Физический факультет
Кафедра медико-биологической техники
КУРСОВАЯ РАБОТА
по дисциплине
«Компьютерные технологии»
Компьютерная диагностика в эндоскопии
Данный курсовой работа содержит описание прибора эндоскопа.
Работа содержит 11 рисунков, 2 таблицы.
Содержание
Введение
1 Эндоскопия
- Особенности эндоскопии
- Капсульная эндоскопия
2 Эндоскопическая хирургия
2.1Понятие эндоскопической хирургии
2.2 Российская Ассоциация Эндоскопической Хирургии
3 Видеоэндоскоп «ПИТОН»
3.1 Описание видеоэндоскоп «ПИТОН»
3.2 Комплект поставки видеоэндоскопа «ПИТОН»
Заключение
Список используемых источников
Введение
В своем развитии эндоскопия прошла через несколько стадий, характеризовавшихся совершенствованием оптических приборов и появлением новых методов диагностики и лечения. До определённого времени осмотр внутренних органов без хирургического вмешательства был невозможен. Врачам были доступны только такие неинвазивные методы исследования внутренних органов, как пальпация, перкуссия и аускультация.
Первые попытки применения эндоскопии были предприняты уже в конце XVIII века, но это были опасные и неосуществимые попытки. Только в 1806 году Филипп Боззини (Ph.Bozzini), считающийся в настоящее время изобретателем эндоскопа, сконструировал аппарат для исследования прямой кишки и полости матки. Аппарат представлял собой жесткую трубку с системой линз и зеркал, а источником света была свеча. Этот прибор, к сожалению, ни разу не был использован для исследований на людях, поскольку автор был наказан медицинским факультетом Вены «за любопытство».
В последующем свечу в эндоскопах сменила спиртовая лампа, а вместо жесткой трубки вводился гибкий проводник. Однако, главными осложнениями обследования оставались ожоги, от которых медики частично избавились только с изобретением миниатюрных электроламп, которые укреплялась на конце вводимого в полость аппарата. В закрытые полости, не имеющие естественной связи с внешней средой, аппарат вводился через создаваемое отверстие (прокол в стенке живота или грудной клетки). Тем не менее, до появления волоконно-оптических систем эндоскопическая диагностика не получила широкого применения.
Возможности эндоскопии существенно расширились со 2-й половины XX века с появлением стеклянных волоконных световодов и на их основе — приборов волоконной оптики. Осмотру стали доступны почти все органы, увеличилась освещённость исследуемых органов, появились условия для фотографирования и киносъёмки (эндофотография и эндокинематография), появилась возможность записи на видеомагнитофон чёрно-белого или цветного изображения (используются модификации стандартных фото- и кинокамер).
Документирование результатов эндоскопического исследования помогает объективно изучать динамику патологических процессов, происходящих в каком-либо органе.
1 Эндоскопия
1.1 Особенности эндоскопии
Благодаря постоянному развитию медицины, стали широко применяться методы диагностики и лечения различных заболеваний внутренних органов. Используя данные методы, открытые хирургические вмешательства больше практически не требуются. С помощью таких методов, врачи могут оценивать состояние внутренних органов визуально, а значит, более быстро и точно ставить диагноз. Всем подобным методам есть одно общее название – эндоскопия.
Эндоскопия – медицинский метод исследования полых органов (органов желудочно-кишечного тракта (ЖКТ), дыхательных путей, мочевой и половой систем и др.) и полостей тела с помощью особых оптических приборов – эндоскопов. Используются как жесткие, так и гибкие эндоскопы, которые включают в себя оптическую систему и систему, которая способна подавать воздух и жидкости. Гибкие эндоскопы, кроме всего прочего, имеют видеосистему, что позволяет доктору видеть изображение на экране и увеличивать его. При необходимости можно даже напечатать изображение, выводимое на экране в процессе процедуры. Такой метод исследования с помощью видеокапсулы, получил название капсульной эндоскопии. Капсульная эндоскопия позволяет получать изображения недоступных раньше участков тонкой кишки.
Эндоскопия возможна у детей любого возраста, даже которые еще находятся в животе у мамы, но этот метод применяют только в крайних случаях – если существует реальная угроза плоду. Последнее время самой распространенной процедурой является эндоскопия желудка и кишечника, а также всех органов желудочно-кишечного тракта. Трудности с желудком являются одной из наиболее частых проблем, особенно в детском возрасте. Также широко применяется эндоскопия носоглотки, или эндоскопия носа. С помощью эндоскопии можно различить следующие внутренние отклонения: цирроз печени, кровотечение, бронхит, рак, камни желчного пузыря, грыжа, различные воспаления, полипы, опухоли, язвы, и многие другие болезни.
Подготовка к эндоскопии:
Перед процедурой эндоскопии, пациенту следует воздержаться от пищи минимум на 12 часов. При необходимости, ставят очистительную клизму.
Противопоказания:
-нарушение анатомической проходимости внутренних органов
-нарушение системы свертываемости крови
-расстройства деятельности дыхательной или сердечно-сосудистой систем.
Перед проведением эндоскопии, необходимо обследоваться у врача, чтобы он оценил общее состояние организма. Предварительное клиническое обследование и психологическая подготовка пациента позволяют спокойно и безопасно провести процедуру.
1.2 Капсульная эндоскопия
Капсульная эндоскопия (англ. Capsule endoscopy) — процедура исследования пациента с помощью эндоскопической видеокапсулы, то есть встроенной в капсулу видеокамеры, совмещённой с передатчиком видеосигнала. В процессе прохождения ЖКТ капсула делает в течение нескольких часов несколько десятков тысяч снимков, которые передаются на антенны, размещённые на теле пациента, и записываются в память приёмного устройства. Питание может осуществляться либо от встроенной батарейки, либо беспроводным способом от внешнего источника. С помощью капсульной эндоскопии появилась возможность получения изображений ранее недоступных для эндоскопии участков тонкой кишки. Капсульная эндоскопия сертифицирована в США (в 2001 году), странах Европейского союза, Израиле, Австралии.
Особенности этой технологии исследования состоят в следующем:
-Легкость в применении (неинвазивная процедура, не требует седативных средств);
-Высокое качество изображений повышает качество диагностики;
-Одноразовые капсулы исключают риск инфицирования;
-Амбулаторная процедура - не требует длительной госпитализации.
Показания к применению капсульной эндоскопии:
-боль в животе неясного генеза при нормальных результатах гастро-
колоноскопии;
-скрытые желудочно-кишечные кровотечения(длительная или рецидивирующая железодефицитная анемия, положительная реакция на кровь в кале, периодическое понижение гемоглобина или гемоглобин постоянно понижен, приступы слабости или постоянная слабость при нормальных обследованиях других систем и т.д.);
-энтериты (вздутие живота, боли вокруг пупка, зловонный и (или) жидкий стул, явления а- или гиповитаминоза;
-врожденные патологии (целиакия и т.п. синдромы);
-опухоли тонкой кишки.
Противопоказания:
-стриктуры кишки после операций;
-кишечная непроходимость.
Оборудование:
Эндоскопическая капсула - Сердцем диагностической системы является одноразовая эндоскопическая капсула М2А. Хотя размер капсулы всего 11 х 26 мм, и вес не превышает 4 г, она содержит цветную камеру, 4 источника света, радиопередатчик и батареи:
-Легко проглатывается (11 х 26 мм, гладкая поверхность)
-Продвигается за счет перистальтики
-Пациент может вести обычный образ жизни во время обследования
-Выводится естественным образом
-Одноразового применения
-Сертифицирована в Европе, США(FDA), Австралии, Израиле, России
- Оптический колпак
- Держатель линзы
- Линза
- Светодиоды
- Камера
- Батарея
- Передатчик
- Антенна
Способ применения
Перед исследованием пациент должен воздерживаться от приема пиши в течение 8 часов. До процедуры на поясе пациента фиксируют записывающее устройство, которое будет записывать все данные, передаваемые капсулой. Затем пациент принимает капсулу, запивая ее небольшим количеством воды. М2А передвигается по пищеварительному тракту благодаря перистальтике. Высококачественные видеоизображения всего желудочно-кишечного тракта получаются благодаря высокочувствительной матрице, встроенной в записывающее устройство. Она чутко улавливает все сигналы, поступающие от капсулы. Приблизительно через 8 часов после приема капсулы пациент возвращает записывающее устройство для последующей обработки на рабочей станции в клинике. Специализированное программное обеспечение позволяет врачу анализировать изображения, сохранять отдельные кадры и сопровождать их дополнительными комментариями для удобства документирования клинических случаев.
Основные заблуждения по поводу капсульной эндоскопии
- Капсульная эндоскопия полностью заменяет ФГС и колоноскопию!
«Видеокапсула» ни в коей мере не заменяет ФГС и колоноскопию. Капсула позволяет оценить, прежде всего, состояние тонкого кишечника. Для всех других отделов пищеварительного тракта это скриннинговый метод, позволяющий оценить картину в целом.
Видеокапсула продвигается по кишечнику посредством перистальтики и не всегда ровно. Порой она проходит через участки, закрытые содержимым, что может затруднять обзор.
Она не расправляет складки, которым например «богат» толстый кишечник, т.е. можно пропустить патологию, расположенную между складок.
Находясь в желудке, видеокамера не может зафиксировать 100 % поверхности слизистой желудка.
Иногда, при капсульной эндоскопии недостаточно хорошо визуализируется двенадцатиперстная кишка, что может ввести в заблуждение доктора.
Капсульная эндоскопия не дает возможности для забора тканей кишечника на исследование.
- Проведя капсульную эндоскопию и не найдя патологию, можно с уверенностью считать, что тонкий кишечник «здоров».
К сожалению, капсульная эндоскопия позволяет выявлять лишь поверхностные, т.е. расположенные на слизистой, патологические процессы тонкого кишечника. Образования, например некоторые опухоли, расположенные внутри стенок тонкого кишечника она «не видит». В свою очередь, с помощью спиральной компьютерной томографии эти образования успешно диагностируются, а также диагностируется патология, располагающаяся около тонкого кишечника (в брыжейке, сальнике и забрюшинном пространстве).
2 Эндоскопическая хирургия
2.1Понятие эндоскопической хирургии
Всего, каких-то двадцать лет назад фраза «операция без разреза» в сознании большинства ассоциировалась исключительно с филипинскими хиллерами. Даже в умах профессионалов с трудом укладывалась возможность выполнения сложных хирургических вмешательств через проколы живота или грудной клетки. Поэтому новая техника оперирования, получившая название - эндоскопическая хирургия, не сразу была воспринята медицинской общественностью как революционный прорыв в будущее. Но время все расставило по своим местам. То, что поначалу выглядело как недостатки, вдруг оказалось в числе достоинств методики: затрудненность обзора с лихвой компенсируется увеличением оптики и высокой разрешающей способностью видеосистем, трудности опосредованных операционных действий нивелируются новым совершенным инструментарием, который создается для решения конкретных хирургических задач по мере их возникновения. На наш взгляд успех эндохирургии связан не только с потрясающими результатами лечения многих традиционно хирургических болезней, но и с проникновением высоких технологий в одну из самых консервативных областей человеческой деятельности. Инженерная мысль, вначале слегка пошатнув устои, вскоре камня на камне не оставила от большинства хирургических догматов. Любая смелая заявка на новую операцию вызывает мгновенную реакцию производителей медицинского оборудования, предлагающих всевозможные технические решения проблемы. И наоборот: новые оригинальные разработки инструментария подвигают хирургов на расширение области его применения.
Однако может сложиться впечатление, что эндоскопическая хирургия - это лишь некоторый комфорт для пациента в послеоперационном периоде ввиду отсутствия разреза, а по сути, те же операции по тем же показаниям. Это не совсем так. Действительно, сами операции, выполняемые с использованием эндоскопического доступа, мало, чем отличаются от «открытой» хирургии, однако, благодаря значительному уменьшению повреждения тканей, показания к определенным вмешательствам заметно расширяются. Если раньше хирург, взвешивая пользу и «вред», которые должна принести пациенту операция, иногда вынужден был отказываться от ее применения, то теперь «вреда» становиться намного меньше, и сомнения чаще решаются в пользу операции. Одним словом возможности хирургов в деле борьбы с болезнью заметно возросли.
И так, эндоскопическая хирургия - новейший совершенный инструмент в руках врача, дающий большие возможности, но в то же время требующий от хирурга дополнительных знаний в области операционной техники и технологии. Это, если хотите, новое мировоззрение, возлагающее на его носителя величайшую ответственность за последствия неординарных решений.
Всякое новое дело всегда начинают энтузиасты, но настоящую большую жизнь оно может обрести, лишь став достоянием каждого. Как же донести до большинства врачей те знания и опыт, которые удалось приобрести путем длительных научных исканий? С этого момента практическая хирургия настойчиво напоминает о своих законах - нельзя использовать новую методику для лечения людей, если под нее не подведена серьезная научная база, если она не подтверждена экспериментом и не апробирована в ведущих клиниках. Нельзя доверять хирургу новую технологию, если он не прошел специального обучения. Нарушение этих незыблемых правил всегда приводит к печальным последствиям, и способно дискредитировать любое самое прогрессивное начинание.
2.2 Российская Ассоциация Эндоскопической Хирургии
В 1995 году пионеры российской эндоскопической хирургии, осознав необходимость консолидации усилий в деле пропаганды новой технологии, а также организации основных направлений ее развития создали Российскую Ассоциацию Эндоскопической Хирургии, статус которой был подтвержден на VIII съезде хирургов России.
Российская Ассоциация Эндоскопической Хирургии - общественная организация, однако авторитет знаменитых хирургов вошедших в ее руководство определяет серьезное отношение к ее рекомендациям. Достаточно назвать такие имена как В.С.Савельев, В.Д.Федоров, Ю.Ф.Исаков, чтобы понять, насколько большое значение хирургическая общественность придает проблеме контроля над развитием и использованием эндохирургической методики в стране.
С самых первых дней своего существования Ассоциация развернула активную деятельность. Для оперативного донесения информации до самых отдаленных регионов в том же 1995-ом был учрежден научно-практический журнал - "Эндоскопическая Хирургия», который сразу же снискал большую популярность среди специалистов и тех, кто только собирается приобщиться к передовым технологиям. Объем выходящих в журнале научных статей и практических рекомендаций возрос за последнее время втрое. Качество публикуемых материалов их научная новизна и рациональная подборка ставят печатный орган Ассоциации в один ряд с авторитетнейшими хирургическими изданиями России.
Ассоциация принимает активное участие в разработке учебных программ и организации центров по обучению хирургов эндоскопической технологии. Прежде чем получить право самостоятельно оперировать больных с использованием эндоскопической техники хирург проходит напряженный теоретический курс, работает на специальных тренажерах, имитирующих реальные условия, помогает в качестве ассистента на различных операциях опытным преподавателям.
Необходимо отметить, что как общественная организация Российская Ассоциация Эндоскопической Хирургии не имеет государственного бюджетного финансирования. Она существует исключительно на членские взносы и опирается на поддержку меценатов. Без помощи последних вряд ли возможны большие затратные мероприятия Ассоциации, ее издательская и просветительская деятельность.
Несмотря на большие информационные возможности ничто не может заменить прямого человеческого общения. Необходимость которого была подтверждена на Первой Всероссийской Конференции Ассоциации в 1997.
Главным ежегодным мероприятием Ассоциации является Съезд, который впервые был проведен в 1998 году в стенах форпоста российской хирургической науки - Института Хирургии РАМН им. А.В.Вишневского. Первый Съезд показал, сколь велик интерес хирургической общественности к проблемам, вынесенным на обсуждение. На Съезд прибыли представители практически всех регионов России, а также стран СНГ. Аншлаг в большом зале Института сохранялся в течение двух дней до окончания последнего доклада. Не меньшее оживление царило в фойе, где ведущие производители эндохирургических инструментов проводили обширную выставку своей новейшей продукции.
С тех пор эндоскопические хирурги со всей страны и заинтересованные иностранные специалисты собираются в Институте Хирургии ежегодно. Очередной 10 съезд Общества эндоскопических Хирургов России (Ассоциация была переименована в 2004 году) пройдет в феврале 2007 года, мы уверены – с неизменным успехом. В заключение следует отметить, что, возможно излишняя патетика этой статьи все же имеет под собой веские основания. Качественный скачек, который совершила хирургия, вобрав в себя новейшие достижения технической мысли, еще долго будет подпитывать творческий поиск врачей во всем мире. Мы надеемся, что наша страна не останется в стороне от этого процесса.
3 Видеоэндоскоп «ПИТОН»
3.1 Описание видеоэндоскопа «ПИТОН»
Видеоэндоскоп «ПИТОН» – гибкий телевизионный эндоскоп большой длины с радиопередачей изображения (рисунок …)
Рисунок … - Составные части видеоэндоскопа «ПИТОН»
Видеоэндоскоп «Питон» предназначен для визуального контроля полых протяженных объектов.
Работа эндоскопа в автономном режиме в течение продолжительного времени, высокая разрешающая способность, возможность проникновения к удаленным и труднодоступным участкам осматриваемых зон делают его незаменимым при технической диагностике крупных производственных объектов.
Инновационный дизайн и современная оптоэлектронная база сделают вашу работу с эндоскопом удобной и продуктивной!
Гибкий телевизионный эндоскоп «ПИТОН» (видеоэндоскоп) имеет ряд принципиальных технических решений в своей конструкции, обеспечивающих длительный автономный режим работы и радиопередачу изображения, что выделяет его среди прочих аналогов.
Он выполнен на основе миниатюрной видеокамеры и отличается от волоконно-оптических эндоскопов более длинной гибкой рабочей частью и существенно большей разрешающей способностью.
Предназначен для дистанционного визуального контроля состояния внутренней поверхности цилиндрических труб и других полых протяженных изделий как с открытым, так и с узким торцевым отверстием (коллекторы, химические аппараты, сосуды и трубопроводы).
Также может применяться для оперативного осмотра сооружений, помещений, транспортных средств, а также для диагностики состояния отверстий и каналов, содержимого закрытых емкостей, контейнеров и других предметов при отсутствии внешнего освещения с целью контроля состояния поверхностей, целостности деталей и механизмов, а также наличия инородных или опасных предметов.
Эндоскоп «ПИТОН» является универсальным инструментом для работников подразделений технической диагностики предприятий химической, энергетической, газовой и нефтяной промышленности.
Видеоэндоскоп «Питон» — сила в безграничных возможностях!
Эндоскоп «Питон» предназначен для визуального контроля полых протяженных объектов. Работа эндоскопа в автономном режиме в течение продолжительного времени, высокая разрешающая способность, возможность проникновения к удаленным и труднодоступным участкам осматриваемых зон делают его незаменимым при технической диагностике крупных производственно-технологических комплексов.
Технические характеристики
|
Состав эндоскопа
|
– блок передачи изображения; – блок приёма и регистрации |
|
Гибкая рабочая часть |
многослойная оболочка, состоящая из внутреннего морозостойкого резинового покрытия и бронированной металлической оболочки из стальной нержавеющей проволоки |
|
Длина гибкой рабочей части |
10; 15; 20; 25; 30; 40; 50; 100; 200 м |
|
Диаметр гибкой рабочей части |
13,5 или 20 мм |
|
Длина корпуса миниатюрной телевизионной камеры эндоскопа |
45 мм |
|
Диаметр корпуса миниатюрной телевизионной камеры эндоскопа |
15 или 20 мм |
|
Конец рабочей части |
патрубок с памятью формы изгиба длиной 150 мм |
|
Изгиб конца гибкой рабочей части |
± 180° неуправляемый изгиб в любой плоскости (возможность предварительного регулирования угла наклона миниатюрной телевизионной камеры и резкости изображения перед началом работы с эндоскопом) |
|
Поворот рабочей части с изгибаемым концом вокруг своей оси |
с помощью толкателя или путём непосредственного вращения рабочей части ± 180° |
|
Миниатюрная видеокамера |
аналоговая, CMOS, 380 ТВЛ |
|
Крепление видеокамеры на конце гибкой рабочей части |
с помощью соединителя РС4ТВ |
|
Освещение |
6 сверхъярких светодиодов обеспечивают освещение до 1 м |
|
Вывод изображения |
на монитор по радиоканалу или по кабелю |
|
Передача изображения в блок приема и регистрации |
по радиоканалу, дальность до 10 м, по кабелю, длина 7 м |
|
Способ визуального осмотра |
прямой |
|
Угол обзора объектива |
50° |
|
Размер экрана видеомонитора |
не менее 7'' |
|
Глубина поля зрения при собственном освещении |
до 50 см |
|
Диапазон расстояний до объекта, при которых обеспечивается резкое изображение |
от 2 см до 50 см (резкость устанавливается предварительной регулировкой объектива) |
|
Запись видеоизображения |
запись на карту памяти до 32 Гб |
|
Разрешение записываемого изображения |
640×480 элементов |
|
Питание эндоскопа |
две аккумуляторных батареи, 12 В |
|
Масса эндоскопадлиной 25 м (брутто) в т. ч.: – блок приема и регистрации ТВ-изображения – бобина с гибкой рабочей частью и блоком передачи изображения – механическая оснастка |
32 кг 5 кг – 1 шт.
12 кг – 1 шт.
15 кг – 1 комплект |
|
Габаритные размеры эндоскопа – блок приема и регистрации ТВ-изображения – бобина с гибкой рабочей частью и блоком передачи изображения |
335×250×160 мм
400×400×273 мм |
Особенности конструкции
Видеоэндоскоп «ПИТОН» – сложный телевизионный прибор, построенный на взаимосвязанных системах, объединенных в единый комплекс. В эндоскоп входят:
– блок передачи телевизионного изображения с гибкой рабочей частью эндоскопа, смотанной на бобину (далее «блок передачи»);
– блок приема и регистрации телевизионного изображения (далее «блок приема и регистрации»).
Телевизионная камера – аналоговая, миниатюрная, съемная. Камера смонтирована в металлическом корпусе цилиндрической формы, имеющем кабельную вилку для соединения с концом гибкой рабочей части эндоскопа.
Осветитель – 6 сверхъярких светодиодов белого света, установленных в корпусе телевизионной камеры.
Радиопередатчик телевизионного сигнала является элементом стандартного устройства передачи видео- и аудиосигналов на частоте 2,4 ГГц
Приемник телевизионного сигнала является элементом стандартного устройства передачи видео- и аудиосигнала на частоте 2,4 ГГц
Питание эндоскопа осуществляется от двух аккумуляторных батарей. Заряд батарей производится через соответствующие гнезда для заряда, расположенные на блоках эндоскопа
При осмотре изображение выводится на плоский жидкокристаллический монитор, расположенный в блоке приема.
Запись видеоизображения осуществляется в высоком разрешении на карту памяти объемом до 32 Гб.
Центрирующее устройство состоит из центратора и наращиваемого толкателя.
Центратор изготавливается для работы в цилиндрических изделиях, внутренний диаметр которых лежит в диапазоне от 8 до 35 см. Наращиваемый толкатель изготавливается из нескольких звеньев. Их число зависит от длины рабочей части конкретного эндоскопа.
Центрируюее устройство видеоэндоскопов длиной 40 м и выше выполняется с учетом особенностей объекта контроля заказчика.
Эндоскоп ПИТОН может эксплуатироваться в закрытых помещениях, под навесами и на открытом воздухе при отсутствии атмосферных осадков или тумана при температуре окружающего воздуха в диапазоне от 0 до 40 ·С и относительной влажности не более 80%.
Прайс-лист на видеоэндоскоп «Питон»
(цены действительны до 31.12.2011г.):
Примечание. Значение символов в наименовании моделей эндоскопа «Питон»:
СМТ – специализированный мобильный техноэндоскоп.
Цифры: 10, 15, 20, 25, 30, 40, 50, 100, 200 – длина рабочей части (м).
П – «Питон».
13, 20 – диаметр гибкой рабочей части (мм),
15, 20 – диаметр видеокамеры (мм)
- 2Комплект поставки видеоэндоскопа «ПИТОН»
1.1 Блок передачи изображения
Блок передачи изображения представляет собой бобину (катушку), смонтированную на прочном стальном каркасе. В центральной части бобины помещен приборный отсек, в котором расположены: аккумуляторная батарея, радиопередатчик телевизионного сигнала и средства регулирования яркости осветителя
1.2 Блок приема и регистрации
Блок приема и регистрации включает: аккумуляторную батарею 2,2 А/ч, приемник телевизионного сигнала, преобразователь 220/12 В и видеоплейер для просмотра и записи изображения. Все составляющие блока приема и регистрации размещены в компактном металлическом кейсе
2 Встроенная в эндоскоп аккумуляторная батарея DT 12022
Cлужит для питания эндоскопа ПИТОН. Встраивается в оба блока эндоскопа. Емкость – 2,2 А·ч. Выходное напряжение под нагрузкой – около 12 В. Время суммарной работы эндоскопа от автономной батареи составляет до 4 ч. Помимо двух встроенных батарей в комплект поставки входят 2 запасные батареи
3 Зарядное устройство ANSMANN ALCS 2–24 A
Обеспечивает заряд встраиваемых аккумуляторных батарей эндоскопа ПИТОН. Время заряда аккумуляторной батареи зависит от ее емкости и степени разряда. Для полностью разряженной аккумуляторной батареи время заряда не более составляет 15 ч
4 Телевизионная система наблюдения изображения, его передачи, регистрации и ввода в компьютер для обработки и анализа
4.1 Видеомонитор
Для видеонаблюдение в реальном времени
5 Укладочный ящик
Служит для хранения, переноски и транспортирования блока передачи
6 Паспорт, техническое описание и инструкция по эксплуатации эндоскопа «ПИТОН»
7 Центрирующее устройство
Прилагается к эндоскопу «ПИТОН», имеет универсальный характер и предназначено для выполнения вспомогательных функций, связанных с позиционированием рабочей части эндоскопа и упрощением его управления
Использование устройства позволяет:
– вводить гибкую рабочую часть эндоскопа в цилиндрическое изделие (например, коллекторы, химические аппараты, различные сосуды и трубопроводы) через узкую торцевую горловину;
– центрировать, продвигать и фиксировать рабочую часть вдоль оси цилиндрического изделия с одновременным позиционированием изгибаемого конца в нужном направлении
Центрирующее устройство включает:
7.1 Центратор
7.2 Распорки (3 комплекта)
7.3 Звенья наращиваемого толкателя
7.4 Футляр для хранения, переноски и транспортирования комплекта механической оснастки
Заключение
Прогресс в развитии эндоскопической аппаратуры и создании микроскопического инструментария привел к появлению нового вида оперативной техники — эндоскопической хирургии. В полые органы или в брюшную полость во время такой операции через эндоскоп и гибкие фиброаппараты вводятся специальные инструменты-манипуляторы, управляемые хирургом, наблюдающим за своей работой на мониторе.
Эндоскопическая хирургия сейчас позволяет избежать обширных полостных операций при болезнях желчного пузыря, аппендиците, удалении лимфоузлов, опухолей, при устранении склеротической патологии в сосудах, при шунтировании в случае ишемической болезни сердца при удалении грыж межпозвоночных дисков. Сейчас это наиболее щадящая, малотравматическая, бескровная хирургия, дающая минимальный процент осложнений в послеоперационный период. Возможно, эндоскопическая хирургия станет одним из основных хирургических принципов в недалёком будущем.
Список использованный источников
1.Балухто А.Н., Булаев В.И. «Нейрокомпьютеры в системах обработки изображений». –М.: «Радиотехника» – Книга 7. – 2003 – 192 с.
2.Белявцев В.Г., Воскобойников Ю.Е. «Алгоритмы фильтрации изображений с адаптацией размеров апертуры» // Автометрия. – 1998. – № 3. – С. 18 – 25.
3.Даджион Д., Мерсеро Р. « Цифровая обработка многомерных сигналов».- под ред. Л.П.Ярославского. – М.: Мир. - 1988. – 488 с.
4.Ярославский Л.П. « Цифровая обработка сигналов в оптике и голографии: Введение в цифровую оптику». – М.: Радио и связь. – 1987. – 296 с.
5.Павлидис Т. «Алгоритмы машинной графики и обработки изображений». – М.: «Радио и связь». – 1986. – 400с.
6.Александров В.В. «Представление и обработка изображений. Рекурсивный подход». –Л: «Наука». - 1985. – 192 с.
7.«Адаптивные методы обработки изображений». – Сборник научных трудов. – под. ред. В.И. Сифоров. – М: «Наука». – 1988. – 242 с.
8.http://matlab.krasu.ru/imageprocess/index.asp.htm Раздел "Обработка сигналов и изображений\Image Processing Toolbox" консультационного центра Matlab компании SoftLine
9.http://ac.cs.nstu.ru/~ak/dip/index.html Методы и алгоритмы обработки сигналов. Освещены такие вопросы, как гистограмма изображения, арифметические и логические операции над изображениями, пространственная фильтрация, линейные и нелинейные фильтры.
Скачать: