Системы сближения и причаливания КА

Курсовая работа 

" Системы сближения и причаливания КА" 

По дисциплине "Технические средства САУ" 

 

Оглавление. 3

  1. Уравнения движения КА на этапе дальнего сближения. 4
  2. Уравнения движения КА на этапе ближнего сближения, причаливания и стыковки. 13
  3. Синтез алгоритма управления сближением.. 21
  4. Выбор точностных и динамических характеристик технических средств для реализации системы сближения. 25

4.1 Датчики перемещений     и скорости. 25

4.2.    Гироскопические датчики угловой скорости. 28

  1. Постановка задачи создания ПО для исследования системы сближения. 31
  2. Результаты моделирования и их анализ. 36

Вывод: 39

Литература. 40


 

1. Уравнения движения КА на этапе дальнего сближения

 

При формировании математической модели систем самонаведения необходимо ввести в рассмотрение системы координат. Выбор системы координат представляет собой самостоятельную задачу, поскольку определяет сложность математической модели объекта управления, алгоритмов наведения, имитационной модели, используемой для осуществления моделирования и исследования системы, и т. д. Кроме того, получение информации о параметрах относительного движения перехватчика и цели осуществляется с помощью бортовых информационно-измерительных средств, оси чувствительности которых привязывают, как правило, к главным строительным осям ЛА. Таким образом, для моделирования измерений необходимо ввести в рассмотрение системы координат, связанные с ЛА, с измерительными средствами и т. д. Для исследования динамических особенностей процессов самонаведения сформируем упрощенную модель относительного управляемого движения перехватчика и цели, пренебрегая аэродинамическими процессами и вращательным короткопериодическим движением перехватчика, т. е. введем необходимые системы координат и определим параметры, характеризующие относительное положение и скорость цели и перехватчика (рис. 1.1). Для определения абсолютного положения, а также относительных положения и скорости перехватчика и цели введем инерциальную систему координат XYZ и следующие кинематические параметры движения (см. рис. 1.1):

 

 

Категория: Курсовые / Электроника курсовые

 

Сравнительный анализ альтернативных вариантов УАБ по интегральным показателям и ранжирование приоритетных технологий в разработке бортового оборудования и  ракетного вооружения перспективного истребителя

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РФ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ

«МОСКОВСКИЙ АВИАЦИОННЫЙ ИНСТИТУТ

(НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)»

                  Факультет №7 «Робототехнические и интеллектуальные системы»

                     Кафедра 703 «Системное проектирование авиакомплексов»

 

 

 

Курсовой проект по дисциплине

«Внешнее проектирование авиационных комплексов»

на тему:

 «Сравнительный анализ альтернативных вариантов УАБ по

интегральным показателям и ранжирование приоритетных технологий

в разработке бортового оборудования и 

ракетного вооружения перспективного истребителя»

 

 

 

 

Выполнили:

студенты группы 70-506С

Бузмаков Б. О.,

Ефанов П. В.,

Панфилов А. В.,

Шатковская С. А.

 

Принял:

доцент кафедры 703, к.т.н

Оркин С. Д.

 

 

Москва, 2019

Оглавление

Вводная часть. 3

Общие сведения и понятия. 3

Классификация УАБ.. 5

Системы наведения. 7

Лазерные полуактивные системы наведения. 7

Телевизионные системы наведения. 8

Тепловизионные системы наведения. 8

Радиолокационные системы наведения. 8

Инерциальная система наведения. 9

Комбинированные системы наведения. 9

Постановка задачи. 10

Решение. 12

  1. Иерархическое представление задачи экспертизы.. 12
  2. Анализ согласованности мнений экспертов. 13

Статические показатели. 13

Эвристические показатели. 14

Метод анализа иерархий (МАИ) 16

Метод весовых коэффициентов (МВК) 18

Введение (часть 2) 19

Приложение 1. Исходные данные. 27

Экспертные оценки. 28

Приложение 2. Анализ согласованности. 29

Приложение 3. Метод анализа иерархии. 35

Приложение 4. Метод весовых коэффициентов. 40

Приложение 5. Программный код для части 2 курсового проекта. 45 

Категория: Курсовые / Курсовые по авиации

 

Практика по получению первичных профессиональных  умений и навыков в том числе первичных умений и навыков научно- исследовательской деятельности.  Объект исследования ОАО «Колос»

Министерство транспорта Российской Федерации

Федеральное агентство железнодорожного транспорта

Сахалинский государственный университет путей сообщения

(СахИЖТ-филиал ДВГУПС в г. Южно-Сахалинске)

 

 

 

Филиал «Южно-Сахалинск»

 

Практика по получению первичных профессиональных 

умений и навыков в том числе первичных умений и навыков

научно- исследовательской деятельности 

объект исследования ОАО «Колос»

 

 

 

Студента 2 курса

СахИЖТ-филиал ДВГУПС в г. Южно-Сахалинске

Шифр: 16С073

 

 

 

Овдина Андрея Андреевича

 

Проверила: Жалдак А.А.

 

Южно-Сахалинск

2018г.

Содержание

Введение...................................................................................... 3

  1. Сфера деятельности предприятия............................................ 4
  2. Организационно-правовая форма предприятия, учреждение-объекта практики.............................................................................................................. 6
  3. Характеристика структурного подразделения......................... 7
  4. Организационная структура управления предприятием ......... 8
  5. Содержание деятельности основных экономических работников: бухгалтеров, экономистов, финансистов и т. д......................................................... 11
  6. Основные технико-экономические (экономические) показатели деятельности хозяйствующего субъекта................................................................... 15

Заключение ……………………………………………………….17

Список литературы…………………………………………..........19

Приложение А ……………………………………………………. 20

Приложение В ……………………………………………………. 21


 

Категория: Отчеты по практике

 

Расчет химического трубопровода, подбор насоса и исследование режимов его работы

Автор: student***@mail.ru

Учреждение образования «БЕЛОРУССКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ

ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»

 

Факультет           Химической технологии и техники                                                

Кафедра              Машины и аппараты химических и силикатных производств                                                                                         

Специальность   1‒36 07 01   Машины и аппараты химических производств и производств строительных материалов                                                                        

Специализация   1‒36 07 01 01 Машины и аппараты химических производств                                 

 

 

 

 

Пояснительная записка

         КУРСОВОЙ РАБОТЫ

 

 

по дисциплине « Гидравлика, гидравлические машины и гидропривод »                                                                                                            

 

Тема    Расчет химического трубопровода, подбор насоса и исследование режимов его работы

 

 

 

Исполнитель

  студент  4   курса группы  2                                                       Карягдыеву Н.Б.

подпись, дата                                   инициалы и фамилия

 

 

Руководитель

       ст. преподователь                                                                  Санкович Е. С.     

       должность, ученая степень, ученое звание                         подпись, дата                                   инициалы и фамилия

 

 

 

Курсовая работа защищена с оценкой__________

 

 

Руководитель        __________________                                     Санкович Е. С.

                                                   подпись                                                                                    инициалы и фамилия

 

 

 

 

 

Минск 2018

Категория: Курсовые / Курсовые машиностроение

 

Гендерные стереотипы, локус контроля и удовлетворённость браком молодых супругов

Факультет гуманитарных и социальных наук

Кафедра социальной психологии

 

ДИПЛОМНАЯ РАБОТА

 

Гендерные стереотипы, локус контроля и удовлетворённость браком молодых супругов

 

 

Аннотация

 

В данной ВКР рассматривается проблема связи гендерных стереотипов и уровня субъективного контроля с удовлетворенностью браком у молодых супружеских пар, проживающих в браке не более 7 лет.

Структура работы представлена введением, двумя главами, заключением, списком использованных источников и приложениями.

Первая глава отражает результаты теоретического анализа по проблеме исследования: раскрывается содержание понятий «брак» и «удовлетворенность браком», рассматриваются различные факторы удовлетворенности браком. В выводах по теоретическому обзору указывается значимость связи особенностей гендерных стереотипов, уровня субъективного локуса контроля с удовлетворенностью браком у молодых супругов.

Вторая глава посвящена описанию этапов проведенного исследования, выборки испытуемых, используемых методик, основных результатов экспериментального исследования и предлагаемых рекомендаций. В данном разделе подробно описаны особенности удовлетворенности браком, изученные у молодых супружеских пар, а также особенности связи гендерных стереотипов и уровня субъективного контроля с удовлетворенностью браком в группах супружеских пар с разными уровнями оценок семейного благополучия. Также в данном разделе в качестве рекомендаций по работе с супружескими парами с низкой удовлетворенностью браком у одного или обоих супругов предлагается программа тренинга.

Работа выполнена печатным способом на 101 странице с использованием 54 источников, содержит 15 таблиц, 4 рисунка и 2 приложения.

 

 

Категория: Дипломные работы / Дипломные работы по психологии

 

Правовая природа «безвиновной ответственности» 

  МИНОБРНАУКИ РОССИИ

Федеральное государственное бюджетное образовательное

учреждение высшего профессионального образования

«ЧЕЛЯБИНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»

Институт экономики отраслей, бизнеса и администрирования

 

 

 

 

Курсовая работа 

по предмету: «Гражданское право» 

по теме:  Правовая природа «безвиновной ответственности»

 

 

 

                                                                                                        Выполнил:

Студент группы ЮЗ44-401

Зинурова Д.М.

Проверил:

Преподаватель

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Челябинск

2019 

Категория: Курсовые / Государство и право курсовые

 

Роль маркетинга в повышении эффективности деятельности фирмы АО «Железобетон»

Министерство науки и высшего образования Российской Федерации

Федеральное государственное образовательное учреждение

высшего образования

 «ИВАНОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»

 

Кафедра экономики и организации предпринимательства

 

 

КУРСОВАЯ РАБОТА

по дисциплине: «Экономика предприятия (организации)»

Тема: «Роль маркетинга в повышении эффективности деятельности фирмы

АО «Железобетон»

 

 

 

Направление подготовки

38.03.01 Экономика

Направленность ОП

«Экономика предприятий и организаций»

 

 

Курсовую работу выполнил:

Студент 4 курса  очной формы обучения

 

Борисов Алексей Андреевич

 

Фамилия Имя Отчество

Научный руководитель:

Доцент, к.э.н., Балабанова Наталья Владимировна

 

должность, Фамилия Имя Отчество

 

 

 

Дата сдачи курсовой работы

на кафедру

 

«»                                 20      г.

 

«Допустить к защите»

 

 

 

Фамилия И.О. науч. руководителя

подпись

 

«»                                20       г.

 

 

Работа защищена с оценкой

«                                               »

 

 

 

 

 

Фамилия И.О. науч. руководителя

подпись

 

«         »                               20       г.

 

 

Иваново, 2018г. 

 

Категория: Курсовые / Курсовые по маркетингу

 

 Исследование эффективности действия защитного заземления в электроустановках  напряжением до 1000 В

Министерство образования и науки Российской Федерации

 Пермский национальный исследовательский политехнический университет Горно-нефтяной факультет

Кафедра «Безопасности жизнедеятельности»

 

 

  

 

Отчет по учебно-исследовательской лабораторной работе

 “Исследование эффективности действия защитного заземления 

в электроустановках  напряжением до 1000 В”               

 

 

 

Выполнили:

студенты группы МИЭ-15-1б

____________/Симакова Е.В.

____________/Перминова Д.А.

 

Проверил:

Доцент кафедры БЖД

Бердышев Олег Вячеславович

 

 

 

 

Пермь, 2019 

 

Категория: Лабораторные работы / Лабораторные по БЖД

 

Отчет о прохождении практики по психологии на примере ученика 7"Б" класса МБОУ " Свердловская средняя общеобразовательная школа № 7" 

Отчет о прохождении практики 

по психологии 

на примере ученика 7"Б" класса

МБОУ  "Свердловская средняя общеобразовательная школа № 7" 

 

Описание проблемной ситуации:

Артем, ученик 7 «Б» класса, в данной школе учится с первого класса. Мальчик показывает слабые способности по многим дисциплинам школьной программы. На уроках работает пассивно, учителя его редко спрашивают, внимание рассеянное, все время все путает и забывает, обгрызает кончик карандаша или ручки на уроках, из-за этого не может сосредоточиться на учебе. В силу своих психологических особенностей не готов к самостоятельности. Постоянно требуется контроль со стороны учителей и родителей. Отдаёт предпочтение только тем предметам, на подготовку которых не требуется больших усилий. Взаимоотношения у Александра с одноклассниками складываются достаточно ровные, авторитетом в классе он не пользуется. В свободное от учебы время играет в компьютерные игры.

Психологическая проблема: Нарушение адаптации при переходе из начальной школы в среднюю (Школьная дезадаптация). 


Категория: Рефераты / Психология

 

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ СИСТЕМЫ МОТИВАЦИИ ПЕРСОНАЛА МАЛОГО ПРЕДПРИЯТИЯ (на примере ООО «Крона С»)

Автономная некоммерческая организация

высшего образования

Уральский институт фондового рынка

 

 

ВЫПУСКНАЯ КВАЛИФИКАЦИОННАЯ РАБОТА

по направлению: Менеджмент (уровень бакалавриата)

направленность (профиль) программы: Управление человеческими ресурсами

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ СИСТЕМЫ МОТИВАЦИИ ПЕРСОНАЛА

МАЛОГО ПРЕДПРИЯТИЯ

(на примере ООО «Крона С»)

 

Нормоконтролер:                                                     Исполнитель:

                                                                                                                                                                                                           

Допущен к защите на ГЭК                                   

 

                                                                                

 

Дата защиты:                                                           Научный руководитель:

                                                                                  

Оценка:                                                                   

 

Екатеринбург

2018

Содержание

 

 

Введение…………………………………………………………………………………...3

1 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ АСПЕКТЫ УПРАВЛЕНИЯ МОТИВАЦИЕЙ ПЕРСОНАЛА...6

          1.1 Понятие системы мотивации………………………………………………….6

          1.2 Современные теории мотивации……………………………………………..14

          1.3 Специфика системы мотивации персонала малого предприятия……….…23

2 АНАЛИЗ СИСТЕМЫ МОТИВАЦИИ ПЕРСОНАЛА ООО «КРОНА С»………....32

          2.1 Общая характеристика предприятия………………………………………...32

          2.2 Анализ структуры персонала предприятия………………………………….36

          2.3 Анализ системы мотивации персонала предприятия……………………….42

3 СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ СИСТЕМЫ МОТИВАЦИИ ПЕРСОНАЛА ООО «КРОНА С»………………………………………………………………………………50

          3.1 Разработка программы совершенствования системы мотивации персонала предприятия……………………………………………………………………………...50

          3.2 Расчет экономической эффективности программы………………………...59

Заключение……………………………………………………………………………….61

Список использованных источников…………………………………………………...64

 

 

Категория: Дипломные работы / Дипломные работы по менеджменту