В основном на судах используются две системы стабилизации качки: с помощью бортовых управляемых рулей и с помощью цистерн. Системы устанавливаются для уменьшения качки, но полностью они ее не ликвидируют. Уменьшение качки достигается созданием усилия, которое противодействует силе, вызывающей появление крена судна.
Бортовые управляемые рули. На судне устанавливается одна или несколько пар бортовых управляемых рулей с каждого борта (рис. 10.7). Размеры или площадь бортового руля зависят от таких факторов, как ширина судна, его осадка, водоизмещение и т. д., но размеры руля незначительны по отношению к размерам судна. Бортовые стабилизирующие рули могут убираться с помощью специального поворотного устройства в выгородку носовой части корпуса судна или могут быть неподвижно зафиксированы относительно корпуса судна. Рули создают восстанавливающий момент, если судно кренится под влиянием волны или усилия, которое действует на один из бортов. Угол поворота рулей, а следовательно, и значение восстанавливающего момента определяется автоматической системой регулирования. Восстанавливающий момент возникает только при наличии встречного потока воды по ходу судна, действующего на развернутые стабилизирующие бортовые рули.