Министерство образования и науки Челябинской области
ГБОУ СПО (ССУЗ) «Копейский политехнический колледж»
МИКРОПРОЦЕССОРЫ ЦИФРОВОЙ ОБРАБОТКИ СИГНАЛОВ
Курсовая работа
КПК.230113.001-11ПЗ
Руководитель
____________ С.В.Маслов
Выполнил
обучающийся гр. 2 КСК-12
________ Л.А.Николов
Копейск 2015
Оглавление
Введение………………………………………………………………………….3
1Общие понятия……………………………………...………....…….…..……..3
1.1Понятие микропроцессора ……….…….………………..………..……...….3
- Процессоры цифровой обработки сигналов…………………..……...……6
- Архитектура ПЦОС………………………………………………….………7
- Цифровая обработка сигналов……………………………………………..13
- Эволюция теории и техники ЦОС………………………………....………13
2.2 Цифровая фильтрация и спектральный анализ……………..…………....13
2.3 Многоскоростная фильтрация и адаптивная обработка сигналов…..….14
2.4 Оптимальное проецирование на сигнальных процессорах……..…...….15
2.5 Однокристальные многопроцессорные системы……..……………...…..16
Заключение………………...………………………….…...………….……..….17
Список используемых источников…………………………….…………18
Введение
В данной курсовой работе будут рассмотрены микропроцессоры цифровой обработки сигналов, их особенности, принципы работы и сферы применения.
Все стандартные компьютеры отлично справляются с манипуляциями с данными или метаматематическими вычислениями. Но из-за их структуры они не могут так же хорошо работать в обеих отраслях одновременно. Обычно в работе с данными время их обработки не имеет большой значимости для пользователя и процессора, но в программах, взаимодействующих с базами данных возникает потребность в работе с математическими операциями, тут, так же не сильно важна скорость. В множестве приложений общего предназначения не уделяется внимание их эффективности. В них содержится множество дополнительных возможностей, для которых, в свою очередь требуются наиболее быстродействующие процессоры.
Но, всё-таки программам цифровой обработки сигналов крайне важно, что бы математические операции осуществлялись за максимально короткий промежуток, а время, необходимое для обработки команд, соответственно определено с точностью и заранее. Тогда необходимо, чтобы производительность программы и аппаратных средств была максимально высокая. Самая важная математическая операция алгоритмов цифровой обработки сигналов, это умножение с дальнейшим суммированием. Эта операция сильно важна в осуществлении кратковременного преобразования Фурье, умножения матриц и др. Цифровая обработка сигналов массово используется в современных системах радио и телевиденья.
- Общие понятия
- Понятие микропроцессора
Микропроцессор это сердце микропроцессорной системы, и неотъемлемая её часть. Микропроцессор, это та часть системы, которая занимается всей обработкой информации в системе. Другие же элементы системы выполняют только второстепенные функции, такие как хранение информации, ввод/вывод данных и др. Процессор позволяет совершать арифметические действия, такие как сложение и вычитание; логические функции, такие как сравнение, сдвиг и др. Так же он временно хранит коды, пересылает их в микропроцессорной системе и выполняет другие действия. Процессор способен совершать огромное количество операций. Процессор способен совершать все эти операции последовательно.
Процессору необходимо знать какую операцию ему выполнять в текущий момент. Определяется это управляющей программой. Программа эта является набором команд, посредствам которых процессор понимает, какое действие он должен выполнить в данный момент. Пример прохождения информационных потоков показан на рисунке 1.
Рисунок 1 - Схема прохождения информационных потоков в микропроцессоре
Выполнением команд в системе микропроцессора занимаются такие устройства как арифметико-логическое устройство, мультиплексоры, буферы, регистры и др.
Рисунок 2 - Пример структуры простейшего микропроцессора
Разберём основные функции элементов показанных на рисунке 2.
Схема управления выборкой команд совершает чтение команд из памяти и дешифрацию этих команд. В начале производства микропроцессоров нельзя было совершать в одно время предыдущую команду и выбора последующей команды. С появлением 16-разрядных микропроцессоров появился конвейер команд. Конвейер позволяет выбирать некоторое количество последующих команд, пока он занят выполнением предыдущей команды. Конвейер является малоразмерной внутренней памятью микропроцессора, в ней записываются следующие команды, которые необходимо выполнить.
За конвейером последовало использование внутрипроцессорной кэш-памяти микропроцессора. В кэш записываются команды, которые процессор не может выполнить поскольку выполняет другие команды.
Арифметико-логическое устройство занимается выполнением обработки информации после того как получит команду от микропроцессора.
Полученной информацией могут являться логические операции или же арифметические операции. Какую операцию выполнить и куда отправляется её результат определяется командой, полученной от микропроцессора
Регистры процессоры это сверхбыстрые ячейки памяти, служащие для временного хранения различной информации. Такие операции выполняются максимально быстро, поэтому быстродействие зависит от количества этих регистров.
Регистр признаков это тот же внутренний регистр микропроцессора. Информация, хранящаяся в нём - слово состояния процессора. Один бит этого слова называется флагом, и он содержит данные о результате предыдущей команды.
Схема управления прерываниями выполняет обработку поступающий в микропроцессор запрос на прерывание, и способствует переходу к программе запрашивающей это прерывание.
Схема управления прямым доступом к памяти выполняет функцию временного отключения микропроцессора от внешних шин для получения прямого доступа к памяти устройству, которое подало этот запрос.
Логика управления занимается организацией взаимодействия элементов микропроцессора, осуществляет перенаправление данных и синхронизацию работы микропроцессора.
Цифровая обработка сигналов это преобразование сигналов, представленных в цифровой форме
Процесс цифровой обработки сигналов состоит в том, что непрерывный аналоговый сигнал подвергается дискретизации по времени и квантованию по оцифровке, представлен в цифровом виде. Процесс преобразования сигналов называется фильтрацией, а элемент выполняющий фильтрацию называется фильтр. Отсчёты сигналов поступают с неизменной скоростью, по этому фильтр устроен так, что бы успевать обрабатывать текущий отсчёт до поступления следующего отсчёта сигнала по времени, то есть выполнять фильтрацию в реальном времени. Существуют 2 вида обработки сигналов, во временной и частотной сфере. Обработкой сигналов в реальном времени занимаются процессор цифровой обработки сигналов (англ. DSP - digital signal processing).
- Процессоры цифровой обработки сигналов
Процессор цифровой обработки сигналов (ПЦОС) это специальный программируемый микропроцессор, который взаимодействует в реальном времени потоком цифровых данных. Процессоры DSP массово используются в сфере обработки потоков графических данных, аудио и видеосигналов.
Состав сигнального процессора:
-ОЗУ, ПЗУ;
-последовательный и параллельный интерфейсы;
-схема обработки прерываний;
-ЦПУ для операций в реальном времени.
Каждый компьютер имеет центральный процессор, и мало какой из них оснащён процессором цифровой обработки сигналов. Центральный процессор является цифровой системой и занимается обработкой цифрового потока информации, поэтому разница не видна между цифровыми данными и цифровыми сигналами, которые обрабатывает процессор обработки цифровых сигналов.
Цифровыми сигналами являются любые потоки цифровой информации, которые образуются в свою очередь в процессе телекоммуникаций. Эту информация обычно не сохраняется в памяти, поэтому её обработка происходит в реальном времени.
Основная архитектура ПЦОС эта та же совокупность особенностей микропроцессора, с акцентом на повышение производительности. Основные отличия состоят в следующем:
-широкое использование конвейерного режима работы;
-наличие специального устройства умножения;
-наличие специальных команд для цифровой обработки сигналов;
-реализация короткого командного цикла;
-применение модифицированной гарвардской архитектуры.
Конвейер в ПЦОС используется для повышения быстродействия ПЦОС. Это позволяет ПЦОС выполнять несколько команд одновременно, и при этом их стадия выполнения может быть различной.
Ещё одной из особенностей ПЦОС является аппаратное умножитель, которые позволяет совершать умножение двух чисел за один командный такт. В простых микропроцессорах эта операция выполнятся за несколько тактов.
Так же ПЦОС имеет в системе специальные команды.
В ПЦОС используются данные с плавающей точкой, поскольку для многих задач, которые связаны с выполнением интегральных и дифференциальных преобразований, особую роль играет точность вычислений, для обеспечения которой необходим экспоненциальный формат представления данных.
Не смотря на то, что ПЦОС использует плавающую точку и при этом устраняет множество проблем, которые связаны непосредственно с точностью и переполнением, микропроцессоры с фиксированной точкой остаются по-прежнему популярными для множества приложений.
Модифицированная гарвардская архитектура (рисунок 4) позволяет совершать обмен содержимым между пятью программами и памятью данных, это расширяет возможности устройства.
Рисунок 4 - Модифицированная гарвардская архитектура
- Архитектура ПЦОС
Теперь будет рассматриваться архитектура ПЦОС с фиксированной точкой на примере микросхеме семейства ADSP-21. Вначале изучения архитектуры процессора, необходимо рассматривать его архитектуру ядра, которая построена по модифицированному гарвардскому принципу, а потом и архитектуру других элементов. На рисунке 5 приведена архитектура ядра процессора принадлежащему семейству ADSP-21хх.
Архитектура ПЦОС семейства ADSP-21xx (рисунок 5):
Шины:
-адрес памяти программы -PMA;
-адрес памяти данных - DMA;
-данные памяти программы - PMD;
-данные памяти данных - DMD;
-результат - R.
Вычислительные блоки:
-арифметическо-логическое устройство - АЛУ;
-умножитель с накоплением - МАС;
-устройство сдвига.
Адресные генераторы.
Устройство управлением выполнением команд.
Периферийные устройства на кристалле:
-статическое ОЗУ программ или ПЗУ;
-статическое ОЗУ доступа данных;
-последовательные синхронные порты;
-таймер;
-хост;
-интерфейс порт;
-порт DMA.
Рисунок 5 - Архитектура ядра процессора ADSP-21xx
Шины. Процессоры семейства ADSP-21 имеют в своей архитектуре пять внутренних шин, которые выполняют функцию повышения скорости передачи данных. Шины адреса памяти программы и адреса памяти данных выполняют одновременную адресацию в пределах адресных пространств памяти программ и памяти данных. Для передачи данных из соответствующей области используется шины данных памяти программ и шина данных памяти программ. Шина выполняет функцию пересылки промежуточных результатов непосредственно между различными вычислительными блоками.
Вычислительные блоки. Процессор три независимых друг от друга вычислительных блока, таких как арифметико-логическое устройство (АЛУ), умножитель с накопителем (МАС) и так же устройство сдвига. Вычислительные блоки имеют возможность обрабатывать 16-разрядные данные и поддерживают вычисления с высокой точностью. АЛУ имеет в своём составе влаг переноса CI, позволяющий поддерживать 32-разрядные арифметические действия.
МАС может выполнять за одни машинный цикл операцию умножения, умножения/сложения или же умножения/вычитания. В его составе так же имеется 40-разрядный аккумулятор, который обеспечивает дополнительные 8 зарядов для накопления результата без потери информации. Для увеличения скорости обработки прерываний в МАС также может использоваться набор вспомогательных регистров.
Устройство сдвига выполняет операции логического и арифметического сдвига, нормализации и денормализации, а также вычисления блочной плавающей точки. Нормализация это преобразование из формата с фиксированной точкой в формат с плавающей точкой, а денормализация это обратное преобразование этих форматов. Устройство сдвига так же имеет в своём составе вспомогательные регистры, которые используются для быстрого переключения контекста. Так же устройство используется для эффективного управления числовыми форматами, и представление чисел в своём формате с плавающей точкой с большей точностью.
Адресные генераторы. Адресные генераторы занимаются вычислением адреса при перемещении данных из памяти в регистры и обратно. Каждый генератор адреса обладает четырьмя регистрами-указателями. Каждый раз, когда указатель занимается адресацией данных, он модифицируется значением, которое содержится в специальном регистре-модификаторе. Если имеются 2 независимых друг от друга адресных генераторов, процессор способен генерировать в одно время два адреса.
Устройство управления последовательностью выполнения команд/ секвенсер. Программный секвенсер совершает вычисление адреса инструкции, выбор которой должен быть осуществлён по мере исполнения программы. Неотъемлемым компонентом данного устройства является регистр команд, он осуществляет хранение информации, которая выполняется в данное время в команде. Регистр команд представляет собой одноуровневый конвейер при потоке обрабатываемых команд.
Встроенная периферия в ПЦОС. Семейство процессоров 21хх имеет множество разнообразных вариантов процессоров с различным объёмом встроенной памяти. В интерфейсе внешней памяти имеются как медленная память, так и быстрая.
Процессоры семейства ADSP-218x так же осуществляют поддержку отдельного адресного пространства для портов ввода-вывода. Большинство представителей семейства 21хх имеют в своём строении два последовательных порта поддерживающий двойную буферизацию/SPORT, для приёма и передачи последовательных данных. Каждый SPORT способен варьировать от 3 до 16 разрядов. Данные можно передавать также с использованием фреймовой синхронизации или же без неё. Любой SPORT может генерировать прерывания и имеет поддержку логарифметического сжатия данных.
IDMA-порт процессоров семейства ADSP-218xx имеет возможность начальной загрузки процессора непосредственно от хост-компьютера и может осуществлять доступ со стороны хост-компьютера во внутреннюю память ПЦОС для чтения и дальнейшей записи «на лету», в то время пока ПЦОС занят выполнением своей программы. Порт IDMA даёт возможность осуществлять свободный доступ ко всей внутренней памяти ПЦОС. Порт IDMA способен передавать 16- и 24- разрядные слова, для передачи 24-разрядных слов понадобится два машинных цикла.
В процессорах семейства ADSP-218xx встроен интерфейс для взаимодействия с памятью, имеющую байтовую организацию. Этот интерфейс используется для начальной загрузки процессора и осуществляет передачу данных из внутренней памяти во внешнюю память «на лету».
Максимальный размер, который может иметь адресуемая внешняя восьмибитная память - 4МБ. Такое адресное пространство является загрузочной областью, которая характерна для многих представителей семейства 21хх. При существующем доступе к внутренней памяти ПЦОС контроллер памяти адреса данных занимает один машинный цикл, во время которого ядро не способен осуществлять доступ в память.
В процессорах ADSP-21xx реализован специальный режим работы с низкой потребляемой энергией, что позволяет в свою очередь достигнуть потребления энергии меньше 1 мВт. Такой переход можно осуществить как программно так и аппаратно. Такой режим важен для устройств, работа которых осуществляется от автономных источников питания.
Циклические буферы. При рассмотрении самой используемой операции цифровой обработки, то преимущества циклических буферов в ПЦОС будут очевидными. Для примера рассмотрим фильтр, имеющий конечную импульсную характеристику. Во-первых, набор коэффициентов фильтра имеет периодический характер. Так же, при любом вычислении значения отсчёта выходного сигнала фильтр будет использовать новый отсчёт входного сигнала и отбрасывает более старый отсчёт. А при последовательных вычислениях различных коэффициентов фильтра на отсчёты сигналы фильтра на отсчёты сигнала, то доступ к N коэффициентам фильтра производится последовательно от h(0) до h(N-1). Набор таких отсчётов входного сигнала проходит в памяти совершается так: новый отсчёт входного сигнала сохраняется в памяти за место старого отсчёта каждый раз, когда происходит вычисление выходного значения фильтра. Для такого же буфера может быть использована фиксированная область в ОЗУ. Самое первое значение в памяти заменяется новым после последующего вычисления операции свертывания. Информация в последних отсчётах сохраняется в ОЗУ.
Организация интерфейса с ПЦОС. Из-за быстрого развития технологии смешанной аналогово-цифровой обработки сигналов механизмы на базе ПЦОС с большой степенью интеграции, которые возникают на рынке в настоящее время, имеют не только ядро DSP, но и интегрированные АЦП и/или ЦАП, такое решение убирает проблему организации интерфейса между самостоятельными компонентами.
Множество же DSP не имеют в своём строении АЦП и ЦАП. А нынешнее АЦП и ЦАП имеют стандартные цифровые интерфейсы, которые предназначены специально для связи с DSP, и этим делают минимальной поддержку интерфейса или же использования интерфейсной логики.
Также существует возможность организации соединения по параллельному, или же по последовательному каналам. На рисунке 6 изображена схема соединения аналогово-цифрового преобразователя AD7854/AD7854L непосредственно к сигнальному процессору ADSP-2189М и временная диаграмма обмена данными между АЦП и процессором по параллельному интерфейсу. Микросхемы AD7854/AD7854L являются 12-разрядными АЦП, которые работают с частой от 100 до 200 кГц, и имеют параллельный интерфейс.
Рисунок 6 - Подключение АЦП к ADSP-21xx через параллельный интерфейс.
Основные требования при осуществления подключения АЦП через параллельный интерфейс:
Необходимо что бы шина данных данного периферийного устройства поддерживала высокоимпедальное z-состояние;
Не допускается превышение времени декодирования адреса, а так же времени включения периферийного устройства и должно удовлетворять времени установки процессора.
Для осуществления доступа без режима ожидания, то время включения периферийного устройства должно соответствовать установленному процессором.
На выходах АЦП необходима поддержка достоверных данных.
Работа периферийного устройства должна осуществляться при меньшей длительности строба.
Процессор ADSP-2189М может эффективно обмениваться данными с особо медленными периферийными устройствами, используя имеющиеся средства программирования длительности состояния ожидания. Данный процессор имеет три специальных регистра для осуществления управления процессом ожидания.
ПЦОС в которых имеется последовательные порты, дают возможность организовать простой интерфейс с АЦП и ЦАП, и другими устройствами. Использование последовательных портов убирает необходимость использования больших параллельных шин подключения АЦП и ЦАП к ПЦОС.
- Цифровая обработка сигналов
2.1 Эволюция теории и техники ЦОС
Начало развития ЦОС непосредственно связано с научными достижениями в области дискретной схемотехники и компьютерных технологий. Дискретизация непрерывной информации во времени и квантование по уровню это основа эффективного кодирования, преобразования, передачи и архивации. Большее значение в замене проблемы обработки непрерывной информации наиболее простыми здесь задачами преобразований её дискретных значений имеют работы выдающихся учёных 30-50 годов 20го столетия. С возникновением первых ЭВМ появилось новое будущее у вычислительной математики. Но к сожалению ограниченные возможности ЭВМ тех годов не давали проводить обработку данных в реальном времени.
В 60х годах появлялись более мощные и более компактные ЭВМ, которые ориентировались на решение задач управления и обработки данных в реальном времени. Передача аналоговых сигналов цифровым способом привлекла внимание большинства специалистов в области связи. С этого момента появилась теория ЦОС как научного направления.
2.2 Цифровая фильтрация и спектральный анализ
С 65 по 75 год XX столетия основной изучаемой сферой изучения теории ЦОС были цифровая фильтрация и спектральный анализ (Рисунок 7), при этом данные направления рассматривались с общих представлений частотных областей. Общей основой развивающихся в то время направлений являлся синтез цифровых фильтров частотной селекции. Основные положения теории ЦОС образовывались практически на теории дискретных систем и теории цепей с использованием известного в то время набору машинных алгоритмов, и конечно же алгоритма быстрого преобразования Фурье -БПФ.
Рисунок 7 - Развитие теории ЦОС
К ряду основных проблем, которые получили эффективное решение в те же годы, можно отнести: машинные аппроксимационные функции передачи цифровых фильтров (ЦФ) в классе фильтров в конечной и бесконечной импульсной характеристикой, разработка высокоскоросной свертки и малошумящих структур БИХ-Фильтров, построение цифровых спектроанализаторов на основе использования полосовых фильтров в алгоритма БПФ.
В начале образования теории ЦОС важный в клад внесли такие учёные как Б. Голд и Ч. Рейдер, которые написали первые книги посвящённые теории ЦОС. Так же стоит отметить что не менее важной в те годы было работа учёного Л. Рабинера, описывающего теорию ЦОС как абсолютно новое направление. Уже позже появляется одно из первых учебных пособий, автором которого является А. Оппенгейм и Р. Шарфер. Большая часть других работ на эту тему опирались на фильтрацию или применение методов ЦОС в ряде приложений.
Многоскоростная фильтрация и адаптивная обработка сигналов
В начале 70-х годов начинают появляться однокристальные микропроцессоры, с которых началась компьютерная революция. Появляются новые возможности, а так же и новые проблемы. Теория ЦОС начинает новый этап развития, которые происходит с 1975 года по 1985 год. Именно в эти года формируются четыре основных взаимосвязанных направления современной теории ЦОС (рисунок 8).
Рисунок 8 - Направления теории ЦОС
Первое направление - цифровая частотная выборка сигналов, закрепляет и систематизирует достижения в области проектирования цифровых полосатых фильтров и их наборов.
Второе направление - быстрые алгоритмы совершающие обработку сигналов, ориентировано на построение высокоскоростных алгоритмов ЦОС при помощи исключения переработки операций преобразования и замены трудоемких операций умножения операциями сложения и сдвига.
Третье направление - адаптивная и оптимальная обработка сигналов, которые охватывают широкий спектр способов решения задач оптимальной фильтрации и обработки сигналов при условии априорной неопределённости о характере исследуемого динамического процесса.
Четвёртое направление - обработка многомерных сигналов и полей, является естественным развитием обработки одномерных сигналов для многомерных цифровых систем.
Описанные направления взаимосвязаны друг с другом, и эта взаимосвязь основывается как на общей математической основе, так и на прямом использовании основных положений и методов.
Оптимальное проецирование на сигнальных процессорах
Новый этап развития теории ЦОС, который происходит с середины 80-х годов, это интенсивное внедрение методов обработки цифровых сигналов с применением однокристальных ЦПОС и многопроцессорных систем, которые построены на их основе. Теория ЦОС, постепенно двигалась в направлениях, указанных выше, всё в большей степени развивается в направлении практического пользования в конкретных областях. Базовыми сферами применения техники ЦОС являются: цифровая обработка речи, звука, изображений, а так-же а радиотехнике, связи и управлении.
Однокристальные многопроцессорные системы
В нынешний этап развития техники ЦОС характеризуется новейшими уникальными возможностями однокристальных многопроцессорных ЦПОС, и применением архитектурно перепрограммируемых СБИС ЦОС на базе программируемых логических интеграционных схем. Имея до 1 млн. логических вентилей на кристалле и работая на внутренней тактовой частоте до нескольких сотен МГц, ПЛИС обработки сигналов прочно занимают свою нишу между специализированными заказными СБИС и универсальными ЦПОС, интенсивно увеличивая сферу применения перепрограммируемых СБИС ЦОС.
Проектируемые на ПЛИС системы сочетают в своём арсенале сверхвысокую производительность заказных СБИС и высокую гибкость ЦПОС на уровне архитектурной адаптации к данному классу алгоритмов, и также даёт возможность размещения на одном кристалле ПЛИС всей структуры системы, и так же периферию. Для решения более сложных алгоритмов обработки в реальном времени на разных скоростях потоков входящих данных, большая эффективность достигается при совместном использовании ПЛИС и сигнальных процессоров.
Новая концепция построения системы ЦОС основывается на широком использовании потенциальных возможностей ПЛИС и методике оптимального проектирования, которая гарантирует достижение заданных показателей качества при минимальных аппаратных затратах. К числу актуальных теории ЦОС относятся:
-систематизация методов и алгоритмов обработки цифровых сигналов по различным направлениям и создание пакетов прикладных программ по автоматизированному проектированию систем ЦОС;
-разработка методики и пакетов прикладных программ оптимального проектирования систем ЦОС на сигнальных процессорах и ПЛИС;
-развитие новых концепций по основным направлениям теории ЦОС - многоскоростная обработка, скоростные алгоритмы, адаптивная обработка, спектральное оценивание, частотно-временная обработка, вейвлетовские и фрактальные преобразования, нелинейная фильтрация, обработка многомерных сигналов и др.
Заключение
В заключение данного курсового проекта я хотел бы отметить, что была описана структура, функции и строении микропроцессора. Так же в ходе работы был описан функционал и назначение процессора цифровой обработки сигналов, а так же его периферийных устройств. Данный тип микропроцессоров широко применяется в сферах аудио- и видеообработки. Его реализация отличается от микропроцессоров обычного уровня тем, что обработка данных происходит в реальном времени, то есть максимально быстро, что позволяет производить какую либо обработку или вычисление достаточно быстро. Так же в данном проекте была разобрана история развития теории цифровой обработки данных, и её разветвления.
Список используемых источников
- Кондауров М. Н., Суханов Д. П. Цифровые сигнальные процессоры:
Методическое пособие к практикуму / Новосиб. гос. ун-т. Новосибирск, 2010, 48 с.
- Мишунин В.В., П.Г. Лихолоб Микропроцессоры и цифровая обработка сигналов: Учебно-методическое пособие / Белгород: Издательство БелГУ, 2010 - 210 с.
- Гребешков, А.Ю. Микропроцессорные системы и программное обеспечение в средствах связи: Учебное пособие. Гриф УМО/ А.Ю. Гребешков. - Самара: ПГАТИ, 2011. -223 с.
- Витязев В.В., Соловьев А.Н. Цифровые процессоры обработки сигналов и их применение в технике связи/Электросвязь-2010.-№ 5
- Кустарев В.П. Спецализированные процессоры. Процессоры для встраиваемых применений: Конспект лекций. Разделы 1-2/ В.П. Кустарев - СПБ.: СПБГИТИМО (ТУ), 2012. - 30с.
- Новиков Ю.В. Основы микропроцессорной техники / Ю.В. Новиков П.К. Скоробогатов. - М.: Интернет-Университет Информационных Технологий, 2006. -440 с.
Скачать: