середина 60-х годов — середина 70-х годов) характеризуется созданием АСУ на базе ЭВМ второго поколения. Построенные на полупроводниках и хорошо освоенные в серийном производстве, 

        Однако ЭВМ второго поколения были мало пригодны для применения в АСУ ТП, так как не имели необходимых устройств сопряжения с объектом (УСО) не могли выполнять свои функции в режиме реального времени и не обеспечивали достаточную надежность системы. Но в этот период закладываются решения многих проблем создания АСУ - теоретические, технические, математические и организационные.

        Начиная с середины 70-х годов, осваиваются и внедряются в практику ЭВМ третьего поколения - использование интегральных микросхем, агрегатный принцип построения, способность работать в режиме реального времени, существенное повышение гибкости архитектуры, надежности и других параметров, а также количественное и качественное расширение периферийного оборудования - это третий этап развития.

       Широкое развитие АСУ ТП началось в 90-х годах (в Европе, Америке, Японии раньше) на базе микроконтроллерной техники, этому способствовали:

1. Разработка теоретической базы АСУ ТП.
2. Богатый набор периферийных устройств. Относительная дешевизна. Возможность практической реализации.
3. Повышение эффективности, качества, надежности, эргономичности, точности АСУ ТП, основанных на промышленных контроллерах.
4. Накопленный опыт внедрения.

 Ответ 2

             Привести и пояснить функции управления АСУ ТП энергоблока.

        Современные АСУ ТП АЭС и ТЭС являются, как правило, 2-уровневыми, в которых вычислительный комплекс выполняет следующие функции:

—  контроль хода технологического процесса;

—  расчет косвенно-определяемых показателей (технико-экономических показатели, расчет энерговыделення в реакторе и др.);

—  диагностика оборудования;

—  регистрация предаварийных и аварийных ситуаций;

—  оптимизация режима работы;

—  ведение документации;

—  оперативная связь с верхним уровнем управления (АСУ АЭС).

      На 1-м уровне управления выполняются такие функции:

—  автоматическая стабилизация параметров;

—  дистанционное управление объектом с помощью оператора;

—  управление функциональными группами в нормальных режимах, в режимах пуска и останова энергоблока;

—  автоматические защиты, блокировки и включение резерва;

—  автоматический пуск и останов энергоблока.

      Поскольку функции АСУ ТП разнообразны и с энергоблока поступает огромное количество информации, то в комплекс технических средств (КТС) АСУ ТП входят информационный (ИК) и вычислительный (ВК) комплексы.

Блочный щит управления Сургутской ГРЭС-2

 

 

       В информационном комплексе осуществляются сбор, первичная обработка и отображение информации от аналоговых и дискретных сигналов.

Устройствами отображения информации могут быть: печатающие устройства, электронно-лучевые индикаторы (ЭЛИ), цифровые приборы, аналоговые показывающие и регистрирующие приборы, сигнализаторы.

В вычислительном комплексе выполняются остальные функции.

       Рассмотрим роль оператора-технолога в АСУ ПТ. Он выполняет такие функции:

—  выбор режима работы технических средств;

—  общее наблюдение за работой оборудования и технических средств АСУ ТП с целью выявления отклонений режимов от предписанных норм и принятие мер по их устранению, а также выработка решений по повышению эффективности работы энергоблока;

—  проверка готовности к пуску оборудования и технических средств АСУ ТП, выполнение с участием оперативного персонала неавтоматизированных процессов, связанных с подготовкой к начальному пуску или пуску после завершения ремонта оборудования;

—  проверка состояния оборудования после аварийных отключений и принятие решений о допустимости его работы;

—  выбор состава оборудования, находящегося в работе, резерве, ремонте; выбор очередности работы механизмов, предусматривающих автоматический ввод резерва;

—  обнаружение неполадок в технических средствах АСУ ТП и привлечение для их устранения специалистов по обслуживанию ТС АСУ.

         Основным местом управления энергоблоком является блочный щит управления (БЩУ).

         На БЩУ предусмотрено постоянное присутствие следующего эксплуатационного персонала (для АЭС): заместитель начальника энергоблока и два старших инженера по управлению реактором (СИУР) и по управлению турбиной (СИУТ). Основным средством представления информации на БЩУ являются ЭЛИ, основным средством управления являются устройства ФГУ.

        Аварийный останов реактора в случае выхода из строя БЩУ, а также обеспечение его безопасности, контроля и расхолаживания возможны с резервного щита управления (РЩУ). Постоянный дежурный персонал на РЩУ не предусматривается.

        Надежность современных УВК, состоящих из многих устройств, еще недостаточно высокая (время наработки на отказ до тысячи часов). Поэтому Для повышения надежности дублируют не только отдельные устройства, но и УВК в целом. На современных энергоблоках применяют, как правило, 2-машинный комплекс.

 Ответ 3

Пояснить методику определения передаточной функции объекта   регулирования по его кривой разгона для объектов без самовыравнивания  при наличии и отсутствии транспортного запаздывания.         

 

Рисунок 3 - Переходная характеристика (кривая разгона) обьекта без самовыравнивания

Для объектов без самовыравнивания устойчивое функционирование системы без регулятора невозможно. Для объекта без самовыравнивания коэффициент усиления определяется как отношение установившейся скорости изменения выходной величины Х к величине скачка входного сигнала У:

Величина динамического запаздывания в объекте определяется так, как показано на рис.3. Для регуляторов с релейным выходом на объект подается 100% мощности. В ряде случаев длительное воздействие такой мощности недопустимо. В этом случае допускается выключение нагревательного элемента после определения и R. При этом скорость изменения температуры достаточно точно можно определить после достижения величиной Х значения 0,3 Хуст. Тогда скорость изменения

 

 

 

температуры R и постоянная времени Т определяются по формулам:

Для объекта без самовыравнивания:

1. Время разгона Т_а в секундах до значения выходного параметра, принятое за номинальное; оно определяется отрезком на оси абсцисс между точками пересечения вертикалей, опущенных из точек пересечения касательной с начальным и номинальным значениями выходной величины на ось абсцисс.
2. Скорость разгона

ε₀ = [ ( X_НОМ – Х ₀) / Т_а ] / μ , (3.4)

определяется в единицах изменения выходной величины в секунду на единицу перемещения регулирующего органа. Этот параметр можно рассматривать как коэффициент передачи объекта без самовыравнивания, представляющий отношение скорости изменения выходной величины к величине входного воздействия.

3. Время запаздывания τ₀ в секундах, которое определяется отрезком на оси абсцисс от начала приложения входного воздействия до точки пересечения вертикали, опущенной из точки пересечения касательной с начальным значением выходной величины на ось абсцисс.

Передаточная функция такого объекта имеет вид

W₀ (p) = ( ε₀ / p ) ∙ e ^{- τ0∙p} .(3.5)

При обработке характеристик разгона касательная к кривой разгона проводится для объектов с самовыравниванием в точке перегиба кривой, характеризуемой наибольшей скоростью изменения выходной величины. Для объектов без самовыравнивания она соответствует участку установившейся скорости изменения выходной величины (рис. 3).

Ответ 4

Дать характеристику методов стандартизации технических средств автоматизации (ТСА).

 

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

Единая система стандартов автоматизированных систем управления АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ Стадии создания Unified system of standards of computer control systems. Computer systems. Stages of development

ГОСТ 24.601-86 Взамен ГОСТ 20913-75 ГОСТ 20914-80 ГОСТ 23501.1-79

Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 28 марта 1986 г. № 818 срок введения установлен с 01.07.87

Настоящий стандарт распространяется на автоматизированные системы (АС), используемые в различных видах деятельности (исследование, проектирование, управление), включая их сочетания (исследование - проектирование - управление, проектирование - управление), создаваемые в организациях, объединениях и на предприятиях (далее - организациях).
Стандарт устанавливает стадии и этапы создания и развития АС и основные результаты выполнения работ на каждой стадии.Стандарт не распространяется на порядок разработки комплектующих изделий, используемых в АС.

Порядок разработки поставляемых комплексов средств автоматизации, технических средств, программных средств и др. определяется стандартами системы разработки и поставки продукции и техники на производство, действующей в ведомстве заказчика АС.

1.4. Требования к техническому обеспечению АСУ

1.4.1. Комплекс технических средств АСУ должен быть достаточным для выполнения всех автоматизированных функций АСУ.

 

 

 

1.4.2. В комплексе технических средств АСУ должны в основном использоваться технические средства серийного производства. При необходимости допускается применение технических средств единичного производства.

1.4.3. Тиражируемые АСУ и их части должны строиться на базе унифицированных технических средств.

1.4.4. Технические средства АСУ должны быть размещены с соблюдением требований, содержащихся в технической, в том числе эксплуатационной, документации на них, и так, чтобы было удобно использовать их при функционировании АСУ и выполнять техническое обслуживание.

1.4.5. Размещение технических средств, используемых персоналом АСУ при выполнении автоматизированных функций, должно соответствовать требованиям эргономики: для производственного оборудования по ГОСТ 12.049-80, для средств представления зрительной информации по ГОСТ 21829-76, в том числе для табло коллективного пользования из цифровых знакосинтезирующих электролюминесцентных индикаторов по ГОСТ 21837-76.

1.4.6. Технические средства АСУ, используемые при взаимодействии АСУ с другими системами, должны быть совместимы по интерфейсам с соответствующими техническими средствами этих систем и используемых систем связи.

1.4.7. В АСУ должны быть использованы технические средства со сроком службы не менее десяти лет. Применение технических средств с меньшим сроком службы допускается только в обоснованных случаях и по согласованию с заказчиком АСУ.

1.4.8. Любое из технических средств АСУ должно допускать замену его средством аналогичного функционального назначения без каких-либо конструктивных изменений или регулировки в остальных технических средствах АСУ (кроме случаев, специально оговоренных в технической документации на АСУ).

1.4.9. Технические средства АСУ допускается использовать только в условиях, определенных в эксплуатационной документации на них. В случаях, когда необходимо их использование в среде, параметры которой превышают допустимые значения, установленные для этих технических средств, должны быть предусмотрены меры защиты отдельных технических средств АСУ от влияния внешних воздействующих факторов.

1.4.10. В АСУ должны быть использованы средства вычислительной техники, удовлетворяющие общим техническим требованиям по ГОСТ 22552-84.

1.4.11. В АСУ должны быть использованы технические средства, соответствующие:

    - по устойчивости к внешним воздействующим факторам - ГОСТ 12997-76 для промышленных приборов и средств автоматизации ГСП, ГОСТ 14254-80 для оболочек изделий электротехники, ГОСТ 17516-72 для изделий электротехники в части воздействия механических факторов внешней среды, ГОСТ 21552-84 для средств вычислительной техники;

- по параметрам питания - ГОСТ 12997-76 для промышленных приборов и средств автоматизации ГСП, ГОСТ 21552-84 для средств вычислительной техники;

- по категории исполнения - ГОСТ 12997-76 для промышленных приборов и средств автоматизации ГСП, ГОСТ 21552-84 для средств вычислительной техники.

1.4.12. Защита технических средств АСУ от воздействия внешних электрических и магнитных полей, а также помех по цепям питания должна быть достаточной для эффективного выполнения техническими средствами своего назначения при функционировании АСУ.

1.4.13. В АСУ в соответствии с требованиями, предусмотренными « Общесоюзными нормами допускаемых индустриальных помех » 1-72 - 9-72 и ГОСТ 23450-79, должны быть предусмотрены меры по защите внешней среды от индустриальных радиопомех, излучаемых техническими средствами АСУ при работе, а также в момент включения и выключения.

1.4.14. Общие эргономические требования к мнемосхемам - по ГОСТ 21480-76, к счетным устройствам индикаторов визуальных - по ГОСТ 22902-78, к табло коллективного пользования на цифровых знакосинтезирующих электролюминесцентных индикаторах - по ГОСТ 21837-76, к трубкам электронно-лучевым для отображения визуальной информации - по ГОСТ 23144-78.

1.4.15. Общие эргономические требования к выключателям на пультах: поворотным - по ГОСТ 22613-77, клавишным и кнопочным - по ГОСТ 22614-77, типа « Тумблер » - по ГОСТ 22615-77.

1.4.16. Общие эргономические требования к сигнализаторам звуковых первичных сообщений - по ГОСТ 21786-76.

1.4.17. Общие эргономические требования, регламентирующие организацию

рабочего места, взаимное расположение средств отображения информации, органов управления и средств связи в пределах рабочего места - по ГОСТ 22269-76, в том числе пультов - по ГОСТ 23000-76.

1.4.18. Общие эргономические требования к креслам операторов по ГОСТ 21889-76.

1.4.19. Общие эргономические требования к залу, кабинам операторов и взаимному расположению мест - по ГОСТ 21958-76.

       ТЕРМИНЫ, ПРИМЕНЯЕМЫЕ В СТАНДАРТЕ, И ИХ ПОЯСНЕНИЯ

Термин	Пояснение
Автоматизированная система	Система, состоящая из взаимосвязанной совокупности подразделений организации (или коллектива специалистов) и комплекса средств автоматизации деятельности, реализующая автоматизированные функции по отдельным видам деятельности - исследованию, управлению, испытаниям и др., или по их сочетаниям.
Комплектующие изделия в АС	Поставляемая часть АС, представляющая собой компонент или взаимосвязанную совокупность компонентов (комплекс) одного или нескольких видов обеспечений, разработанная в соответствии с действующими нормативно-техническими документами, прошедшая государственные, межведомственные или ведомственные испытания, принятая в производство, изготовленная по утвержденной в установленном порядке технологии, принятая службой технического контроля (нормоконтроля) организации изготовителя (поставщика). Комплектующие изделия АС являются продукцией производственного и технического назначения
Методическое обеспечение АС	Документы, которые отражают взаимодействие пользователя с комплексом средств автоматизации, включая описание системы и подсистем, методику (технологию) выполнения автоматизированной деятельности, инструкций пользователей
Организационное обеспечение АС	Документы (положения, должностные инструкции, штатные расписания, квалификационные требования и др.), устанавливающие организационную структуру, функции и порядок взаимодействия между собой подразделений при работе АС, в том числе инструкции персоналу
Компонент АС	Элемент одного из видов обеспечений (технического, программного, информационного и др.), выполняющий определенную функцию в подсистеме АС и обеспечивающий ее работу

Ответ 5

Пояснить назначение, устройство и принцип действия устройств
электрических регуляторов.

     

 Автоматические регуляторы классифицируются по назначению, принципу действия, конструктивным особенностям, виду используемой энергии, характеру изменения регулирующего воздействия и т.п.

По принципу действия они подразделяются на регуляторы прямого и непрямого действия. Регуляторы прямого действия не используют внешнюю энергию дляпроцессов управления, а используют энергию самого объекта управления (регулируемой среды). Примером таких регуляторов являются регуляторы давления. В автоматических регуляторах непрямого действия для его работы требуется внешний источник энергии.

                                  

По роду действия регуляторы делятся на непрерыв­ные и дискретные. Дискретные регуляторы, в свою оче­редь, подразделяются на релейные, цифровые и импульс­ные.

По виду используемой энергии они подразделяются на электрические (электронные), пневматические, гидравличе­ские, механические и комбинированные. Выбор регулятора по виду используемой энергии определяется характером объекта регулирования и особенностями автоматической системы. В современных системахуправления используют­ся цифровые программные регуляторы.

По закону регулирования они делятся на двух- и трех-позиционные регуляторы, типовые регуляторы (интеграль­ные, пропорциональные, пропорционально-дифференциаль­ные, пропорционально-интегральные, и пропорциональ­но-интегрально-дифференциальные регуляторы - сокра­щенно И, П, ПД, ПИ и ПИД - регуляторы), регуляторы с пе­ременной

 

 

структурой, адаптивные (самонастраивающиеся) и оптимальные регуляторы. Двухпозиционные регуляторы нашли широкое распространение, благодаря своей простоте и малой стоимости.

По назначению регуляторы подразделяются на спе­циализированные (например, регуляторы уровня, давле­ния, температуры и т.д.) и универсальные снормирован­ными входными и выходными сигналами, пригодные для Управления различными параметрами.

По виду выполняемых функций регуляторы разделяются на регуляторы автоматической стабилизации, программные, корректирующие, регуляторы соотношения параметров и другие.

Автоматический регулятор давления состоит из исполнительного механизма и регулирующего органа. Основной частью исполнительного механизма является чувствительный элемент, который сравнивает сигналы задатчика и текущего значения регулируемого давления. Исполнительный механизм преобразует командный сигнал в регулирующее воздействие и в соответствующее перемещение подвижной части регулирующего органа за счет энергии рабочей среды (это может быть энергия газа, проходящего через регулятор, либо энергия среды от внешнего источника — электрическая, сжатого воздуха, гидравлическая).

 Если перестановочное усилие, развиваемое чувствительным элементом регулятора, достаточно большое, то он сам осуществляет функции управления регулирующим органом. Такие регуляторы называются регуляторами прямого действия. Для достижения необходимой точности регулирования и увеличения перестановочного усилия между чувствительным элементом и регулирующим органом может устанавливаться усилитель — командный прибор (иногда называемый «пилотом»). Измеритель управляет усилителем, в котором за счет постороннего воздействия (энергии рабочей среды) создается усилие, передающееся на регулирующий орган.

Исходя из закона регулирования, положенного в основу работы, регуляторы давления бывают астатические, статические и изодромные.

В системах газораспределения два первых типа регуляторов получили наибольшее распространение.

Список литературы доступен в полной версии работы.

 Скачать: rgr3sauadilova_ayym.rar